针送线等待装置制造方法及图纸

针送线等待装置，包括固定架、气缸安装板、滑块和伸缩架，固定架后侧与气缸安装板前侧固连接，气缸安装板后侧设有旋转气缸，旋转气缸中心轴与连接臂固定连接，连接臂的外侧设有转臂和第一连杆，转臂由旋转气缸驱动转动，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杠杆臂铰接，杠杆臂的另一端分别套接在固定轴和凸柱的外侧，伸缩架上端与滑块下部连接，伸缩架前端悬挂挂包架；通过多节连杆结构实现滑块升降，带动伸缩架升降，实现钢针链条对于挂包架挂钩的定位及定位解除，结构简单可靠，当主输送线的输送链上有挂包或位置不合适时会启动等待装置，等到合适的时间再送入输送链，保证其送入时间的精准，避免撞包、掉包等情况，保证运行顺畅。

Needle feeding waiting device

【技术实现步骤摘要】
针送线等待装置
本专利技术涉及分拣设备领域，尤其涉及一种针送线等待装置。
技术介绍
输送线的分拣功能要求每一节输送链上只挂一个挂包，但是在挂包送入输送链的时候会出现撞包、掉包等现象。其原因就是送入时与主输送线上输送链的配合时间不精准。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针送线等待装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：针送线等待装置，其特征在于，包括固定架、气缸安装板、滑块和伸缩架，所述气缸安装板的前侧设有与滑块相配合的直线导轨，所述固定架的后侧与气缸安装板的前侧固定连接，所述气缸安装板的后侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的中心轴与连接臂固定连接，所述连接臂沿前后方向贯穿气缸安装板和固定架设置，所述连接臂的外侧设有转臂和第一连杆，所述转臂和第一连杆的一端均与第一连接环的外侧固定连接，所述转臂和第一连杆的夹角为钝角，所述第一连接环套接在连接臂的外侧，使得所述转臂和第一连杆沿连接臂的径向设置，所述转臂由旋转气缸驱动在连接臂的径向平面内转动，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与杠杆臂的一端铰接，所述杠杆臂的另一端镂空依次设有第二连接环和第三连接环，所述第二连接环套接在固定轴的外侧，所述第二连接环与固定轴铰接，所述固定轴固定凸出于气缸安装板的前侧设置，所述滑块的上部设有凸柱，所述第三连接环套接在凸柱的外侧，所述伸缩架的上端与滑块的下部固定连接，所述伸缩架的前端悬挂挂包架。进一步地，所述伸缩架的前部向上弯折设有定位槽，所述挂包架的前侧设有铝型材，所述铝型材的前后两侧固定设有一对链条导条，所述链条导条的横截面呈倒凹字形，所述链条导条的内部嵌设钢针链条，所述钢针链条插入定位槽设置，后侧的所述链条导条与固定架的前侧固定连接。进一步地，所述铝型材的前端设有塑料导条，所述塑料导条沿竖直方向贯通，所述塑料导条用于容纳定位槽。进一步地，所述转臂和第一连杆的夹角为130~145°。本专利技术的优点在于：本等待装置安装在送入嘴前面，通过多节连杆结构实现滑块升降，带动伸缩架升降，实现钢针链条对于挂包架挂钩的定位及定位解除，结构简单可靠，当主输送线的输送链上有挂包或位置不合适时会启动等待装置，等到合适的时间再送入输送链，保证其送入时间的精准，避免撞包、掉包等情况，保证运行顺畅。附图说明图1为本专利技术的一种正面结构示意图；图2为本专利技术的一种侧面结构示意图；图3为本专利技术的另一种正面结构示意图；图4为本专利技术的另一种侧面结构示意图。附图标记：1旋转气缸2固定架3铝型材4链条导条5钢针链条6塑料导条7挂包架8气缸安装板9转臂10连接臂11第一连杆12第二连杆13杠杆臂14伸缩架15第一连接环16第二连接环17第三连接环18滑块19定位槽。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了针送线等待装置，如图1所示，包括固定架2、气缸安装板8、滑块18和伸缩架14，所述气缸安装板8的前侧设有与滑块18相配合的直线导轨，所述直线导轨沿竖直方向设置，所述固定架2的后侧与气缸安装板8的前侧固定连接，所述气缸安装板8的后侧设有旋转气缸1，所述旋转气缸1的中心轴与连接臂10固定连接，所述连接臂10沿前后方向贯穿气缸安装板8和固定架2设置。所述连接臂10的外侧设有转臂9和第一连杆11，所述转臂9和第一连杆11的一端均与第一连接环15的外侧固定连接，所述转臂9和第一连杆11的夹角为钝角，优选地，所述转臂9和第一连杆11的夹角为130~145°。所述第一连接环15套接在连接臂10的外侧，使得所述转臂9和第一连杆11都沿连接臂10的径向设置，所述转臂9由旋转气缸1驱动在连接臂10的径向平面内转动，带动第一连接环15绕连接臂10的转动，因为转臂9和第一连杆11都固定在第一连接环15外侧，第一连杆11随时保持与转臂9同角度的转动，即所述旋转气缸1可以驱动转臂9和第一连杆11进行等量的转动。