一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，包括支撑机构和多个托架，所述支撑机构包括滑轨、输出脚架、固定杆和多个支撑柱，所述固定杆固定连接在滑轨的一端，所述输出脚架设置在滑轨上，多个所述支撑柱对称且等距固定安装在滑轨的两侧，靠近输出脚架一侧相对的两个所述支撑柱一侧转动安装有第三滑轮，多个所述托架固定卡接在一起，每个所述托架的两侧均开设有滑槽，所述支撑柱的上端均固定连接有固定块。本发明专利技术自动化的实现上托架，当需要添加托架的时候，能够自动将托盘卡接在一侧，TBM在不断向前推进的过程中，卡接如的托盘也将会逐渐向前移动，整个上托架的过程都能够自动化实现，从而有效的减少工作人员的参与。

A bracket device for TBM connecting belt conveyor slag system

【技术实现步骤摘要】
一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置
本专利技术涉及同步衬砌台车
，尤其涉及一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置。
技术介绍
TBM是集掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长；但在TBM同步衬砌施工中，采用连续皮带出渣系统的TBM在施作二次衬砌时，机器不断的向内部深入推进，相应皮带托架的长度需要不断的加长，由于设备向前推进的速度缓慢，增加托架的一般采用人工添加的方式进行，虽然推进速度缓慢，但是人工操作由于需要配合皮带的速度，使得出渣系统中人工参与过多，需要工作人员时刻观察皮带的使用状况，整个添加过程都需要工作人员监测，人工劳动力消耗较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：TBM出渣系统中人工添加托架的方式人工劳动力消耗较大，而提出的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，包括支撑机构和多个托架，所述支撑机构包括滑轨、输出脚架、固定杆和多个支撑柱，所述固定杆固定连接在滑轨的一端，所述输出脚架设置在滑轨上，多个所述支撑柱对称且等距固定安装在滑轨的两侧，靠近输出脚架一侧相对的两个所述支撑柱一侧转动安装有第三滑轮，多个所述托架固定卡接在一起，每个所述托架的两侧均开设有滑槽，所述支撑柱的上端均固定连接有固定块，所述固定块与滑槽滑动连接，所述固定杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架上安装有回转机构，所述固定杆的上端转动安装有第四滑轮，所述滑轨上开设有轨道槽，所述轨道槽上滑动连接有运送机构，所述运送机构上也堆砌有多个托架，所述输出脚架上设置有导向机构。优选的，每个所述托架两端均设置有侧固定轴，所述托架的内壁上对称转动安装有滚轴，其中一个所述侧固定轴上开设有卡槽，另一个所述侧固定轴上开设有滑槽且一侧固定安装有卡块，所述卡块与卡槽卡接，所述滑槽内对称转动连接有钩型卡轴，两个所述钩型卡轴之间连接有多个弹簧，前后相邻的两个所述侧固定轴通过钩型卡轴卡接。优选的，所述回转机构包括大转轮和小转轮，所述大转轮与小转轮之间连接有伸缩轴，所述大转轮与大转轮均与伸缩轴转动连接，所述固定架上固定安装有转动电机，所述转动电机的驱动端与伸缩轴固定连接，所述转动电机设置在大转轮的一侧。优选的，所述运送机构包括底座和放置板，所述底座上开设有移动槽，所述底座的两侧对称转动安装有多个滚轮，所述移动槽内对称滑动安装有滑座，两个所述滑座内均安装有升降电机，所述升降电机的驱动端固定连接有螺纹轴，所述放置板与底座之间设置有升降机构，所述升降机构的两侧对称转动连接有连接块，所述螺纹轴螺纹穿过连接块，所述放置板内开设有穿插槽，所述放置板的一端转动连接有第五滑轮。优选的，所述升降机构包括多个上连接轴和多个下连接轴，每个所述上连接轴分别中心转动连接在下连接轴的一侧，所述上连接轴的两端分别转动连接上下两个下连接轴的一端，两个所述连接块分别与上连接轴、下连接轴端点的连接处转动连接，最上端的两个所述下连接轴和上连接轴的一端均转动连接有滑块，两个所述滑块与放置板的底部滑动连接，最下端的两个所述下连接轴、上连接轴的一端分别与两个滑座转动连接。优选的，所述导向机构包括第二滑轮和第一滑轮，所述第一滑轮转动安装在第二滑轮的左下方，所述输出脚架上固定安装有固定箱，所述固定箱内安装有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有插轴，所述插轴上固定套接有限位块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：自动化的实现上托架，当需要添加托架的时候，能够自动将托盘卡接在一侧，TBM在不断向前推进的过程中，卡接如的托盘也将会逐渐向前移动，整个上托架的过程都能够自动化实现，从而有效的减少工作人员的参与，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为图1中B处的结构示意图；图4为图1中C处的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置中托架侧面的结构示意图；图6为图5中D处的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置中托架正面的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置中升降机构的结构示意图。