一种多功能小动物手术台自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备，包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,所述传输机构并排同向设置，铰链供料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，所述磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装机构工作部两端，固定校正机构设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置在所述传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在组装平面两侧，该装置工作效率高，节省人力，能实现小动物手术台流水线式组装。

A multifunctional automatic assembly equipment for small animal operating table

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小动物手术台自动组装设备
本专利技术涉及自动组装机领域，具体是涉及一种多功能小动物手术台自动组装设备。
技术介绍
在生物医学实验中，通常采用小动物进行手术操作。在对小动物的手术过程中，通常需要先对小动物进行麻醉，目前常用的方法是先将小动物放置到麻醉仓内进行气体麻醉，等完成小动物的麻醉后，再将小动物转移到手术床上固定，以进行下一步的手术操作。如果小动物的手术时间较长，可能需要多次移动小动物进行多次麻醉，操作较为不便。中国专利CN201820373590.6公开了一种老鼠手术麻醉联合多功能床，属于医疗器械
它解决了现有的老鼠实验用手术台对老鼠进行麻醉的操作较为繁琐的问题。本老鼠手术麻醉联合多功能床，包括手术床，所述手术床上设有四个用于固定老鼠四肢的固定柱，所述手术床的一端还铰接有呼吸面罩，所述呼吸面罩具有用于容纳老鼠头部的凹槽，所述呼吸面罩上还设有两根与所述凹槽连通的导管，两根导管分别用于输送氧气和麻醉气体，所述呼吸面罩能够相对手术床摆动以打开所述凹槽或与手术床贴靠以遮盖所述凹槽。图1为该手术台已组装好的立体图，该装置在加工过程中需要工作人员手动将呼吸面罩与手术台铰接，费时费力，且工作效率低，所以需要一种手术台自动组装设备将其呼吸面罩与手术台自动铰接，从而确保工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能小动物手术台自动组装设备，该技术方案解决了中国专利CN201820373590.6公开的一种老鼠手术麻醉联合多功能床自动组装的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、铰链供料机构、铰链驱动安装机构、第一磁吸安装机构、第二磁吸安装机构、固定校正机构、夹爪机器人和自动上料拉钉机,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，铰链供料机构设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在铰链驱动安装机构工作部两端，第一磁吸安装机构和结构完全相同，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构的工作端分别竖直朝向第一传输机构和铰链驱动安装机构的工作平面，固定校正机构分别设置在第一传输机构的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人设置在第一传输机构和第二传输机构的出料口一端，自动上料拉钉机设置在第一传输机构组装平面两侧且自动上料拉钉机朝向第一传输机构工作面。优选地，还包括有限位机构,限位机构包括有挡杆和安装座,挡杆通过安装座同轴向设置在第一传输机构和第二传输机构两侧，第二传输机构上挡杆之间距离小于第一传输机构上挡杆之间距离。优选地，第一传输机构的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构同径向的第一光电传感器,第二传输机构的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构同径向的第二光电传感器。优选地，铰链供料机构包括有固定底座、旋转工作台、转盘、支撑柱和放置板，旋转工作台通过固定底座设置在第一传输机构铰链安装平面一侧，转盘通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台的工作端，支撑柱沿转盘的轴向竖直均匀分布在转盘的顶端，放置板设置在支撑柱的顶端，放置板上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽。优选地，铰链驱动安装机构包括有龙门架、升降机构和回转机构，龙门架顶端设置在第一传输机构和铰链供料机构上方，升降机构竖直设置在龙门架上，回转机构设置在升降机构的升降工作端，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在回转机构的工作端两侧，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构的磁吸端分别朝向第一传输机构和铰链供料机构的工作平面。优选地，包括有第一连接件、滚珠丝杆滑台、安装支架和安装管件，第一连接件通过滚珠丝杆滑台竖直设置在龙门架顶端一侧，安装管件通过安装支架竖直设置在滚珠丝杆滑台的滑动工作端，回转机构设置在安装管件的底端。优选地，回转机构包括有回转气缸、第二连接件和第一安装板,回转气缸固定端设置在升降机构底端，第二连接件竖直设置在回转气缸的回转工作端，第一安装板与龙门架顶端同轴向设置在第二连接件的两侧，第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构分别设置在两侧第一安装板的一端。优选地，第一磁吸安装机构包括有第二安装板、直线驱动气缸、弹性升降吸附装置、固定圈、第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机,第二安装板竖直设置在第一安装板一端底部，直线驱动气缸固定设置在第二安装板上且工作端竖直朝下贯穿第二安装板底端与弹性升降吸附装置顶部活动端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机均通过固定圈固定设置在弹性升降吸附装置顶部活动端两侧，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机的工作端竖直朝向弹性升降吸附装置底部活动端两侧。优选地，弹性升降吸附装置包括有活动顶板、止动块、活动柱、止动圈、活动底板、弹簧和电磁铁，直线驱动气缸工作端竖直朝下贯穿第二安装板底端与活动顶板顶端固定连接，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机均通过固定圈固定设置在活动顶板两侧，活动柱竖直贯穿活动顶板且底端与活动底板两端固定连接，活动底板同轴固定设置在活动柱的顶端，活动底板同轴套设在活动柱上，弹簧套设在活动底板上，弹簧的两端分别抵接在活动顶板底端和止动圈顶端，电磁铁设置在活动底板顶端中间处，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机的工作端竖直朝向活动底板两侧。优选地，固定校正机构包括有第一固定校正装置和第二固定校正装置，第一固定校正装置包括有双轴气缸和校正板,校正板设置在双轴气缸的工作端，双轴气缸设置在铰链安装平面和组装平面的一侧，第二固定校正装置与第一固定校正装置结构相同，第二固定校正装置与第一固定校正装置镜像设置在铰链安装平面和组装平面的另一侧。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员在第一传输机构的入料口放置手术台底板，在第二传输机构的入料口放置呼吸面罩，且在铰链供料机构工作台上放置铰链片，呼吸面罩一端已有铰接孔，手术台底板被送至第一传输机构的铰链安装平面，固定校正机构的工作端向手术台底板的两侧移动从而夹紧手术台底板，从而防止手术台底板滑动或脱落第一传输机构，呼吸面罩被送至第二传输机构的送夹端后第二传输机构停止运动，铰链驱动安装机构的工作端带动第一磁吸安装机构向下移动，从而使得第一磁吸安装机构的工作端抵接到铰链供料机构的工作平面上，从而驱动第一磁吸安装机构的工作端启动从而吸附铰链片，然后铰链驱动安装机构的工作端带动第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构回转，从而使得第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构工位互换，从而使得第一磁吸安装机构悬至第一传输机构铰链安装平面上方，第二磁吸安装机构悬至铰链驱动安装机构工作面上方，然后铰链驱动安装机构工作端下降，从而使得第一磁吸安装机构和第二磁吸安装机构下降，从而使得第一磁吸安装机构将吸附的铰链片通过螺钉固定在铰链安装平面上的手术台底板上，而第一磁吸安装机构工作台旋转，从而使得装载铰链片的工作柱移动至第二磁吸安装机构正下方，从而使得第二磁吸安装机构重新吸附一块铰链片从而便于下一次回转安装铰链片用，安装完成后，位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、铰链供料机构（3）、铰链驱动安装机构（4）、第一磁吸安装机构（5）、第二磁吸安装机构（6）、固定校正机构（7）、夹爪机器人（8）和自动上料拉钉机（10）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，铰链供料机构（3）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构（4）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在铰链驱动安装机构（4）工作部两端，第一磁吸安装机构（5）和6结构完全相同，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的工作端分别竖直朝向第一传输机构（1）和铰链驱动安装机构（4）的工作平面，固定校正机构（7）分别设置在第一传输机构（1）的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人（8）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的出料口一端，自动上料拉钉机（10）设置在第一传输机构（1）组装平面两侧且自动上料拉钉机（10）朝向第一传输机构（1）工作面。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、铰链供料机构（3）、铰链驱动安装机构（4）、第一磁吸安装机构（5）、第二磁吸安装机构（6）、固定校正机构（7）、夹爪机器人（8）和自动上料拉钉机（10）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，铰链供料机构（3）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，铰链驱动安装机构（4）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在铰链驱动安装机构（4）工作部两端，第一磁吸安装机构（5）和6结构完全相同，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的工作端分别竖直朝向第一传输机构（1）和铰链驱动安装机构（4）的工作平面，固定校正机构（7）分别设置在第一传输机构（1）的铰链安装平面和组装平面两侧，夹爪机器人（8）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的出料口一端，自动上料拉钉机（10）设置在第一传输机构（1）组装平面两侧且自动上料拉钉机（10）朝向第一传输机构（1）工作面。


