一种用于锂电池盖帽组装的转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池配件组装技术领域。一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，包括排料转移组件、排料平台和热熔转移组件；排料转移组件用于将物料输送至排料平台上，排料平台用于盛放物料，热熔转移组件用于一次性将多个物料同时输送至热熔加工处。本专利的优点是便于将物料进行多个同时稳定输送，提升输送效率并且提升后续热熔加工的效率。

A transfer device for assembling the cover cap of lithium battery

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池盖帽组装的转移装置
本专利技术涉及锂电池配件组装
，尤其涉及一种用于锂电池盖帽组装的转移装置。
技术介绍
电池盖帽主要由防爆片、孔板和胶圈构成，生产时先分别将防爆片、孔板和胶圈依次输送至治具上，并进行初步的组装，再将组合体输送至热熔装置中进行热熔加工完成电池盖帽的组装。目前现有的电池盖帽自动组装设备，例如公开号CN110369890A的中国专利技术专利中公开了一种电池盖帽自动组装焊接设备，包括转动送料装置，转动送料装置包括驱动机构、机架、送料转盘，驱动机构固定安装于机架，送料转盘固定安装于驱动机构且形成有若干半开放孔，各半开放孔内均嵌设装配夹具，各装配夹具上均开设有两容置通槽；防爆盖送料装置将防爆盖送至容置通槽；胶圈送料装置将小胶圈送至容置通槽；孔板送料装置将孔板送至容置通槽；盖帽压紧装置将顶盖、防爆盖、小胶圈和孔板压合；盖帽焊接装置将防爆盖和顶盖相互焊合；成品组装装置翻转半成品盖帽且将密封圈和半成品盖帽相压合以形成成品盖帽。如此实现了电池盖帽自动化组装焊接，降低了组装工作量，缩短了耗时，降低了组装焊接成本。尤其是在物料转移过程中，目前大多都是将物料逐个进行输送加工，这样不仅降低加工效率，并且将物料逐个进行热熔加工也大大提升了热熔成本，导致加工和输送效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有锂电池盖帽组装时物料转移存在的问题，提供便于将物料进行多个同时稳定输送，提升输送效率，增加后续热熔加工效率的及一种用于锂电池盖帽组装的转移装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，包括排料转移组件、排料平台和热熔转移组件；排料转移组件用于将物料输送至排料平台上，排料转移组件包括排料转移支架、第一排料转移电缸、第二排料转移电缸；排料转移支架设置在机架上，第一排料转移电缸和第二排料转移电缸分别设置在排料转移支架上部的前后两侧；第一排料转移电缸和第二排料转移电缸的移动部上均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取物料；排料平台用于盛放物料，热熔转移组件用于一次性将多个物料同时输送至热熔加工处。作为优选，抓取模块包括抓取支撑板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取旋转气缸，抓取旋转架和两个抓取旋转头；抓取支撑板设在第一排料转移电缸的移动部上，抓取升降气缸设置在抓取支撑板的顶部，抓取升降板连接在抓取升降气缸的底部，且抓取升降板通过抓取升降滑轨设置在抓取支撑板上，抓取旋转气缸设置在抓取升降板的底部，抓取旋转架与抓取旋转气缸的旋转部连接，作为优选，抓取旋转架的两侧均连接有抓取旋转头。作为优选，排料平台数量为两个，且分别位于排料转移支架的前后两侧，每个上排料平台设置有多个规则排列的物料槽。作为优选，热熔转移组件包括热熔转移水平电缸、热熔转移前后电缸、热熔转移U型架、热熔转移升降气缸、热熔转移升降架、转移U型板；热熔转移水平电缸设置在机架上，热熔转移前后电缸设置在热熔转移水平电缸的移动部上，热熔转移U型架设置在热熔转移前后电缸的移动部，热熔转移升降气缸设置在热熔转移U型架的中部，热熔转移升降架中部与热熔转移升降气缸的顶部连接，且热熔转移升降架通过热熔转移升降滑轨与热熔转移U型架滑动连接，转移U型板设置在热熔转移升降架上。作为优选，转移U型板上规则排列设置有多个热熔转移头，热熔转移头与排料平台相匹配。作为优选，热熔转移组件数量为两个且结构相同，且分别位于排料转移支架的前后两侧。一种用于锂电池组装的物料转移方法，通过转移装置上的排料转移组件中的第一排料转移电缸带动抓取模块移动至物料组合体上方，通过抓取模块上的抓取升降气缸带动抓取升降板向下移动，通过抓取旋转气缸带动抓取旋转架上的两个抓取旋转头旋转至与治具组角度一致，从而使抓取旋转头将治具组上的物料组合体吸取移动至排料平台的物料槽上，反复进行多次，将排料平台摆满后，通过热熔转移组件上的热熔转移水平电缸带动热熔转移U型架移动至排料平台前侧，通过热熔转移升降气缸带动转移U型板移动至指定高度，通过热熔转移前后电缸带动转移U型板上的热熔转移头将排料平台上的物料一次性全部吸取并移动至孔板热熔装置进行加工，加工后，通过相同方法将物料输送至治具组上，通过第二排料转移电缸和另一侧的热熔转移组件将物料以相同方式输送至防爆片热熔装置进行加工。一种锂电池盖帽组装设备，包括机架及其上的分度盘旋转装置、防爆片进料装置、孔板进料装置、胶圈进料装置、废品下料装置、孔板热熔装置、防爆片热熔装置、成品输送装置和上述的转移装置。采用上述技术方案的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，该装置通过转移装置中的排料转移组件便于将治具组上的物料稳定且精确的进行抓取，进一步提升转移吸取的精度和效率；通过排料平台便于更好的将物料进行存放等待加工，通过热熔转移组件便于一次性将等待的物料同时进行输送，进一步提升输送效率。综上所述，本专利的优点是便于将物料进行多个同时稳定输送，提升输送效率并且提升后续热熔加工的效率。附图说明图1为本专利技术锂电池盖帽组装设备的结构示意图。图2为防爆片进料装置的结构示意图。图3为孔板进料装置和胶圈进料装置的结构示意图。图4为废品下料装置的结构示意图。图5为转移装置的结构示意图。图6为孔板热熔装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种锂电池盖帽组装设备，包括机架及其上的分度盘旋转装置1、防爆片进料装置2、孔板进料装置3、胶圈进料装置4、废品下料装置5、转移装置6、孔板热熔装置7、防爆片热熔装置8和成品输送装置9；分度盘旋转装置1上设置有分度盘101，分度盘101上设置有多个工位，且沿着分度盘101外圈顺时针方向依次包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位和第十一工位；分度盘101的外圈上规则排列设置有多个治具组102，每个治具组包括四个治具座，且四个治具座规则排列，通过四个治具座进一步增加输送加工的数量，提升效率。防爆片进料装置2位于第一工位、第二工位和第三工位，防爆片进料装置2用于将防爆片输送进料至治具组102上并压紧检测；孔板进料装置3位于第四工位、第五工位和第六工位，孔板进料装置3用于将孔板输送进料至防爆片上并压紧检测；胶圈进料装置4位于第七工位和第八工位，胶圈进料装置4用于将胶圈输送进料至孔板内；废品下料装置5位于第九工位，废品下料装置5将组装的废品下料；转移装置6位于第十工位和第十一工位，转移装置6用于分别将物料组合体输送至孔板热熔装置7和防爆片热熔装置8，通过孔板热熔装置7和防爆片热熔装置8分别将孔板和防爆片进行热熔加工，成品输送装置9为抓取转移机械手，成品输送装置9用于将成品输送出料。如图1和图2所示，防爆片进料装置2包括防爆片输送进料组件、防爆片压紧组件和防爆片检测组件；防爆片输送进料组件位于第一工位，防爆片输送进料组件包括防爆片衔接支架211、防爆片输送底座21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，该装置包括排料转移组件、排料平台（62）和热熔转移组件；排料转移组件用于将物料输送至排料平台（62）上，排料转移组件包括排料转移支架（611）、第一排料转移电缸（612）、第二排料转移电缸（613）；排料转移支架（611）设置在机架上，第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）分别设置在排料转移支架（611）上部的前后两侧；第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）的移动部上均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取物料；排料平台（62）用于盛放物料，热熔转移组件用于一次性将多个物料同时输送至热熔加工处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，该装置包括排料转移组件、排料平台（62）和热熔转移组件；排料转移组件用于将物料输送至排料平台（62）上，排料转移组件包括排料转移支架（611）、第一排料转移电缸（612）、第二排料转移电缸（613）；排料转移支架（611）设置在机架上，第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）分别设置在排料转移支架（611）上部的前后两侧；第一排料转移电缸（612）和第二排料转移电缸（613）的移动部上均设置有抓取模块，抓取模块用于抓取物料；排料平台（62）用于盛放物料，热熔转移组件用于一次性将多个物料同时输送至热熔加工处。


