一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能装备技术，具体涉及一种智能化无人电磁弹射消防弹系统，包括智能控制指挥车和无人化灭火装备；无人化灭火装备包括无人机和无人灭火车；智能控制指挥车分别与无人机和无人灭火车信号连接；无人灭火车包括无人驾驶车、设置于无人驾驶车上的充电机、脉冲电源、多管电磁线圈发射器、自动添弹装置和灭火弹存储仓；多管电磁线圈发射器共用1‑2套脉冲功率电源。该系统能够充分发挥智能系统的优势，各部分互相配合、协调工作，使灭火工作高效、有序进行。实现了无人化灭火作业，保障一线消防人员的生命安全。利用电磁线圈发射技术的高射速、连续发射、连续速度调节能力应用到灭火弹的发射中，能够满足范围大、火力强、精度高等灭火要求。

An intelligent fire fighting system and method of unmanned electromagnetic projectile

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统及方法
本专利技术属于电磁弹射灭火消防
，尤其涉及一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统及方法。
技术介绍
当今世界火灾的危险性日益增加，造成的财产损失巨大，人员伤亡严重，一线消防人员灭火作业时有生命危险。面对灭火难题，灭火弹因灭火范围大、机动性强等因素得到发展。目前的灭火弹主要有气动式发射和火箭发射两种。但这两种方式存在着一些缺点，气动发射方式灭火距离有限，目前消防灭火弹射程在1千米以内，高度在300米以下，对于高层楼宇、大面积森林火灾是不够的，覆盖范围有限，气动发射载荷质量小，灭火剂量不够高，发射车附加设备多，体积大。火箭发射本身要装入火药药剂，火工品储存、维护、使用等管控严格，运维成本高，发射灭火弹初速不可调节，灭火弹本身可能成为危险源，进入火场风险大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统，包括智能控制指挥车和无人化灭火装备；无人化灭火装备包括无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统，其特征是，包括智能控制指挥车和无人化灭火装备；无人化灭火装备包括无人机和无人灭火车；智能控制指挥车分别与无人机和无人灭火车信号连接；无人灭火车包括无人驾驶车、设置于无人驾驶车上的充电机、脉冲电源、多管电磁线圈发射器、自动添弹装置和灭火弹存储仓；多管电磁线圈发射器共用1-2套脉冲功率电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统，其特征是，包括智能控制指挥车和无人化灭火装备；无人化灭火装备包括无人机和无人灭火车；智能控制指挥车分别与无人机和无人灭火车信号连接；无人灭火车包括无人驾驶车、设置于无人驾驶车上的充电机、脉冲电源、多管电磁线圈发射器、自动添弹装置和灭火弹存储仓；多管电磁线圈发射器共用1-2套脉冲功率电源。


2.如权利要求1所述的智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统，其特征是，无人机上设置有光学拍摄设备、红外夜视设备、激光测距设备和目标探测设备。


3.如权利要求1所述的智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统，其特征是，智能控制指挥车包括信息处理系统和智能优化控制系统。


4.如权利要求1所述的智能化无人电磁弹射灭火弹消防系统灭火弹的控制方法，其特征是，包括：
S1.精度控制；通过改变电磁线圈发射器触发线圈的级数实现发射速度的粗调，通过改变粗调确定级数的末级线圈的触发时间实现发射速度的细调，以实现发射出口速度的连续调节；以0.5m/s为间隔，编写触发级数及触发时序数据库，实现速度0.5m/s级别发射精度；再通过机械装置改变炮口朝向配合发射角度调整，实现发射范围和落点精度的控制；
S2.电枢回收；当电枢与灭火弹的质量之比小于一定值时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚东，董明洋，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42