一种六头自动切换冲切模组的切换方法技术

本发明专利技术提供一种六头自动切换冲切模组的切换方法，包括以下步骤：步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；步骤S002，上冲切刀换刀；步骤S003，下冲切刀换刀；步骤S004，移动至加工区域；步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；步骤S006，工件冲孔加工；步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；步骤S008，重复步骤S002～S007。本发明专利技术一种六头自动切换冲切模组的切换方法，利用机械手带动冲切模组移动至加工工位，能够灵活控制冲切模组的移位，适应多元化的生产需要；六头自动切换冲切模组上设置有六组冲切刀，且在冲切刀上设置有冲切刀换刀驱动机构以及锁模机构，使换刀速度快、冲孔效率高、冲孔效果好，能够满足不同生产需求。

A switching method of six head automatic switching punching and cutting module

【技术实现步骤摘要】
一种六头自动切换冲切模组的切换方法
本专利技术涉及一种汽车零配件机器人冲孔方法，特别涉及一种六头自动切换冲切模组的切换方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中；汽车已是人们生活中最为常见的一种交通工具之一。在汽车配件制造业中，工件零部件的切削冲孔加工尤其重要，传统的工件切削冲孔是由工人将工件一件一件放置在冲孔机上，然后由冲孔机动作完成冲孔，最后再由工人取出工件。该人工送料方法生产效率低、人工劳动强度大、不利于生产。为了适应市场的需要，冲孔装置也向着自动化方向发展，通过将冲孔装置与工业机器人配合使用，在生产中代替人工。随着机器人应用的不断扩大，工业技术的开发方向也有了较大的改变，机器人配合机构的突破尤为重要。汽车配件冲孔领域，已有许多自动化冲孔设备，目前的冲孔设备的切换方法需要机器人通过快换盘来回切换不同的冲切单元进行冲切，存在速度慢、效率低、冲孔效果达不到要求、冲切不到位等缺陷。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高、换刀速度快、自动化程度高、冲孔效果好、能够满足不同生产需求的六头自动切换冲切模组的切换方法。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种六头自动切换冲切模组的切换方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；通过将外部的机械手与所述六头自动切换冲切模组上的快换盘进行连接；步骤S002，上冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的上冲刀机构上的上切刀换刀驱动机构驱动上切刀组件进行旋转，使所述上切刀组件上指定的上冲切刀旋转至竖直向下位置与下冲刀机构上对应的下冲切刀位置正对；步骤S003，下冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的下冲刀机构上的下切刀换刀驱动机构驱动下切刀组件进行旋转，使所述下切刀组件上指定的下冲切刀旋转至取刀位置，并与所述步骤S002中指定的上冲切刀位置正对；步骤S004，移动至加工区域；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组移动，使所述六头自动切换冲切模组支架本体上端的上冲刀机构和下端的下冲刀机构到达加工区域；步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；通过下切刀升降驱动机构驱动取刀块(向上移动，并通过下切刀锁模块带动所述下冲切刀向上移动至加工工位；步骤S006，工件冲孔加工；所述支架本体上的升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向下移动，使所述上冲切刀与所述下冲切刀配合使用，并通过安装在所述上冲切刀上的超声波换能器实现对工件的冲孔加工；步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；通过升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向上移动至初始位置，同时所述下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块并带动所述下冲切刀向下移动，使所述下冲切刀向下移动至初始位置；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组退出加工区域；步骤S008，重复步骤S002～S007。进一步的，所述步骤S002还包括如下步骤：步骤S0021，上冲切刀锁模；所述上冲刀机构上的上切刀锁模气缸驱动上切刀锁模块向下移动，使对应的上冲切刀上的第一定位插销落入到上切刀锁模块上的第一定位销孔内，完成对所述上冲切刀的锁定；所述步骤S003还包括如下步骤：步骤S0031，旋转锁模机构解锁；安装在所述下切刀组件上的旋转锁模机构的旋转锁模气缸驱动驱动面板向后移动，所述驱动面板上的推拉机构带动下切刀旋转锁模块向后移动，使所述下切刀旋转锁模块脱离所述下冲切刀；步骤S0032，下冲切刀锁模；所述下冲刀机构上的下切刀升降装置中的取刀块向上移动，带动位于所述取刀块上的下切刀锁模机构向上移动并对位于所述下冲切刀，所述下切刀锁模机构驱动进行锁住所述下冲切刀。进一步的，在所述步骤S002中，所述上切刀组件的上切刀转盘上环形等间距安装有六个上冲切刀，所述上切刀换刀驱动机构中的上切刀换刀驱动电机转动并通过皮带轮机构使所述上切刀转盘旋转，使指定的上冲切刀旋转至竖直向下位置，实现对所述上冲切刀的换刀。进一步的，在所述步骤S0021中，所述上切刀锁模气缸驱动气缸轴向下移动，并使固定安装在气缸轴上的顶块一起向下移动，所述顶块通过连杆带动所述上切刀锁模块向下移动。所述上切刀锁模气缸固定安装在冲刀盘支撑架上，所述冲刀盘支撑架的底部设置有滑槽，所述上切刀锁模块滑动安装在所述滑槽内，通过所述滑槽的限位，使所述上切刀锁模块只能进行上下滑动，提高了锁模的稳定性与可靠性。在所述上切刀锁模块锁住所述上切冲刀时，使得在冲孔时准确度更高，提高了冲孔时的稳定性。进一步的，在所述步骤S003中，所述下切刀组件的下切刀转盘上环形等间距安装有六个下冲切刀，所述下切刀换刀驱动机构中的下切刀换刀驱动电机转动并通过皮带轮机构使所述下切刀转盘旋转。