自动化医用衣物或床上用品入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化医用衣物或床上用品入库装置，其包括送料装置、下落装置、机架仓道、机架底部支撑、推行装置、顶部压合装置、侧部压合装置、侧向机械手、以及盘绕机械手；送料装置，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中；下落装置，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道中，其进口与送料装置的上出口连通，机架仓道，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置下出口连通，在机架仓道设置有消毒器；机架底部支撑，位于机架仓道的底部，包装箱在机架底部支撑上纵向传送；推行装置，设置在机架仓道尾部，将从下落装置下落的包装箱纵向推送。

Automatic storage device for medical clothes or bedding

【技术实现步骤摘要】
自动化医用衣物或床上用品入库装置
本专利技术涉及自动化医用衣物或床上用品入库装置。
技术介绍
目前，医护用品，特别是传染科的医生护士穿着的衣服或传染科的床上用品，相比于传统衣服/床上用品有更加严格的管理规范，其后期处理过程中，应尽可能避免与人的接触，需要进行多次消毒处理，从而保证衣服/床上用品从生产或清洗处理到医院使用过程中，减少携带传染病的工作者/清洁人员与之接触，保证衣服的无菌化，现有都是采用人工带着胶皮手套，经过多次消毒后进入无菌车架，进出整理，但是其潜藏在人身上的病毒无法检测，而且消毒处理成本高昂。当衣物或床上用品虽然在医院经过日常消毒，但是由于衣服/床上用品从工厂/清洁室发送到医院中间环节携带的病毒与细菌无法进行隔离。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化医用衣物或床上用品入库装置及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动化医用衣物或床上用品入库装置，包括送料装置、下落装置、机架仓道、机架底部支撑、推行装置、顶部压合装置、侧部压合装置、侧向机械手、以及盘绕机械手；送料装置，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中；下落装置，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道中，其进口与送料装置的上出口连通，机架仓道，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置下出口连通，在机架仓道设置有消毒器；机架底部支撑，位于机架仓道的底部，包装箱在机架底部支撑上纵向传送；推行装置，设置在机架仓道尾部，将从下落装置下落的包装箱纵向推送；顶部压合装置，其设置在机架仓道口部顶端，对下压推行装置推送的包装箱下压封顶；侧部压合装置，其设置在机架仓道口部两侧，对下压推行装置推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；侧向机械手与盘绕机械手设置在对应的侧部压合装置外侧，对包装箱进行捆绑。作为上述技术方案的进一步改进：送料装置包括循环设置在机架上的输入传送带、以及设置在输入传送带两侧的输入侧护栏。下落装置包括设置在输入传送带输出端下方的下落通道、设置在下落通道上的C型护口、设置在下落通道侧壁上的观察视窗、以及设置在下落通道上且位于输入传送带输出端正下方的下落下缓冲板。机架仓道包括仓道n型通道、设置在仓道n型通道上且与下落通道对应的仓道下料口、分别设置在仓道n型通道两端的仓道尾部架与仓道侧部顶架、以及设置在仓道侧部顶架上方的仓道头部顶架；机架底部支撑包括设置在仓道n型通道底部且带有用于传送包装箱的传送带的仓道底架、设置在仓道底架尾部的仓道底部滑轨、以及分别设置在仓道底架口部的仓道龙门架与仓道进口导向板。推行装置包括滑动设置在仓道底部滑轨上的后推滑座、设置在仓道尾部架与后推滑座之间的后推油缸、设置在仓道下料口处的下落通道口、设置在下落通道口平行两侧的下落口架、设置在下落通道口纵向一侧的固定啮合齿、设置下落通道口纵向另一侧且根部设置在后推滑座前上端且用于与固定啮合齿咬合的活动啮合齿、设置在后推滑座前端且用于吸附包装箱侧面的前负压吸板、设置在后推滑座两侧且用于与仓道n型通道滚动接触的侧扶正轮。顶部压合装置包括根部通过顶部铰接轴与仓道头部顶架铰接的顶部摆动架、设置在仓道n型通道上的顶部机械手；在顶部机械手下端用于抓取上盖的吸盘；吸盘将上盖扣合在包装箱上，顶部摆动架下摆动将上盖在包装箱上压合；侧部压合装置包括根部通过侧部铰接轴与仓道侧部顶架铰接的侧部摆动架在侧部摆动架上纵向设置有工艺通孔。侧向机械手包括设置在一侧部压合装置外侧的横向固定导向架、横向行走在横向固定导向架上的横向滑轮座、横向设置在横向滑轮座上且穿过侧部压合装置水平通孔的横向伸缩杆、设置在横向伸缩杆上的横向旋转杆、设置在横向旋转杆悬臂端的人字形头、设置在人字形头两端头上的人字头导轮、设置在侧部压合装置水平通孔上的工艺导向轮座、以及两个竖直设置在工艺导向轮座上的工艺导向轮；在横向固定导向架一侧设置有捆绑带；盘绕机械手包括设置在另一侧部压合装置外侧的盘绕机架、竖直设置在盘绕机架上的盘绕固定架、与盘绕固定架平行且升降设置的盘绕升降架、设置在盘绕固定架上的C型的盘绕固定齿座、设置在盘绕升降架上的C型的盘绕活动齿座、横向设置在盘绕固定齿座上的盘绕固定逗号旋转头、以及横向设置在盘绕固定齿座上的盘绕升降逗号旋转头；在盘绕固定齿座一侧设置有热合机；人字形头穿过工艺导向轮间隙后，与盘绕固定齿座和/或盘绕活动齿座呈十字形咬合；盘绕固定逗号旋转头与盘绕升降逗号旋转头位于人字形头两侧。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本专利技术适合于医院衣服与床上用品的清毒后的无人化入库，尤其是传染科等，从而避免对消毒衣物的二次污染，实现自动装载、扣盖与热塑四周捆绑。附图说明图1是本专利技术爆炸图的结构示意图。图2是本专利技术送料装置的结构示意图。图3是本专利技术机架仓道的结构示意图。图4是本专利技术机架底部支撑的结构示意图。图5是本专利技术推行装置的结构示意图。图6是本专利技术顶部压合装置的结构示意图。图7是本专利技术侧向机械手的结构示意图。