一种凸轮轴支架总成的清洗方法技术

本发明专利技术公开一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其特征在于按照如下步骤清洗：步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖与罩盖的所有螺栓；步骤B：机械手将凸轮轴支架总成抓取至高压去毛刺冲洗设备、浪涌清洗设备、定点冲洗设备和扫描吹干设备；步骤C：通过机械手下压瓦盖，并使瓦盖与罩盖贴紧；步骤D：由多轴螺栓拧松电枪将所有的螺栓拧紧。本发明专利技术摒弃了现有技术将瓦盖和螺栓从罩盖上完全拆下后再清洗的方式，转而采用瓦盖与罩盖之间留有间隙，并通过螺栓相连，且瓦盖不脱离罩盖的方式进行清洗，这样就从根本上避免了瓦盖和螺栓从罩盖上全部拆下后易混淆、漏装以及装错的缺陷，同时也相应地省去了现有技术中配对、标记的工序。

Cleaning method of camshaft bracket assembly

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮轴支架总成的清洗方法
本专利技术属于机械制造领域，具体涉及一种凸轮轴支架总成的清洗方法。
技术介绍
CSS50T4凸轮轴支架总成，主要包括瓦盖和罩盖。其中，三个瓦盖是通过26颗规格不一的螺栓固定连接在一个罩盖上，且需要对凸轮轴支架总成进行去毛刺、清洗以及干燥处理。现有的凸轮轴支架总成清洗方式如下：步骤a、在每一套凸轮轴支架总成的瓦盖和罩盖上做好标记，如瓦盖上标记A1、罩盖上的对应位置也标记A1；步骤b、人工拆分瓦盖、罩盖，人工拆掉连接外盖与罩盖的26颗螺栓，从罩盖上分离瓦盖；步骤c、人工将瓦盖和罩盖安装到去毛刺设备、清洗机等处，并利用相应设备对瓦盖和罩盖进行清洗和去毛刺处理；步骤d、人工再将瓦盖和罩盖搬运至干燥机中，然后利用干燥机对瓦盖和罩盖进行干燥；步骤e、该前述步骤完成以后，人工再将瓦盖通过26颗螺栓重新安装到罩盖上，完成装配。因此，现有清洗方法具有如下缺陷：1、整个过程为人工操作，清洗效率不高，劳动强度大；2、清洗路线较长不易控制，在搬运以及安装等过程中不可避免会发生磕碰，容易使产品碰伤、划伤；3、容易出现错标和漏标，瓦盖与罩盖标记混乱，瓦盖与罩盖不匹配导致装配出现错误；4、由于螺栓数量较多，且规格不一，经常出现螺栓错装、漏装的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种凸轮轴支架总成的清洗方法，以解决
技术介绍
中的问题。本专利技术的技术方案如下：一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其中，每一套凸轮轴支架总成均包括瓦盖(62)、罩盖(61)，瓦盖(62)和罩盖(61)通过螺栓(5)连接，其特征在于按照如下步骤清洗：步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖(62)与罩盖(61)的所有螺栓(5)，但是所有螺栓(5)均不脱离罩盖(61)，瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连；然后通过机器人上的机械手(J)使瓦盖(62)与罩盖(61)分离；步骤B：通过步骤A中的机械手(J)将凸轮轴支架总成依次抓取至高压去毛刺冲洗设备、浪涌清洗设备、定点冲洗设备和扫描吹干设备，并完成对凸轮轴支架总成的去毛刺、清洗和吹干，在整个去毛刺、清洗和吹干过程中，机械手一直维持瓦盖(62)与罩盖(61)处于分离状态，瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距保持不变，并且瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连，同时机械手(J)一直维持对凸轮轴支架总成的夹持；步骤C：通过机械手(J)下压瓦盖(62)，并使瓦盖(62)与罩盖(61)贴紧；步骤D：机械手(J)将步骤C得到的凸轮轴支架总成放到自动输送辊道上，由自动输送辊道输送到步骤A中的多轴螺栓拧松电枪的下方，由多轴螺栓拧松电枪将所有的螺栓(5)拧紧，从而完成凸轮轴支架总成的复原装配。