一种自动烤串烤制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动系统A，Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动系统B；机械手组件包括Z轴驱动装置和升降杆，升降杆底部设有烤串抓取手。本发明专利技术实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烤串烤制设备
本专利技术涉及烤串烤制
，尤其涉及一种自动烤串烤制设备。
技术介绍
烤串泛指各种烤肉串，如羊肉串，海鲜，蔬菜，骨肉相连等。烧烤肉串时，多是将串制好的烤串直接放置于烧烤炉上进行烤制，传统方式是采用炭火等明火烤制，由于烤串只有一面与炭火接触，会导致烤串受热不均，需要反复翻转烤串以免烤串烤糊，导致烤制过程费时费力；而且由于烤串与炭火直接接触，炭火本身含有较大烟气，烤串上油脂掉落到炭火中也会出现大量烟气，炭火直接烘干烤串也会产生大量烟气，这样在烤串烤制过程中往往会导致环境乌烟瘴气，这越来越不符合国家环保要求，也就需要关停而导致烤串作为美味食物受到严重挑战。同时，烤串在烤制过程中，烤串中的油脂到处流动，导致地面难以清洗；由于传统炭火烤制烤串时，是直接在炭火炉上烤制烤串，炭火炉上面由于要排烟或烤制操作而需要敞开，导致热量散发，延长了烤串烤制时间，也不利于节能。现有烤串烤制设备大多就是一个烤串炉，然后将烤串放在炉上烤制，人工通过调料瓶将调料喷洒在烤串上，烤串的排放、拿取、调料的喷洒、烤串的翻转等都是人工完成，劳动强度大，也不利于规模化、批量化的烤串烤制，因此人们迫切需要一种清洁、卫生、效率高的烤串烤制设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动烤串烤制设备，实现了烤串机械化、流水线的喷洒调料、喷洒油、烤串烤制作业，提高了烤串烤制作业的工作效率，降低了劳动强度，主要用于大批量的烤串烤制重复作业领域，其工作流程可以设置计算机控制程序来实现自动化或半自动化的控制作业，这样就能实现规模化、批量化、高效率流水线的烤串烤制作业。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种自动烤串烤制设备，包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱、调料喷洒机构和烤串炉组件，所述支撑框架顶部设有X轴导轨A和X轴导轨B，所述X轴导轨A与X轴导轨B之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨，所述支撑框架顶部设有用于驱动Y轴导轨滑动的驱动系统A，所述Y轴导轨上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动系统B；所述机械手组件包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手。为了更好地实现本专利技术，所述调料喷洒机构包括调料箱体和设于调料箱体顶部的调料储存盒组件，所述调料储存盒组件包括若干个调料储存盒，所述调料储存盒内部具有调料腔体，所述调料腔体底部开有调料出口，所述调料腔体底部设有封闭调料出口的滚动毛刷组件，所述调料储存盒外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机；所述调料箱体的箱内顶部设有第一风道，所述调料储存盒的调料出口与第一风道相连通，所述调料箱体的箱内侧部设有与第一风道相连通的第二风道，所述调料箱体的箱内中部具有过滤腔体，所述调料箱体的箱内侧部设有与过滤腔体相连通的风机吸风腔体，所述过滤腔体顶部安装有过滤器，所述过滤器将过滤腔体分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体中安装有风机，所述风机的进风口连通置于风机吸风腔体中，所述风机的出风口与第一风道相连通。作为优选，所述调料箱体底部推拉式安装有接料盒抽屉；所述滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷，所述滚动毛刷配合安装于调料出口处，所述毛刷转轴与调料添加电机的动力转轴固定连接；所述调料储存盒底部对应调料出口设有导风条，所述导风条位于第一风道中。作为优选，所述调料箱体的箱内顶部设有第一风道底板，所述调料箱体的箱内侧部对应第二风道设有串签隔板，所述风机吸风腔体靠近过滤腔体一侧设有吸风腔隔板，所述第一风道底板、串签隔板连接，所述过滤器安装于串签隔板与吸风腔隔板之间；所述风机顶部封闭安装有风机罩，所述风机的出风口置于风机罩中，所述风机罩与第一风道密闭连通；所述第一风道与第二风道连通位置处设有导向部；所述调料储存盒的调料腔体的下部为漏斗腔，所述调料出口设置于漏斗腔底部，所述调料出口为长条形出料口。