2.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，还包括有限位机构（9）,限位机构（9）包括有挡杆（9a）和安装座（9b）,挡杆（9a）通过安装座（9b）同轴向设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）两侧，第二传输机构（2）上挡杆之间距离小于第一传输机构（1）上挡杆之间距离。


3.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，第一传输机构（1）的铰链安装平面设置有工作光线与第一传输机构（1）同径向的第一光电传感器（1a）,第二传输机构（2）的送夹平面设置有工作光线与第二传输机构（2）同径向的第二光电传感器（2a）。


4.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链供料机构（3）包括有固定底座（3a）、旋转工作台（3b）、转盘（3c）、支撑柱（3d）和放置板（3e），旋转工作台（3b）通过固定底座（3a）设置在第一传输机构（1）铰链安装平面一侧，转盘（3c）通过螺丝同轴固定设置在旋转工作台（3b）的工作端，支撑柱（3d）沿转盘（3c）的轴向竖直均匀分布在转盘（3c）的顶端，放置板（3e）设置在支撑柱（3d）的顶端，放置板（3e）上设置有与铰链片底端嵌合的放置槽（3e1）。


5.根据权利要求1所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，铰链驱动安装机构（4）包括有龙门架（4a）、升降机构（4b）和回转机构（4c），龙门架（4a）顶端设置在第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）上方，升降机构（4b）竖直设置在龙门架（4a）上，回转机构（4c）设置在升降机构（4b）的升降工作端，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）分别设置在回转机构（4c）的工作端两侧，第一磁吸安装机构（5）和第二磁吸安装机构（6）的磁吸端分别朝向第一传输机构（1）和铰链供料机构（3）的工作平面。


6.根据权利要求5所述的一种多功能小动物手术台自动组装设备，其特征在于，包括有第一连接件（4b1）、滚珠丝杆滑台（4b2）、安装支架（4b3）和安装管件（4b4），第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，
申请(专利权)人：谢军，
类型：发明
国别省市：浙江;33