在本案中，所述机械手(J)包括机头(1)、夹持组件以及按压组件，其中机头(1)安装于机器人上；所述夹持组件包括两块并排设置的夹持板(2)，两块所述夹持板(2)对称安装于机头(1)的两侧；所述夹持板(2)靠近机头(1)的一侧与机头(1)上的直线电机输出轴固定连接，并且所述夹持板(2)与机头(1)之间设有多根导向杆(9)，所述导向杆(9)对夹持板(2)进行导向；两块所述夹持板(2)远离机头(1)的一端固定安装有夹持头(4)，两块夹持板(2)上的夹持头(4)位置相对，夹持头(4)相对的部位均开设有凹槽(41)，且所述凹槽(41)用于夹持罩盖(61)的边缘；所述按压组件位于两块夹持板(2)之间，并包括两块并排设置的支撑块(3)，所述支撑块(3)的一端与机头(1)固定连接，每个支撑块(3)下侧沿长方向设有至少两个托举组合；每个所述托举组合均包括托举气缸(10)、托举架(11)以及托举手指(7)，其中托举气缸(10)竖直设置，并通过托举架(11)固定安装在支撑块(3)上；所述托举气缸(10)活塞杆的底部与托举手指(7)固定连接，托举手指(7)的托举部为向上弯曲的弯钩部，该弯钩部用于向上托举起瓦盖；所述支撑块(3)底部还竖直设有压靠气缸，该压靠气缸的活塞杆下端固设有压靠手指(8)，该压靠手指的压靠部为向下弯曲的弯钩部，该弯钩部用于向下将瓦盖压紧在罩盖上。在本案中，所述步骤B的清洗过程中，去毛刺冲洗设备的冲洗管伸入瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间隙，且通过机械手(J)夹持着凸轮轴支架总成移动，从而完成去毛刺和清洗。在本案中，所述步骤A和步骤B中瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距为5mm。本方案的有益效果如下：1、本专利技术摒弃了现有技术将瓦盖和螺栓从罩盖上完全拆下后再清洗的方式，转而采用瓦盖与罩盖之间留有间隙，并通过螺栓相连，且瓦盖不脱离罩盖的方式进行清洗，这样就从根本上避免了瓦盖和螺栓从罩盖上全部拆下后易混淆、漏装以及装错的缺陷，同时也相应地省去了现有技术中配对、标记的工序，大幅提高了清洗效率；2、凸轮轴支架总成中瓦盖和螺栓的分离与结合全靠机械手完成，简单、高效，省时省力；3、由于瓦盖与罩盖一直通过螺栓保持连接，且机械手保持瓦盖与罩盖之间的间距恒定，并一起整体移动，这样就使得瓦盖与罩盖相互之间不会发生磕碰，因此有效解决了产品碰伤、划伤的问题；4、凸轮轴支架总成的清洗过程中依靠机械手和输送辊道移动位置，摒弃了现有技术依靠人力完成的缺陷。附图说明图1为本专利技术中机械手J的平面俯视图；图2为图1中F-F的剖视图；图3为图1中机械手J抓取并举升凸轮轴支架总成的示意图；图4为图1的侧视图；图5为图3中托举气缸与托举手指的连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-5所示，本专利技术公开一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其中，每一套凸轮轴支架总成均包括瓦盖62、罩盖61，瓦盖62和罩盖61通过螺栓5连接，其特征在于按照如下步骤清洗：步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖62与罩盖61的所有螺栓5，但是所有螺栓5均不脱离罩盖61，瓦盖62通过螺栓5与罩盖61相连。多轴螺栓拧松电枪为现有设备，操作过程中，凸轮轴支架总成固定在工作台上不动，通过多轴螺栓拧松电枪的多次移动走位，完成26颗螺栓5的拧松。然后通过机器人上的机械手J使瓦盖62与罩盖61分离。