本专利技术优选的烤串炉组件的结构技术方案如下：所述烤串炉组件包括炉箱，所述炉箱的箱内通过隔热内侧板分隔成电控腔和烤串腔，所述炉箱的烤串腔中安装有若干个烤串筒组件，所述烤串筒组件包括发热筒体组件和盖板组件，所述发热筒体组件包括发热内筒和设于发热内筒外部的绝缘保温筒，所述发热内筒具有顶部筒口和底部筒口，所述盖板组件由两个对向开合的转动盖板组成，所述转动盖板两端端部通过盖板转轴转动安装于炉箱的侧板上，所述隔热内侧板上安装有驱动装置，所述驱动装置上具有贯穿隔热内侧板的驱动转轴，所述驱动转轴上设有用于驱动盖板组件的两个转动盖板对向开合运动的开合驱动组件，所述开合驱动组件包括两个盖板开合驱动部，两个盖板开合驱动部与两个转动盖板端部一一对应；所述隔热内侧板上设有置于电控腔中的电控板B，所述发热筒体组件的绝缘保温筒外部安装有发热线圈绕架，所述发热线圈绕架从上至下设有螺旋线圈槽，所述螺旋线圈槽中均匀绕线有电磁线圈，所述电磁线圈与电控板B电连接，所述电控板B为带散热器的电控板。作为优选，所述炉箱底部抽拉式安装有接油盘抽屉；所述驱动装置为盖板开合电机，所述驱动转轴与盖板开合电机的转轴固定连接；所述盖板组件的两个转动盖板相同端端部分别固定有轴套A和轴套B，所述轴套A通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述轴套B通过盖板转轴与炉箱的侧板转动连接，所述盖板转轴上安装有扭簧。作为优选，所述盖板组件的转动盖板的边缘依次开有若干个串签孔，所述盖板组件的两个转动盖板的所有串签孔一一对应；所述发热筒体组件的绝缘保温筒中设有若干个与发热内筒相接触的温度传感器，所述温度传感器与电控板B电连接，所述盖板组件的转动盖板上开有若干个绝热孔。作为优选，所述驱动系统A包括X轴电机，所述X轴电机安装于X轴导轨B第一端，所述X轴电机的电机轴上固定有主动皮带驱动轴A，所述X轴导轨B第二端固定有第一从动固定架，所述第一从动固定架上转动安装有皮带从动轴A，所述主动皮带驱动轴A与皮带从动轴A之间动力连接有环形驱动皮带A，所述X轴导轨A第一端固定有第二从动固定架，所述X轴导轨A第二端固定有第三从动固定架，所述第二从动固定架上转动安装有皮带从动轴B，所述第三从动固定架上转动安装有皮带从动轴C，所述主动皮带驱动轴A与皮带从动轴B之间动力连接有环形联动皮带，所述皮带从动轴B与皮带从动轴C之间动力连接有环形驱动皮带B；所述Y轴导轨两端端部分别固定有X轴滑块，所述X轴导轨A和X轴导轨B上分别开有与X轴滑块相对应的滑槽，所述Y轴导轨第一端的X轴滑块通过皮带锁定装置A对应锁定于环形驱动皮带A上，所述Y轴导轨第二端的X轴滑块通过皮带锁定装置A对应锁定于环形驱动皮带B上；所述Y轴导轨两端端部分别在环形驱动皮带A、环形驱动皮带B的带动下沿X轴方向同步滑动。作为优选，所述驱动系统B包括Y轴电机，所述Y轴电机安装于Y轴导轨第一端，所述Y轴电机的电机轴上固定有主动皮带驱动轴B，所述Y轴导轨第二端固定有第四从动固定架，所述第四从动固定架上转动安装有皮带从动轴D，所述主动皮带驱动轴B与皮带从动轴D之间动力连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烤串烤制设备，其特征在于：包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架(1)，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱(8)、调料喷洒机构(9)和烤串炉组件(10)，所述支撑框架(1)顶部设有X轴导轨A(2)和X轴导轨B(3)，所述X轴导轨A(2)与X轴导轨B(3)之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨(5)，所述支撑框架(1)顶部设有用于驱动Y轴导轨(5)滑动的驱动系统A，所述Y轴导轨(5)上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件(7)和用于驱动机械手组件(7)滑动的驱动系统B；所述机械手组件(7)包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手(77)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烤串烤制设备，其特征在于：包括烤制作业平台和安装于烤制作业平台顶部的支撑框架(1)，所述烤制作业平台上安装布置有烤串存放箱(8)、调料喷洒机构(9)和烤串炉组件(10)，所述支撑框架(1)顶部设有X轴导轨A(2)和X轴导轨B(3)，所述X轴导轨A(2)与X轴导轨B(3)之间安装有沿X轴方向滑动的Y轴导轨(5)，所述支撑框架(1)顶部设有用于驱动Y轴导轨(5)滑动的驱动系统A，所述Y轴导轨(5)上安装有沿Y轴方向滑动的机械手组件(7)和用于驱动机械手组件(7)滑动的驱动系统B；所述机械手组件(7)包括Z轴驱动装置和依靠Z轴驱动装置驱动升降运动的升降杆，所述升降杆底部设有烤串抓取手(77)。