图中：1滑轨、2输出脚架、3固定杆、4轨道槽、5支撑柱、6运送机构、7第一滑轮、8第二滑轮、9托架、10第四滑轮、11固定架、12固定箱、13气缸、14限位块、15插轴、16插槽、17卡槽、18侧固定轴、19弹簧、20滑槽、21钩型卡轴、22卡块、23第三滑轮、24固定块、25转动电机、26大转轮、27伸缩轴、28小转轮、29底座、30移动槽、31滚轮、32升降电机、33滑座、34连接块、35螺纹轴、36上连接轴、37下连接轴、38滚轴、39穿插槽、40第五滑轮、41滑块、42放置板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参考图1-8，一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，包括支撑机构和多个托架9，支撑机构包括滑轨1、输出脚架2、固定杆3和多个支撑柱5，固定杆3固定连接在滑轨1的一端，输出脚架2设置在滑轨1上，多个支撑柱5对称且等距固定安装在滑轨1的两侧，靠近输出脚架2一侧相对的两个支撑柱5一侧转动安装有第三滑轮23，多个托架9固定卡接在一起，每个托架9的两侧均开设有滑槽20，支撑柱5的上端均固定连接有固定块24，固定块24与滑槽20滑动连接，固定杆3的一侧固定连接有固定架11，固定架11上安装有回转机构，固定杆3的上端转动安装有第四滑轮10，滑轨1上开设有轨道槽4，轨道槽4上滑动连接有运送机构6，运送机构6上也堆砌有多个托架9，输出脚架2上设置有导向机构；其中，每个托架9两端均设置有侧固定轴18，托架9的内壁上对称转动安装有滚轴38，其中一个侧固定轴18上开设有卡槽17，另一个侧固定轴18上开设有滑槽20且一侧固定安装有卡块22，卡块22与卡槽17卡接，滑槽20内对称转动连接有钩型卡轴21，两个钩型卡轴21之间连接有多个弹簧19，前后相邻的两个侧固定轴18通过钩型卡轴21卡接，当需要将两个托架9拼接在一起的时候，将托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，包括支撑机构和多个托架（9），其特征在于，所述支撑机构包括滑轨（1）、输出脚架（2）、固定杆（3）和多个支撑柱（5），所述固定杆（3）固定连接在滑轨（1）的一端，所述输出脚架（2）设置在滑轨（1）上，多个所述支撑柱（5）对称且等距固定安装在滑轨（1）的两侧，靠近输出脚架（2）一侧相对的两个所述支撑柱（5）一侧转动安装有第三滑轮（23），多个所述托架（9）固定卡接在一起，每个所述托架（9）的两侧均开设有滑槽（20），所述支撑柱（5）的上端均固定连接有固定块（24），所述固定块（24）与滑槽（20）滑动连接，所述固定杆（3）的一侧固定连接有固定架（11），所述固定架（11）上安装有回转机构，所述固定杆（3）的上端转动安装有第四滑轮（10），所述滑轨（1）上开设有轨道槽（4），所述轨道槽（4）上滑动连接有运送机构（6），所述运送机构（6）上也堆砌有多个托架（9），所述输出脚架（2）上设置有导向机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，包括支撑机构和多个托架（9），其特征在于，所述支撑机构包括滑轨（1）、输出脚架（2）、固定杆（3）和多个支撑柱（5），所述固定杆（3）固定连接在滑轨（1）的一端，所述输出脚架（2）设置在滑轨（1）上，多个所述支撑柱（5）对称且等距固定安装在滑轨（1）的两侧，靠近输出脚架（2）一侧相对的两个所述支撑柱（5）一侧转动安装有第三滑轮（23），多个所述托架（9）固定卡接在一起，每个所述托架（9）的两侧均开设有滑槽（20），所述支撑柱（5）的上端均固定连接有固定块（24），所述固定块（24）与滑槽（20）滑动连接，所述固定杆（3）的一侧固定连接有固定架（11），所述固定架（11）上安装有回转机构，所述固定杆（3）的上端转动安装有第四滑轮（10），所述滑轨（1）上开设有轨道槽（4），所述轨道槽（4）上滑动连接有运送机构（6），所述运送机构（6）上也堆砌有多个托架（9），所述输出脚架（2）上设置有导向机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，其特征在于，每个所述托架（9）两端均设置有侧固定轴（18），所述托架（9）的内壁上对称转动安装有滚轴（38），其中一个所述侧固定轴（18）上开设有卡槽（17），另一个所述侧固定轴（18）上开设有滑槽（20）且一侧固定安装有卡块（22），所述卡块（22）与卡槽（17）卡接，所述滑槽（20）内对称转动连接有钩型卡轴（21），两个所述钩型卡轴（21）之间连接有多个弹簧（19），前后相邻的两个所述侧固定轴（18）通过钩型卡轴（21）卡接。


3.根据权利要求1所述的一种用于TBM连接皮带机出渣系统托架装置，其特征在于，所述回转机构包括大转轮（26）和小转轮（28），所述大转轮（26）与小转轮（28）之间连接有伸缩轴（27），所述大转轮（26）与大转轮（26）均与伸缩轴（27）转动连接，所述固定架（11）上固定安装有转动电机（25），所述转动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明金，孔祥骞，林洪涛，展恩亮，谢良涛，赵建奇，
申请(专利权)人：青岛琦泉生物质发电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37