所述第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端铰接，所述第二连杆12的另一端与杠杆臂13的一端铰接，所述杠杆臂13的另一端设置长条椭圆状的连接片，该连接片由一端至一端依次镂空依次设有第二连接环16和第三连接环17，所述第二连接环16套接在固定轴的外侧，所述第二连接环16与固定轴铰接，所述固定轴固定凸出于气缸安装板8的前侧设置，所述滑块18的上部设有凸柱，所述第三连接环17套接在凸柱的外侧，所述伸缩架14的上端与滑块18的下部固定连接，所述伸缩架14的前端悬挂挂包架7。所述伸缩架14的前部向上弯折设有定位槽19，所述挂包架7的前侧设有铝型材3，所述铝型材3的前后两侧固定设有一对链条导条4，所述链条导条4的横截面呈倒凹字形，所述链条导条4的内部嵌设钢针链条5，所述钢针链条5插入定位槽19设置，起到阻挡挂包架7上端挂钩的作用，后侧的所述链条导条4与固定架2的前侧固定连接。所述铝型材3的前端设有塑料导条6，所述塑料导条6沿竖直方向贯通，所述塑料导条6用于容纳定位槽19。实施时，将转臂9和第一连杆11的夹角限定为135°，如图1和图2所示，在收到发送指令时，所述旋转气缸1驱动转臂9旋转至竖直向上的方向，此时，所述第一连杆11朝左下方倾斜设置，所述第二连杆12竖直朝下设置，所述杠杆臂13的左端位于最低点，所述杠杆臂13以固定轴为轴心，因此所述杠杆臂13的右端位于最高点，与杠杆臂13右端连接的所述滑块18处于最高点，所述伸缩架14处于最高位置，伸缩架14和铝型材3底部的间距最小，挂包架7进入针松线，而所述钢针链条5阻挡该挂包架7。在收到等待指令时，如图3和图4所示，在发送指令的基础上，所述旋转气缸1驱动转臂9顺时针转动90°，此时，所述第一连杆11朝左上方倾斜设置，所述第二连杆12竖直朝下设置，所述杠杆臂13的左端位于最高点，所述杠杆臂13以固定轴为轴心，因此所述杠杆臂13的右端位于最低点，与杠杆臂13右端连接的所述滑块18处于最低点，所述伸缩架14处于最低位置，伸缩架14和铝型材3底部的间距最大，钢针链条5不会阻挡挂包架7上端的挂钩，等待挂包架7离开，达到等待发送挂包架7的目的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针送线等待装置，其特征在于，包括固定架、气缸安装板、滑块和伸缩架，所述气缸安装板的前侧设有与滑块相配合的直线导轨，所述固定架的后侧与气缸安装板的前侧固定连接，所述气缸安装板的后侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的中心轴与连接臂固定连接，所述连接臂沿前后方向贯穿气缸安装板和固定架设置，所述连接臂的外侧设有转臂和第一连杆，所述转臂和第一连杆的一端均与第一连接环的外侧固定连接，所述转臂和第一连杆的夹角为钝角，所述第一连接环套接在连接臂的外侧，使得所述转臂和第一连杆沿连接臂的径向设置，所述转臂由旋转气缸驱动在连接臂的径向平面内转动，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与杠杆臂的一端铰接，所述杠杆臂的另一端镂空依次设有第二连接环和第三连接环，所述第二连接环套接在固定轴的外侧，所述第二连接环与固定轴铰接，所述固定轴固定凸出于气缸安装板的前侧设置，所述滑块的上部设有凸柱，所述第三连接环套接在凸柱的外侧，所述伸缩架的上端与滑块的下部固定连接，所述伸缩架的前端悬挂挂包架。/n

【技术特征摘要】
1.针送线等待装置，其特征在于，包括固定架、气缸安装板、滑块和伸缩架，所述气缸安装板的前侧设有与滑块相配合的直线导轨，所述固定架的后侧与气缸安装板的前侧固定连接，所述气缸安装板的后侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的中心轴与连接臂固定连接，所述连接臂沿前后方向贯穿气缸安装板和固定架设置，所述连接臂的外侧设有转臂和第一连杆，所述转臂和第一连杆的一端均与第一连接环的外侧固定连接，所述转臂和第一连杆的夹角为钝角，所述第一连接环套接在连接臂的外侧，使得所述转臂和第一连杆沿连接臂的径向设置，所述转臂由旋转气缸驱动在连接臂的径向平面内转动，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与杠杆臂的一端铰接，所述杠杆臂的另一端镂空依次设有第二连接环和第三连接环，所述第二连接环套接在固定轴的外侧，所述第二连接环与固定轴铰接，所述固定轴固定凸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑培仪，
申请(专利权)人：上海三禾服装物流设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31