2.按照权利要求1所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料喷洒机构(9)包括调料箱体(92)和设于调料箱体(92)顶部的调料储存盒组件(91)，所述调料储存盒组件(91)包括若干个调料储存盒(911)，所述调料储存盒(911)内部具有调料腔体(912)，所述调料腔体(912)底部开有调料出口(914)，所述调料腔体(912)底部设有封闭调料出口(914)的滚动毛刷组件，所述调料储存盒(911)外部设有与滚动毛刷组件对应连接的调料添加电机(94)；所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道(95)，所述调料储存盒(911)的调料出口(914)与第一风道(95)相连通，所述调料箱体(92)的箱内侧部设有与第一风道(95)相连通的第二风道(96)，所述调料箱体(92)的箱内中部具有过滤腔体(97)，所述调料箱体(1)的箱内侧部设有与过滤腔体(97)相连通的风机吸风腔体(98)，所述过滤腔体(97)顶部安装有过滤器(971)，所述过滤器(971)将过滤腔体(97)分隔成上部腔体和下部腔体，所述风机吸风腔体(98)中安装有风机(99)，所述风机(99)的进风口连通置于风机吸风腔体(98)中，所述风机(99)的出风口与第一风道(95)相连通。


3.按照权利要求2所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)底部推拉式安装有接料盒抽屉(93)；所述滚动毛刷组件由毛刷转轴和安装于毛刷转轴上的滚动毛刷(941)，所述滚动毛刷(941)配合安装于调料出口(914)处，所述毛刷转轴与调料添加电机(94)的动力转轴固定连接；所述调料储存盒(911)底部对应调料出口(914)设有导风条(951)，所述导风条(951)位于第一风道(95)中。


4.按照权利要求2或3所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述调料箱体(92)的箱内顶部设有第一风道底板，所述调料箱体(92)的箱内侧部对应第二风道(96)设有串签隔板，所述风机吸风腔体(98)靠近过滤腔体(97)一侧设有吸风腔隔板，所述第一风道底板、串签隔板连接，所述过滤器(971)安装于串签隔板与吸风腔隔板之间；所述风机(99)顶部封闭安装有风机罩(991)，所述风机(99)的出风口置于风机罩(991)中，所述风机罩(991)与第一风道(95)密闭连通；所述第一风道(95)与第二风道(96)连通位置处设有导向部(952)；所述调料储存盒(911)的调料腔体(912)的下部为漏斗腔(913)，所述调料出口(914)设置于漏斗腔(913)底部，所述调料出口(914)为长条形出料口。


5.按照权利要求1或2所述的一种自动烤串烤制设备，其特征在于：所述烤串炉组件(10)包括炉箱(101)，所述炉箱(101)的箱内通过隔热内侧板分隔成电控腔和烤串腔，所述炉箱(101)的烤串腔中安装有若干个烤串筒组件，所述烤串筒组件包括发热筒体组件(102)和盖板组件(103)，所述发热筒体组件(102)包括发热内筒和设于发热内筒外部的绝缘保温筒，所述发热内筒具有顶部筒口和底部筒口，所述盖板组件(103)由两个对向开合的转动盖板组成，所述转动盖板两端端部通过盖板转轴转动安装于炉箱(101)的侧板上，所述隔热内侧板上安装有驱动装置，所述驱动装置上具有贯穿隔热内侧板的驱动转轴(1061)，所述驱动转轴(1061)上设有用于驱动盖板组件(103)的两个转动盖板对向开合运动的开合驱动组件，所述开合驱动组件包括两个盖板开合驱动部(1062)，两个盖板开合驱动部(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，易少宾，
申请(专利权)人：成都林炉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51