一种基于CCD的计数机制造技术

本实用新型专利技术属于物料计数包装领域，具体涉及一种基于CCD的计数机，包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及数据处理及控制单元，所述送料单元包括入料斗、振动输送装置以及导料槽，所述振动输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至导料槽内，所述出料处理单元位于导料槽下方用于接收从导料槽中落下的物料。本实用新型专利技术的有益效果是：该高速视觉计数机基于CCD成像原理，可以实现对单个产品体积、重量差别大、易损坏的产品进行快速、精准的计数(直径6mm物料速度可达80000粒/分钟，误差千分之三之内)。

A counter based on CCD

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD的计数机
本技术属于物料计数包装领域，具体涉及一种基于CCD的计数机。
技术介绍
随着我国科技的发展，目前国内很多行业都已经开始采用精细化计数包装。现在市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种。对于单颗物料重量有差异、单包数量多的产品称重式包装设备则无法准确的进行计数包装；而光电式计数包装设备则对重叠产品无法准确计数且对于大数量包装的产品生产效率低，计数成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的提供一种基于CCD的计数机，这种计数机可以实现对重量、外形尺寸及体积差别大的产品进行快速、精准的计数。本专利技术提供了如下的技术方案：一种基于CCD的计数机，包括送料单元、识别单元、出料处理单元以及数据处理及控制单元，所述送料单元包括入料斗、振动输送装置以及导料槽，所述振动输送装置位于入料斗出口处用于将入料斗中的物料输送至导料槽内，所述出料处理单元位于导料槽下方用于接收从导料槽中落下的物料，所述识别单元包括光源以及与所述光源配合的CCD图像单元，所述CCD图像单元包括3组并排设置的CCD图像传感器，所述光源位于导料槽上方，3组所述CCD图像传感器位于导料槽下方使得物料从导料槽落入出料处理单元中能被CCD图像传感器识别，所述数据处理及控制单元通过电路与识别单元相连并对识别单元的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。优选的，所述振动输送装置包括3组并排设置的振动单元，所述振动单元包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器设置在入料斗出口处，所述第二振动器、第三振动器并排且贴靠在一起，所述第二振动器、第三振动器设置在第一振动器下方、导料槽上方。优选的，所述第三振动器上设有控制物料厚度的料位开关。优选的，所述出料处理单元包括与3组振动单元相匹配的3组物料缓存区域，所述物料缓存区域包括物料缓存区A以及物料缓存区B，所述物料缓存区A底部设有A区挡板并通过该A区挡板的开合实现物料缓存区A、物料缓存区B的通断，所述物料缓存区B底部设有B区挡板，所述物料缓存区A的进口位于导料槽的下方。优选的，所述物料缓存区A内设有防止物料损坏的硅胶挡帘。优选的，所述入料斗内设有防止物料直接积压在振动输送装置上的减压板。优选的，所述入料斗出口处设有可根据物料的品类对入料斗出口大小进行调节的入料斗闸门。优选的，所述入料斗上设有监测入料斗料位的光电开关，该光电开关与数据处理及控制单元电连接。优选的，所述计数机还包括回料单元，所述回料单元包括设置在B区挡板下方的回料门，所述回料门两侧设有实现回料门开关动作的伸缩气缸。优选的，所述计数机还包括显示及设置单元，所述显示及设置单元(60)与数据处理及控制单元电连接。本专利技术的有益效果是：1、该高速视觉计数机基于CCD成像原理，可以实现对单个产品体积、重量差别大、易损坏的产品进行快速、精准的计数(直径6mm物料速度可达80000粒/分钟，误差千分之三之内)。2、本技术数据处理及控制单元具备产品参数自动识别及存储功能，通过前期对产品的模拟计数，可以自动实现对产品形态参数的识别和存储，便于今后直接调用。3、现有技术中，通常是将将相机设计在输送装置的正上方，这样极易由于输送装置上的杂质、污点等造成相机对物料无法识别或识别不准确；本技术将CCD图像传感器的设置在导料槽下方，光源位于导料槽上方，物料从导料槽落入物料缓存区A或物料缓存区B，在空中对下落的物料进行识别，有效的避免了该问题。4、现有技术中，采用圆盘振动器进行补料，补料效率低且对物料的通用性差，本技术所述振动输送装置包括3组并排设置的振动单元，所述振动单元包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器设置在入料斗出口处，所述第二振动器、第三振动器并排且贴靠在一起，所述第二振动器、第三振动器设置在第一振动器下方、导料槽上方，可以有效的对物料进行补料且通用性好。5、在第三振动器后端设有料位开关，解决了由于电压不稳定造成物料输送易堆叠的现象。6、在入料斗内部设计有减压板，解决了当入料斗内物料重量变化较大时对输送单元输送物料性能的影响。7、在物料缓存区A内设有硅胶挡帘，解决了种子在下落过程中易破损的问题。8、在出料斗下方设计有回料单元，可以对计数超过误差容许值的物料重新输送至入料斗，重新计数，有效的保证了不同包物料计数的一致性。附图说明图1是计数机的立体机构图；图2是计数机的侧视图；图3是入料斗的结构示意图；图4是振动单元的结构示意图；图5是识别单元的结构示意图。