3D打印方法、系统及产品技术方案

本发明专利技术公开了一种3D打印方法、系统及产品，其中，3D打印方法通过获取打印对象的结构信息，并根据该结构信息生成打印文件后进一步生成打印轨迹控制指令，打印轨迹控制指令控制打印材料打印于基板上，再通过实时获取基板上打印材料的实际坐标信息，将实际坐标信息与预设位置坐标进行对比，根据对比的结果是否存在偏差决定是否对打印轨迹控制指令进行修正，解决了现有技术中3D打印的产品无法满足高精度要求的技术问题，提供了一种高精度的3D打印方法。

3D printing methods, systems and products

【技术实现步骤摘要】
3D打印方法、系统及产品
本专利技术涉及3D打印
，尤其是涉及一种3D打印方法、系统及产品。
技术介绍
3D打印技术近年来得到快速的发展，3D打印技术广泛应用于模具制造、工业设计、医疗、土木建筑等各个领域，在一些具有高精度要求的
或者具有高精度要求的产品上，传统的3D打印技术已经不足以满足人们对打印产品的精度要求。因此，如何对传统的3D打印技术做出改进，以满足各行业人员对3D打印产品的精度需求成为本领域技术人员急需克服的技术难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种高精度的3D打印方法。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种3D打印方法，其包括：获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件；根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令；根据所述打印轨迹控制指令将打印材料打印于基板上；实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息；对比所述实际坐标信息与预设位置坐标是否存在偏差；若所述实际坐标信息与预设位置坐标存在偏差，则获取偏差值，根据所述偏差值对所述打印轨迹控制指令进行修正，生成修正打印轨迹控制指令，并根据所述修正打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于基板上；若所述实际坐标信息与预设位置坐标一致，则继续根据所述打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于所述基板上。本专利技术实施例的3D打印方法至少具有如下有益效果：本专利技术实施例中一种3D打印方法，其通过获取打印对象的结构信息，并根据该结构信息生成打印文件后进一步生成打印轨迹控制指令，打印轨迹控制指令控制打印材料打印于基板上，再通过实时获取基板上打印材料的实际坐标信息，将实际坐标信息与预设位置坐标进行对比，根据对比的结果是否存在偏差决定是否对打印轨迹控制指令进行修正，解决了现有技术中3D打印的产品无法满足高精度要求的技术问题，提供了一种高精度的3D打印方法。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印方法，所述打印材料至少包括第一打印材料和第二打印材料，所述第一打印材料放置于第一容纳器中，所述第二打印材料放置于第二容纳器中，所述第一容纳器受控于第一微流泵，所述第一微流泵控制所述第一打印材料通过第一输入导管从所述第一容纳器输送至多通阀，所述第二容纳器受控于第二微流泵，所述第二微流泵控制所述第二打印材料通过第二输入导管从所述第二容纳器输送至所述多通阀，所述多通阀接收到所述第一打印材料和所述第二打印材料后，通过输出导管将所述第一打印材料和所述第二打印材料打印于所述基板上。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印方法，所述第一打印材料为水相生物材料，所述第二打印材料为生物氟油，所述输出导管的末端位置设置有加热装置，所述加热装置用于将所述生物氟油加热汽化后将所述水相生物材料打印于所述基板上。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印方法，所述获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件具体包括：获取所述结构信息，并根据所述结构信息采用CAD制图软件生成所述打印文件。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印方法，所述根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令具体包括：所述打印文件中包括多个位置坐标信息，根据所述多个位置坐标信息生成所述打印轨迹控制指令。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种3D打印系统，其包括：至少两个容纳器、相同数量于所述至少两个容纳器的多个微流泵、相同数量于所述至少两个容纳器的多个输入导管、多通阀，输出导管，加热装置、打印轨迹移动装置、打印轨迹控制器、深度学习相机和基板；所述至少两个容纳器中存储有不同的打印材料，所述多个微流泵分别与所述至少两个容纳器一一对应连接，所述至少两个容纳器分别通过所述多个输入导管与所述多通阀连接，用于将所述不同的打印材料输送至所述多通阀；所述输出导管与所述多通阀连接，用于输出所述不同的打印材料，所述输出导管设置于所述打印轨迹移动装置上，所述输出导管的末端位置设置有所述加热装置；所述深度学习相机与所述打印轨迹控制器连接，以将实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息发送至所述打印轨迹控制器；所述打印轨迹控制器与所述打印轨迹移动装置连接，所述打印轨迹控制器用于执行所述的3D打印方法控制所述打印轨迹移动装置的运动，以将所述不同的打印材料打印于所述基板上。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印系统，所述至少两个容纳器包括第一容纳器和第二容纳器，所述多个微流泵包括第一微流泵和第二微流泵，所述多个输入导管包括第一输入导管和第二输入导管，所述第一容纳器中放置有第一打印材料，所述第二容纳器中放置有第二打印材料；所述第一容纳器受控于所述第一微流泵，所述第一输入导管的一端与所述第一容纳器连接，所述第一输入导管的另一端与所述多通阀连接，所述第一微流泵控制所述第一打印材料通过所述第一输入导管从所述第一容纳器输送至所述多通阀；所述第二输入导管的一端与所述第二容纳器连接，所述第二输入导管的另一端与所述多通阀连接，所述第二容纳器受控于所述第二微流泵，所述第二微流泵控制所述第二打印材料通过第二输入导管从所述第二容纳器输送至所述多通阀。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印系统，所述第一打印材料为水相生物材料，所述第二打印材料为生物氟油，所述加热装置在所述输出导管的末端位置将所述生物氟油汽化后将所述水相生物材料打印于所述基板上。根据本专利技术的另一些实施例的3D打印系统，所述打印轨迹控制器为2代B型树莓派。第三方面，本专利技术的一个实施例提供了一种3D打印产品，所述3D打印产品为采用所述的3D打印方法打印而成的产品。附图说明图1是本专利技术实施例一种3D打印方法的一具体实施例流程示意图；图2是本专利技术实施例一种3D系统的一具体实施例结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。实施例一：参照图1，本专利技术实施例提供了一种3D打印方法，其包括以下步骤：S100、获取打印对象的结构信息，并根据结构信息生成打印文件；在本专利技术实施例中，打印对象的结构信息为打印对象的三维结构信息。例如，当打印对象为人体某个器官时，可以根据器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：/n获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件；/n根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令；/n根据所述打印轨迹控制指令将打印材料打印于基板上；/n实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息；/n对比所述实际坐标信息与预设位置坐标是否存在偏差；/n若所述实际坐标信息与预设位置坐标存在偏差，则获取偏差值，根据所述偏差值对所述打印轨迹控制指令进行修正，生成修正打印轨迹控制指令，并根据所述修正打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于基板上；/n若所述实际坐标信息与预设位置坐标一致，则继续根据所述打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于所述基板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：
获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件；
根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令；
根据所述打印轨迹控制指令将打印材料打印于基板上；
实时获取所述打印材料位于所述基板上的实际坐标信息；
对比所述实际坐标信息与预设位置坐标是否存在偏差；
若所述实际坐标信息与预设位置坐标存在偏差，则获取偏差值，根据所述偏差值对所述打印轨迹控制指令进行修正，生成修正打印轨迹控制指令，并根据所述修正打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于基板上；
若所述实际坐标信息与预设位置坐标一致，则继续根据所述打印轨迹控制指令将所述打印材料打印于所述基板上。