进一步的，所述步骤S0032具体包括如下步骤：步骤S00321，下切刀锁模机构对位于下冲切刀；所述下切刀升降装置中的下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块向上移动，使所述取刀块顶部的限位块移动至所述下冲切刀底部的下冲切刀限位槽内，且使得所述下切刀锁模机构上的下切刀锁模块与所述下冲切刀位置正对；所述下切刀升降驱动机构包括下切刀升降伺服电机和传动齿轮，所述下切刀升降伺服电机输出轴上的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述取刀块上设置有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮和所述齿条传动，使所述取刀块向上移动；步骤S00322，锁住下切冲刀；所述下切刀锁模机构上的下切刀锁模气缸驱动下切刀锁模块向所述下冲切刀方向移动，并使下切刀锁模块上的夹持卡块插入到所述下冲切刀上的夹持凹槽内。进一步的，所述步骤S005具体包括如下步骤：步骤S0051，下切冲刀上升至加工工位；所述下切刀升降驱动机构的下切刀升降伺服电机通过传动齿轮驱动所述取刀块向上移动，使所述下冲切刀向上移动至加工工位；步骤S0052，取刀块锁模；当所述下冲切刀向上移动至加工工位时，所述取刀块上的第二定位销孔刚好对位于取刀块锁模气缸气缸轴上的第二定位插销，所述取刀块锁模气缸驱动所述第二定位插销插入所述第二定位销孔内。进一步的，在所述步骤S006中，所述升降驱动机构驱动上的升降伺服电机转动，并通过皮带轮机构带动丝杆转动，进而使与套装在所述丝杆上的丝杆螺母固定的所述上冲刀机构向下移动。进一步的，所述步骤S002～S003与所述步骤S004同步进行，能够在所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组运动的状态下实现切刀的切换，提高了冲切效率。(三)有益效果本专利技术一种六头自动切换冲切模组的切换方法，利用机械手带动冲切模组移动至加工工位，能够灵活控制冲切模组的移位，适应多元化的生产需要；六头自动切换冲切模组上设置有六组冲切刀，且在冲切刀上设置有冲切刀换刀驱动机构以及锁模机构，切换方法通过六头自动切换冲切模组来实现，使换刀速度快、冲孔效率高、冲孔效果好，能够满足不同生产需求。附图说明图1为本专利技术一种六头自动切换冲切模组的立体图；图2为本专利技术一种六头自动切换冲切模组支架本体和升降驱动机构的立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；通过将外部的机械手与所述六头自动切换冲切模组上的快换盘(25)进行连接；/n步骤S002，上冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的上冲刀机构上的上切刀换刀驱动机构驱动上切刀组件进行旋转，使所述上切刀组件上指定的上冲切刀(2)旋转至竖直向下位置与下冲刀机构上对应的下冲切刀(3)位置正对；/n步骤S003，下冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的下冲刀机构上的下切刀换刀驱动机构驱动下切刀组件进行旋转，使所述下切刀组件上指定的下冲切刀(3)旋转至取刀位置，并与所述步骤S002中指定的上冲切刀(2)位置正对；/n步骤S004，移动至加工区域；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组移动，使所述六头自动切换冲切模组支架本体(1)上端的上冲刀机构和下端的下冲刀机构到达加工区域；/n步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；通过下切刀升降驱动机构驱动取刀块(16)向上移动，并通过下切刀锁模块(18)带动所述下冲切刀(3)向上移动至加工工位；/n步骤S006，工件冲孔加工；所述支架本体(1)上的升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向下移动，使所述上冲切刀(2)与所述下冲切刀(3)配合使用，并通过安装在所述上冲切刀(2)上的超声波换能器(29)实现对工件的冲孔加工；/n步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；通过升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向上移动至初始位置，同时所述下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块(16)并带动所述下冲切刀(3)向下移动，使所述下冲切刀(3)向下移动至初始位置；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组退出加工区域；/n步骤S008，重复步骤S002～S007。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S001，安装六头自动切换冲切模组；通过将外部的机械手与所述六头自动切换冲切模组上的快换盘(25)进行连接；
步骤S002，上冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的上冲刀机构上的上切刀换刀驱动机构驱动上切刀组件进行旋转，使所述上切刀组件上指定的上冲切刀(2)旋转至竖直向下位置与下冲刀机构上对应的下冲切刀(3)位置正对；
步骤S003，下冲切刀换刀；所述六头自动切换冲切模组中的下冲刀机构上的下切刀换刀驱动机构驱动下切刀组件进行旋转，使所述下切刀组件上指定的下冲切刀(3)旋转至取刀位置，并与所述步骤S002中指定的上冲切刀(2)位置正对；
步骤S004，移动至加工区域；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组移动，使所述六头自动切换冲切模组支架本体(1)上端的上冲刀机构和下端的下冲刀机构到达加工区域；
步骤S005，下冲切刀移动至加工工位；通过下切刀升降驱动机构驱动取刀块(16)向上移动，并通过下切刀锁模块(18)带动所述下冲切刀(3)向上移动至加工工位；
步骤S006，工件冲孔加工；所述支架本体(1)上的升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向下移动，使所述上冲切刀(2)与所述下冲切刀(3)配合使用，并通过安装在所述上冲切刀(2)上的超声波换能器(29)实现对工件的冲孔加工；
步骤S007，六头自动切换冲切模组复位；通过升降驱动机构驱动所述上冲刀机构向上移动至初始位置，同时所述下切刀升降驱动机构驱动所述取刀块(16)并带动所述下冲切刀(3)向下移动，使所述下冲切刀(3)向下移动至初始位置；所述机械手带动所述六头自动切换冲切模组退出加工区域；
步骤S008，重复步骤S002～S007。


