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本发明提供了一种大幅面便携式喷绘机，包括底部装有全向轮的全向平台；以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池；所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并...
该专利属于郑州航空工业管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州航空工业管理学院授权不得商用。

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