其中：1、送料装置；2、下落装置；3、机架仓道；4、机架底部支撑；5、推行装置；6、顶部压合装置；7、侧部压合装置；8、侧向机械手；9、盘绕机械手；10、输入传送带；11、输入侧护栏；12、C型护口；13、下落通道；14、下落下缓冲板；15、观察视窗；16、仓道n型通道；17、仓道下料口；18、仓道尾部架；19、仓道侧部顶架；20、仓道头部顶架；21、仓道底架；22、仓道底部滑轨；23、仓道进口导向板；24、仓道龙门架；25、后推滑座；26、后推油缸；27、下落口架；28、下落通道口；29、固定啮合齿；30、活动啮合齿；31、前负压吸板；32、侧扶正轮；33、顶部摆动架；34、顶部铰接轴；35、顶部机械手；36、横向固定导向架；37、横向滑轮座；38、横向伸缩杆；39、横向旋转杆；40、人字形头；41、人字头导轮；42、工艺导向轮座；43、工艺导向轮；44、盘绕机架；45、盘绕固定架；46、盘绕升降架；47、盘绕固定齿座；48、盘绕活动齿座；49、盘绕固定逗号旋转头；50、盘绕升降逗号旋转头。具体实施方式如图1-7所示，本实施例的自动化医用衣物或床上用品入库装置，包括送料装置1、下落装置2、机架仓道3、机架底部支撑4、推行装置5、顶部压合装置6、侧部压合装置7、侧向机械手8、以及盘绕机械手9；送料装置1，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置2中；实现了自动上料。下落装置2，衣物或床上用品沿着下落装置2下落到机架仓道3中，其进口与送料装置1的上出口连通，实现了自动下落，同时利用下落加速使得衣物填满。机架仓道3，在机架仓道3的下落口放置由机架仓道3口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于：包括送料装置(1)、下落装置(2)、机架仓道(3)、机架底部支撑(4)、推行装置(5)、顶部压合装置(6)、侧部压合装置(7)、侧向机械手(8)、以及盘绕机械手(9)；/n送料装置(1)，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中；/n下落装置(2)，衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)中，其进口与送料装置(1)的上出口连通；/n机架仓道(3)，在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置(2)下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置(2)下出口连通；/n机架底部支撑(4)，位于机架仓道(3)的底部，包装箱在机架底部支撑(4)上纵向传送；/n推行装置(5)，设置在机架仓道(3)尾部，将从下落装置(2)下落的包装箱纵向推送；/n顶部压合装置(6)，其设置在机架仓道(3)口部顶端，对下压推行装置(5)推送的包装箱下压封顶；/n侧部压合装置(7)，其设置在机架仓道(3)口部两侧，对下压推行装置(5)推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；/n侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)设置在对应的侧部压合装置(7)外侧，对包装箱进行捆绑。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于：包括送料装置(1)、下落装置(2)、机架仓道(3)、机架底部支撑(4)、推行装置(5)、顶部压合装置(6)、侧部压合装置(7)、侧向机械手(8)、以及盘绕机械手(9)；
送料装置(1)，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中；
下落装置(2)，衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)中，其进口与送料装置(1)的上出口连通；
机架仓道(3)，在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置(2)下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置(2)下出口连通；
机架底部支撑(4)，位于机架仓道(3)的底部，包装箱在机架底部支撑(4)上纵向传送；
推行装置(5)，设置在机架仓道(3)尾部，将从下落装置(2)下落的包装箱纵向推送；
顶部压合装置(6)，其设置在机架仓道(3)口部顶端，对下压推行装置(5)推送的包装箱下压封顶；
侧部压合装置(7)，其设置在机架仓道(3)口部两侧，对下压推行装置(5)推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；
侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)设置在对应的侧部压合装置(7)外侧，对包装箱进行捆绑。


2.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:送料装置(1)包括循环设置在机架上的输入传送带(10)、以及设置在输入传送带(10)两侧的输入侧护栏(11)。


3.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:下落装置(2)包括设置在输入传送带(10)输出端下方的下落通道(13)、设置在下落通道(13)上的C型护口(12)、设置在下落通道(13)侧壁上的观察视窗(15)、以及设置在下落通道(13)上且位于输入传送带(10)输出端正下方的下落下缓冲板(14)。


4.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:机架仓道(3)包括仓道n型通道(16)、设置在仓道n型通道(16)上且与下落通道(13)对应的仓道下料口(17)、分别设置在仓道n型通道(16)两端的仓道尾部架(18)与仓道侧部顶架(19)、以及设置在仓道侧部顶架(19)上方的仓道头部顶架(20)；
机架底部支撑(4)包括设置在仓道n型通道(16)底部且带有用于传送包装箱的传送带的仓道底架(21)、设置在仓道底架(21)尾部的仓道底部滑轨(22)、以及分别设置在仓道底架(21)口部的仓道龙门架(24)与仓道进口导向板(23)。


5.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:推行装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓铭，陈雷清，潘敏辉，邱辉，陈益丰，张帅，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33