大幅面便携式喷绘机制造技术

本发明专利技术提供了一种大幅面便携式喷绘机，包括底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。本发明专利技术可实现在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上灵活地行走，零转弯半径下转向，进行文字或图案的幅面不受限制的喷绘打印，操作方便简洁、喷绘打印质量高、喷绘墨滴大小可调、便于携带。

Large area portable inkjet printer

【技术实现步骤摘要】
大幅面便携式喷绘机
本专利技术涉及喷墨喷绘
，特别涉及到能在大幅面纸张、画布、广告纸、海报或地面进行文字和图片喷绘的喷绘机。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，市场上对大幅面广告、海报或地面标识的需求在日益增加。目前，喷绘的幅面大小受喷绘机或平板打印机机械尺寸大小的限制，一般幅宽最大可达到5米，并且这些喷绘设备尺寸大不便于携带。公告号为CN204263733U的中国专利《智能喷绘小车》，包括车架和单片机，所述车架底部左右两侧均设置有车轮，在车轮的侧面设置有红外寻迹传感器和车轮步进电机，在车架上部设置有横跨在车架左右两侧之间的滑动丝杆，所述滑动丝杆与设置在车架上的滑动丝杆步进电机相连，在滑动丝杆上设有可随滑动丝杆左右移动的滑动喷头，在车架上还设有电磁增压泵，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵与设置在车架上的墨水瓶相连，所述单片机的输入端与红外寻迹传感器电连接，单片机输出端与车轮步进电机、滑动丝杆步进电机、电磁增压泵电连接。该装置实现可对特大面积广告横幅的喷绘，尺寸小便于携带，但在实施的过程中需要事先在画布或地面上画上行驶黑线来导航，辅助喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅面便携式喷绘机，包括：底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种大幅面便携式喷绘机，包括：底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动；所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入；所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出，受单片机控制器的控制。


2.如权利要求1所述的大幅面便携式喷绘机，其特征在于，所述单片机控制器还包括步进电机驱动单元，所述步进电机驱动单元与所述步进电机为电连接。


3.如权利要求1所述的大幅面便携式喷绘机，其特征在于，所述单片机控制器包括距离采集单元，所述距离采集单元与障碍物探测传感器连接，探测障碍物的距离信息作为单片机控制器的输入。


4.如权利要求1所述的大幅面便携式喷绘机，其特征在于，所述单片机控制器包括无线通信单元，所述喷绘机通过所述无线通信单元连接终端设备。


5.如权利要求1所述的大幅面便携式喷绘机，其特征在于，所述单片机控制器包括喷绘打印控...

【专利技术属性】
技术研发人员：童小利，金秋春，魏永辉，孙俊灵，刘爱敏，张文彬，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：河南;41