一种粪污发酵床翻抛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；行走机构包括第一框架，其上设有横向导轨，横向导轨上设有沿横向导轨往复运动的横向移位机架，横向移位机架上设有纵向导轨；翻抛机构包括设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动纵向移位机架，其上设有翻抛机，翻抛机包括中空壳体，其连接有第一支撑板，第一支撑板上设有驱动装置，驱动装置的输出端连接有扭矩传感器；第一支撑板下方设有升降平台，其两侧设有升降装置，升降平台下两端各连接有一主轴固定架，主轴固定架间设有翻抛主轴，翻抛主轴上设有刀片、主轴链轮，主轴链轮与驱动装置传动连接；操作平台设在翻抛机一侧。本实用新型专利技术翻抛时遇到异物时能够将刀片提升。

A tipping machine for fermentation bed of manure

【技术实现步骤摘要】
一种粪污发酵床翻抛机
本技术涉及翻抛机
，尤其涉及一种粪污发酵床翻抛机。
技术介绍
畜禽养殖过程中会产生大量的粪便和污水，若不进行处理直接排放，将会对空气、水体、土壤产生严重污染并滋生传播病菌，对城乡居民的生产生活及健康造成极大影响。畜禽粪便可以通过混合好氧微生物及辅料进行发酵，发酵过程中产生的高温可以把有害病菌及寄生虫卵等微生物杀死，并把粪便中的水分蒸发掉。发酵后粪便变成肥料，水分也大大减少，同时解决了粪便和污水的污染问题。翻抛机的原理即是定期对粪便进行翻抛，增加粪便与空气接触的面积，打碎粪便板结硬块，为粪便创造更好的好氧发酵环境，促进粪便更充分地发酵。现有翻抛机存在以下问题：1、自动化程度低；2、刀片在翻抛过程中碰到异物时还会继续工作，容易导致刀片的损坏，发生故障。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，本技术提供了一种粪污发酵床翻抛机，自动化程度高，翻抛时遇到异物时能够将刀片提升，避免刀片在碰到异物时继续工作从而导致刀片损坏。一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两侧各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。进一步地，所述驱动装置包括减速机、第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮，所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮，所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。进一步地，所述升降装置包括升降轮组件、导轨、油缸、供油装置；所述升降轮组件包括连接在升降平台上表面两端的支撑架，所述支撑架包括第一立杆、第二立杆、水平杆，所述水平杆的两端分别与第一立杆、第二立杆的顶端连接，所述第一立杆、第二立杆与中空壳体相对的一面上均设有与导轨配合的升降轮；所述导轨包括两条竖直分布的升降导轨，两条所述升降导轨分别设在中空壳体内壁与第一立杆、第二立杆位置相对应处；所述油缸固定在中空壳体的内壁上，所述油缸竖直分布且设有向上伸出的活塞杆，所述活塞杆与水平杆连接；所述供油装置设在第二支撑板上，所述供油装置包括油桶，所述油桶上设有与油桶连通的液压泵，所述液压泵通过第一管路与油缸连通，所述油缸、液压泵与控制器电连接。进一步地，所述横向移位机架包括第二框架，所述第二框架底部设有与横向导轨相配合的横向行走轮，所述第二框架上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴与横向行走轮连接，所述第二电机还与控制器电连接；所述纵向移位机架包括机架、第三电机、轮轴、与纵向导轨相配合的纵向行走轮，所述纵向行走轮通过轮轴安装在机架底部，所述轮轴的端部还连接有从动链轮；所述第三电机设在第二支撑板上，所述第三电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述第三电机还与控制器电连接。进一步地，所述第二支撑板上还设有菌种喷洒装置，所述菌种喷洒装置包括用于盛放菌种液的菌桶、液体泵、第二管路，所述第二管路与液体泵连通，所述液体泵与菌桶连通，所述液体泵还与控制器电连接。进一步地，所述控制器为PLC控制器。本技术的有益效果是：1、本技术设有PLC控制器，方便对翻抛机进行控制，提高工作效率。2、本技术驱动装置的输出端设有扭矩传感器，当扭矩大于预先设定的阈值时，控制器控制油缸带动升降平台向上运动，从而避免刀片在碰到异物时继续工作，导致刀片损坏发生故障。3、本技术的操作台上设有菌种喷洒装置，能够在翻抛过程中喷洒菌种。说明书附图图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为翻抛机构的结构示意图。图4为翻抛机构的主视图。图5为翻抛机构的左视图。图6为翻抛机构的俯视图。图7为升降轮组件的结构示意图。