【技术实现步骤摘要】
一种新型伺服控制智能环链电动葫芦
本技术涉及轻小型起重设备领域，特别是涉及一种利用伺服控制、PLC工控系统工控技术、编码器可以实现精准定位及多点限位的智能控制环链电动葫芦。
技术介绍
作为轻小型起重设备，电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，其中环链电动葫芦以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业。在我国各行各业中，环链电动葫芦使用领域越来越广泛。但是，在一些特殊行业如金属热处理、涂装流水线和模具工装吊装等场合，在起重机升降时对速度和位置有精准定位的要求，由于普通的环链电动葫芦是采用三相异步电机，在使用过程中电机转速差异性和控制信号无法保证同步，滞后明显，而且随着磨擦材料的线性耗损，使用一段时间后电机和控制信号不同步情况会俞加严重，不能做到速度和位置精准定位。随着智能制造的推广普及和广泛应用，目前环链电动葫芦在很多领域已不能满足使用需要，存在着一定的缺陷。综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一...
【技术保护点】
1.一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，包括齿轮减速箱、伺服电机，其特征在于：伺服电机的一端安装有电磁制动器，伺服电机通过伺服电机动力连接器于伺服驱动器相连，伺服电机通过编码器连接器连接编码器，伺服驱动器的CN2接口连接编码器，伺服驱动器的CN1接口依次连接有上位机、PLC工控系统、I/O模块，伺服驱动器的表面安装有制动电阻：伺服驱动器通过电磁接触器连接配线用断路器，伺服电机通过电磁接触器连接抱闸电源。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，包括齿轮减速箱、伺服电机，其特征在于：伺服电机的一端安装有电磁制动器，伺服电机通过伺服电机动力连接器于伺服驱动器相连，伺服电机通过编码器连接器连接编码器，伺服驱动器的CN2接口连接编码器，伺服驱动器的CN1接口依次连接有上位机、PLC工控系统、I/O模块，伺服驱动器的表面安装有制动电阻：伺服驱动器通过电磁接触器连接配线用断路器，伺服电机通过电磁接触器连接抱闸电源。
2.根据权利要求1所述一种新型伺服控制智能环链电动葫芦，其特征在于：伺服驱动器的电源采用三相电源，电源的控制采用电磁接触器，电源安装有浪涌抑制器，电源的另一路为驱动器输入电源。
3.根据权利要求1所述一种新型伺服控制智能...
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