2.如权利要求1所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于，所述步骤S002还包括如下步骤：步骤S0021，上冲切刀锁模；所述上冲刀机构上的上切刀锁模气缸(5)驱动上切刀锁模块(6)向下移动，使对应的上冲切刀(2)上的第一定位插销(201)落入到上切刀锁模块(6)上的第一定位销孔(601)内，完成对所述上冲切刀(2)的锁定；
所述步骤S003还包括如下步骤：步骤S0031，旋转锁模机构解锁；安装在所述下切刀组件上的旋转锁模机构的旋转锁模气缸(24)驱动驱动面板(26)向后移动，所述驱动面板(26)上的推拉机构带动下切刀旋转锁模块(23)向后移动，使所述下切刀旋转锁模块(23)脱离所述下冲切刀(3)；步骤S0032，下冲切刀锁模；所述下冲刀机构上的下切刀升降装置中的取刀块(16)向上移动，带动位于所述取刀块(16)上的下切刀锁模机构向上移动并对位于所述下冲切刀(3)，所述下切刀锁模机构驱动进行锁住所述下冲切刀(3)。


3.如权利要求1所述的六头自动切换冲切模组的切换方法，其特征在于：在所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，刘明亮，杜海涛，高杨，施俊毅，
申请(专利权)人：余姚泰速自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33