机械手J包括机头1、夹持组件以及按压组件，其中机头1安装于机器人上；夹持组件包括两块并排设置的夹持板2，两块夹持板2对称安装于机头1的两侧；夹持板2靠近机头1的一侧与机头1上的直线电机输出轴固定连接，并且夹持板2与机头1之间设有多根导向杆9，导向杆9对夹持板2进行导向；两块夹持板2远离机头1的一端固定安装有夹持头4，两块夹持板2上的夹持头4位置相对，夹持头4相对的部位均开设有凹槽41，且凹槽41用于夹持罩盖61的边缘；按压组件位于两块夹持板2之间，并包括两块并排设置的支撑块3，支撑块3的一端与机头1固定连接，每个支撑块3下侧沿长方向设有至少两个托举组合；每个托举组合均包括托举气缸10、托举架11以及托举手指7，其中托举气缸10竖直设置，并通过托举架11固定安装在支撑块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其中，每一套凸轮轴支架总成均包括瓦盖(62)、罩盖(61)，瓦盖(62)和罩盖(61)通过螺栓(5)连接，其特征在于按照如下步骤清洗：/n步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖(62)与罩盖(61)的所有螺栓(5)，但是所有螺栓(5)均不脱离罩盖(61)，瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连；然后通过机器人上的机械手(J)使瓦盖(62)与罩盖(61)分离；/n步骤B：通过步骤A中的机械手(J)将凸轮轴支架总成依次抓取至高压去毛刺冲洗设备、浪涌清洗设备、定点冲洗设备和扫描吹干设备，并完成对凸轮轴支架总成的去毛刺、清洗和吹干，在整个去毛刺、清洗和吹干过程中，机械手一直维持瓦盖(62)与罩盖(61)处于分离状态，瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距保持不变，并且瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连，同时机械手(J)一直维持对凸轮轴支架总成的夹持；/n步骤C：通过机械手(J)下压瓦盖(62)，并使瓦盖(62)与罩盖(61)贴紧；/n步骤D：机械手(J)将步骤C得到的凸轮轴支架总成放到自动输送辊道上，由自动输送辊道输送到步骤A中的多轴螺栓拧松电枪的下方，由多轴螺栓拧松电枪将所有的螺栓(5)拧紧，从而完成凸轮轴支架总成的复原装配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其中，每一套凸轮轴支架总成均包括瓦盖(62)、罩盖(61)，瓦盖(62)和罩盖(61)通过螺栓(5)连接，其特征在于按照如下步骤清洗：
步骤A：利用多轴螺栓拧松电枪拧松连接瓦盖(62)与罩盖(61)的所有螺栓(5)，但是所有螺栓(5)均不脱离罩盖(61)，瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连；然后通过机器人上的机械手(J)使瓦盖(62)与罩盖(61)分离；
步骤B：通过步骤A中的机械手(J)将凸轮轴支架总成依次抓取至高压去毛刺冲洗设备、浪涌清洗设备、定点冲洗设备和扫描吹干设备，并完成对凸轮轴支架总成的去毛刺、清洗和吹干，在整个去毛刺、清洗和吹干过程中，机械手一直维持瓦盖(62)与罩盖(61)处于分离状态，瓦盖(62)与罩盖(61)之间的间距保持不变，并且瓦盖(62)通过螺栓(5)与罩盖(61)相连，同时机械手(J)一直维持对凸轮轴支架总成的夹持；
步骤C：通过机械手(J)下压瓦盖(62)，并使瓦盖(62)与罩盖(61)贴紧；
步骤D：机械手(J)将步骤C得到的凸轮轴支架总成放到自动输送辊道上，由自动输送辊道输送到步骤A中的多轴螺栓拧松电枪的下方，由多轴螺栓拧松电枪将所有的螺栓(5)拧紧，从而完成凸轮轴支架总成的复原装配。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴支架总成的清洗方法，其特征在于：所述机械手(J)包括机头(1)、夹持组件以及按压组件，其中机头(1)安装于机器人上；所述夹持组件包括两块并排设置的夹持板(2)，两块所述夹持板(2)对称安装于机头(1)的两侧；所述夹持板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小刚，周陆军，陈洪，杨军，
申请(专利权)人：重庆渝江压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50