【技术实现步骤摘要】
一种潜水式清淤机器人
本技术涉及一种潜水式清淤机器人，属于污泥、污水处理装置
技术介绍
企业里的印染池、养鱼池、酒厂发酵池或沉淀池等需要定时清淤，而现有的清淤方式大多是抽干污水后，工人下去直接进行手动清理，该方式费时费力，而且有些淤泥池为半封闭状态，池内充满着二氧化碳、甲烷等气体，容易对工人造成安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种潜水式清淤机器人，该装置能够代替人工清淤，不需要抽干污水，机器直接下入水底就能进行清淤作业，清淤效率高，工作人员只需岸上操控，保证了工作人员的生命安全。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种潜水式清淤机器人，包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端...
【技术保护点】
1.一种潜水式清淤机器人，其特征在于：包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端安装有探测装置，探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。/n
【技术特征摘要】
1.一种潜水式清淤机器人，其特征在于：包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端安装有探测装置，探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。
2.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：行走机构包括为轮式行走机构或履带式行走机构的一种。
3.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：翻斗通过若干活动支架与主支架连接安装，主支架与活动支架之间连接油缸，油缸用于驱动翻斗运动。
4.根据权利要求1所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：打散装置上安装有液压马达，液压马达用于驱动打散装置旋转。
5.根据权利要求1或4所述的一种潜水式清淤机器人，其特征在于：打散装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国君，陈志卓，郑文杰，程庆余，何杜兴，
申请(专利权)人：浙江君泰生态环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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