2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述打印材料至少包括第一打印材料和第二打印材料，所述第一打印材料放置于第一容纳器中，所述第二打印材料放置于第二容纳器中，所述第一容纳器受控于第一微流泵，所述第一微流泵控制所述第一打印材料通过第一输入导管从所述第一容纳器输送至多通阀，所述第二容纳器受控于第二微流泵，所述第二微流泵控制所述第二打印材料通过第二输入导管从所述第二容纳器输送至所述多通阀，所述多通阀接收到所述第一打印材料和所述第二打印材料后，通过输出导管将所述第一打印材料和所述第二打印材料打印于所述基板上。


3.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述第一打印材料为水相生物材料，所述第二打印材料为生物氟油，所述输出导管的末端位置设置有加热装置，所述加热装置用于将所述生物氟油加热汽化后将所述水相生物材料打印于所述基板上。


4.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述获取打印对象的结构信息，并根据所述结构信息生成打印文件具体包括：
获取所述结构信息，并根据所述结构信息采用CAD制图软件生成所述打印文件。


5.根据权利要求4所述的3D打印方法，其特征在于，所述根据所述打印文件生成打印轨迹控制指令具体包括：
所述打印文件中包括多个位置坐标信息，根据所述多个位置坐标信息生成所述打印轨迹控制指令。


6.一种3D打印系统，其特征在于，包括：至少两个容纳器、相同数量于所述至少两个容纳器的多个微流泵、相同数量于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少华，曹远雄，陈荣周，
申请(专利权)人：清华伯克利深圳学院筹备办公室，
类型：发明
国别省市：广东;44