附图中标记的含义如下：10-送料单元11-入料斗111-减压板112-入料斗闸门113-光电开关12-振动输送装置121-第一振动器122-第二振动器123-第三振动器1231-料位开关13-导料槽20-识别单元21-光源22-CCD图像单元30-出料处理单元31-物料缓存区A311-A区挡板32-物料缓存区B321-B区挡板40-数据处理及控制单元50-回料单元51-回料门52-伸缩气缸60-显示及设置单元具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做具体说明。实施例1如图1、2、5所示，一种基于CCD的计数机，包括送料单元10、识别单元20、出料处理单元30以及数据处理及控制单元40，所述送料单元10包括入料斗11、振动输送装置12以及导料槽13，所述振动输送装置12位于入料斗11出口处用于将入料斗11中的物料输送至导料槽13内，所述出料处理单元30位于导料槽13下方用于接收从导料槽13中落下的物料，所述识别单元20包括光源21以及与所述光源21配合的CCD图像单元22，所述CCD图像单元22包括3组并排设置的CCD图像传感器，所述光源21位于导料槽13上方，3组所述CCD图像传感器位于导料槽13下方使得物料从导料槽13落入出料处理单元30中能被CCD图像传感器识别，所述数据处理及控制单元40通过电路与识别单元20相连并对识别单元20的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。实施例2在实施例1的基础上，如图1、4所示，所述振动输送装置12包括3组并排设置的振动单元，所述振动单元包括第一振动器121、第二振动器122和第三振动器123，所述第一振动器121设置在入料斗11出口处，所述第二振动器122、第三振动器123并排且贴靠在一起，所述第二振动器122、第三振动器123设置在第一振动器121下方、导料槽13上方；所述第三振动器123上设有控制物料厚度的料位开关1231。实施例3在实施例2的基础上，如图1、2所示，所述出料处理单元30包括与3组振动单元相匹配的3组物料缓存区域，所述物料缓存区域包括物料缓存区A31以及物料缓存区B32，所述物料缓存区A31底部设有A区挡板311并通过该A区挡板311的开合实现物料缓存区A31、物料缓存区B32的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD的计数机，其特征在于，包括送料单元(10)、识别单元(20)、出料处理单元(30)以及数据处理及控制单元(40)，所述送料单元(10)包括入料斗(11)、振动输送装置(12)以及导料槽(13)，所述振动输送装置(12)位于入料斗(11)出口处用于将入料斗(11)中的物料输送至导料槽(13)内，所述出料处理单元(30)位于导料槽(13)下方用于接收从导料槽(13)中落下的物料，所述识别单元(20)包括光源(21)以及与所述光源(21)配合的CCD图像单元(22)，所述CCD图像单元(22)包括3组并排设置的CCD图像传感器，所述光源(21)位于导料槽(13)上方，3组所述CCD图像传感器位于导料槽(13)下方使得物料从导料槽(13)落入出料处理单元(30)中能被CCD图像传感器识别，所述数据处理及控制单元(40)通过电路与识别单元(20)相连并对识别单元(20)的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD的计数机，其特征在于，包括送料单元(10)、识别单元(20)、出料处理单元(30)以及数据处理及控制单元(40)，所述送料单元(10)包括入料斗(11)、振动输送装置(12)以及导料槽(13)，所述振动输送装置(12)位于入料斗(11)出口处用于将入料斗(11)中的物料输送至导料槽(13)内，所述出料处理单元(30)位于导料槽(13)下方用于接收从导料槽(13)中落下的物料，所述识别单元(20)包括光源(21)以及与所述光源(21)配合的CCD图像单元(22)，所述CCD图像单元(22)包括3组并排设置的CCD图像传感器，所述光源(21)位于导料槽(13)上方，3组所述CCD图像传感器位于导料槽(13)下方使得物料从导料槽(13)落入出料处理单元(30)中能被CCD图像传感器识别，所述数据处理及控制单元(40)通过电路与识别单元(20)相连并对识别单元(20)的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数。


2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的计数机，其特征在于，所述振动输送装置(12)包括3组并排设置的振动单元，所述振动单元包括第一振动器(121)、第二振动器(122)和第三振动器(123)，所述第一振动器(121)设置在入料斗(11)出口处，所述第二振动器(122)、第三振动器(123)并排且贴靠在一起，所述第二振动器(122)、第三振动器(123)设置在第一振动器(121)下方、导料槽(13)上方。


3.根据权利要求2所述的一种基于CCD的计数机，其特征在于，所述第三振动器(123)上设有控制物料厚度的料位开关(1231)。


4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的计数机，其特征在于，所述出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓魁，蒋正龙，
申请(专利权)人：合肥智皖电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34