2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，抓取模块包括抓取支撑板（614）、抓取升降气缸（615）、抓取升降板（616）、抓取旋转气缸（617），抓取旋转架（618）和两个抓取旋转头（619）；抓取支撑板（614）设在第一排料转移电缸（612）的移动部上，抓取升降气缸（615）设置在抓取支撑板（614）的顶部，抓取升降板（616）连接在抓取升降气缸（615）的底部，且抓取升降板（616）通过抓取升降滑轨设置在抓取支撑板（614）上，抓取旋转气缸（617）设置在抓取升降板（616）的底部，抓取旋转架（618）与抓取旋转气缸（617）的旋转部连接，
根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，抓取旋转架（618）的两侧均连接有抓取旋转头（619）。


3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，排料平台（62）数量为两个，且分别位于排料转移支架（611）的前后两侧，每个上排料平台（62）设置有多个规则排列的物料槽（621）。


4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池盖帽组装的转移装置，其特征在于，热熔转移组件包括热熔转移水平电缸（631）、热熔转移前后电缸（632）、热熔转移U型架（633）、热熔转移升降气缸（634）、热熔转移升降架（635）、转移U型板（636）；热熔转移水平电缸（631）设置在机架上，热熔转移前后电缸（632）设置在热熔转移水平电缸（631）的移动部上，热熔转移U型架（63...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙广静，吴仁其，何俊超，徐凯华，
申请(专利权)人：孙广静，
类型：发明
国别省市：浙江;33