其中，1为第一框架，2为横向导轨，3为横向移位机架，3.1为第二框架，3.2为横向行走轮，3.3为第二电机，4为纵向导轨，5为纵向移位机架，5.1为机架，5.2为第三电机，5.3为轮轴，5.4为纵向行走轮，5.5为从动链轮，5.6为主动链轮，6为翻抛机,7为第一支撑板，8为驱动装置，8.1为减速机，8.2为第一电机，8.3为主动皮带轮，8.4为从动皮带轮，8.5为主轴驱动链轮，9为升降平台，9.1为开口，10为主轴固定架，11为翻抛主轴,12为刀片,13为主轴链轮,14为第二支撑板，15为控制器,16为升降轮组件，16.1为支撑架，16.2为第一立杆，16.3为第二立杆，16.4为水平杆，16.5为升降轮，17为升降导轨，18为油缸，19为供油装置，19.1为油桶，19.2为液压泵，19.3为第一管路，20为菌种喷洒装置，20.1为菌桶，20.2为液体泵，20.3为第二管路，21为中空壳体。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图所示的一种粪污发酵床翻抛机，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；行走机构包括第一框架1，第一框架1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有横向移位机架3，横向移位机架3能够沿横向导轨2往复运动，横向移位机架3上还设有纵向导轨4，纵向导轨4的方向与横向导轨2的方向垂直；翻抛机构包括纵向移位机架5，纵向移位机架5设在纵向导轨4上沿纵向导轨4往复运动，纵向移位机5架上设有翻抛机6，翻抛机6包括下部开口的中空壳体21，中空壳体21底部连接有第一支撑板7，第一支撑板7上设有驱动装置8，驱动装置8的输出端连接有扭矩传感器，扭矩传感器用于检测驱动装置8输出端的扭矩；第一支撑板7下方设有升降平台9，升降平台9对应于第一支撑板7处设有一开口9.1；升降平台9两侧各设有一升降装置，升降装置用于使升降平台9上下运动，升降平台9下表面两端各连接有一主轴固定架10，两个主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粪污发酵床翻抛机，其特征在于，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；/n所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；/n所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两端各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；/n所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粪污发酵床翻抛机，其特征在于，包括行走机构、翻抛机构、操作平台；
所述行走机构包括第一框架，所述第一框架上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移位机架，所述横向移位机架能够沿横向导轨往复运动，所述横向移位机架上还设有纵向导轨，所述纵向导轨的方向与横向导轨的方向垂直；
所述翻抛机构包括纵向移位机架，所述纵向移位机架设在纵向导轨上沿纵向导轨往复运动，所述纵向移位机架上设有翻抛机，所述翻抛机包括下部开口的中空壳体，所述中空壳体底部连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测驱动装置输出端的扭矩；所述第一支撑板下方设有升降平台，所述升降平台对应于第一支撑板处设有一开口；所述升降平台两端各设有一升降装置，所述升降装置用于使升降平台上下运动，所述升降平台下表面两端各连接有一主轴固定架，两个所述主轴固定架间设有与主轴固定架可转动连接的翻抛主轴，所述翻抛主轴上设有若干个沿翻抛主轴轴线分布的刀片，所述翻抛主轴上还设有主轴链轮，所述主轴链轮与驱动装置传动连接；
所述操作平台连接在翻抛机的一侧，所述操作平台包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有控制器，所述控制器与驱动装置、升降装置、扭矩传感器电连接。


2.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机、第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动皮带轮，所述减速机的输入轴连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述减速机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端连接有主轴驱动链轮，所述主轴驱动链轮通过链条与主轴链轮传动连接。


3.根据权利要求1所述的粪污发酵床翻抛机，其特征在于，所述升降装置包括升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德庆，杨俊星，
申请(专利权)人：上海辕本机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31