一种香肠摆放机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种香肠摆放机，包括与结扎机的出料口连通的倾斜送料槽，倾斜送料槽下方连接有传送机构，传送机构两侧连接有挡板，挡板上连接有调整机构，调整机构包括采用滑动机构滑动连接在挡板上的滑竿，两根滑竿上均连接有触碰感应器，滑竿与滑动机构之间通过铰接机构连接，远离倾斜送料槽的传送机构末端设置有收集框，触碰感应器、滑动机构、铰接机构均连接PLC控制器。该摆放机实现了在结扎好的香肠进入收集框之前能够自动摆放整齐，不需要安排工作人员进行排列，减少了生产运行成本，使人力资源得到了合理的运用，提高了生产的效率。

A sausage placing machine

【技术实现步骤摘要】
一种香肠摆放机
本技术涉及食品生产设备
，具体涉及一种香肠摆放机。
技术介绍
香肠既包括火腿肠也包括腌制的腊肉香肠，其中火腿肠的生产厂家较多，腊肉香肠通常是人们在过年期间自己制作的，火腿肠通常是采用工业生产的方式，涉及的量非常的大，而且火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，它是以畜禽肉为主要原料，辅助淀粉、植物蛋白粉等填充剂，然后加入食盐、糖、味精等调味品，葱、姜、蒜、豆蔻、砂仁、大料、胡椒等香辛料，卡拉胶、Vc等品质改良剂，护色剂、保水剂、防护剂等物质，采用腌制、斩拌或乳化、高温蒸煮等加工工艺制成，其特点是肉质细腻、鲜嫩爽口、携带方便、食用简单、保质期长。现有的火腿肠生产设备最后为火腿肠结扎机构，火腿肠结扎机构将火腿肠两端结扎，结扎后的火腿肠由结扎出料口排出，在结扎出料口下方设置用于收集结扎好的火腿肠的收集框，即可对火腿肠进行收集。但是结扎机出料口排出的香肠的朝向都是随机的，因此掉落到收集框中之后的香肠的朝向也是随机的，排列很不整齐，需要专门安排工作人员进行重新的整理，严重增加了生产的运行成本，造成人力资源的浪费，同时采用人工进行整理的效率很低。
技术实现思路
针对现有的香肠在结扎机出料口排出之后朝向是随机的，导致香肠的排列很不整齐，需要专门的工作人员进行整理，导致生产运行成本增加、人力资源浪费、生产效率低下的问题，本申请提出了一种香肠摆放机，该摆放机实现了在结扎好的香肠进入收集框之前能够自动摆放整齐，不需要安排工作人员进行排列，减少了生产运行成本，使人力资源得到了合理的运用，提高了生产的效率。为了实现上述目的，本技术提供一种香肠摆放机，包括与结扎机的出料口连通的倾斜送料槽，所述倾斜送料槽下方连接有传送机构，所述传送机构两侧连接有挡板，所述挡板上连接有调整机构，所述调整机构包括采用滑动机构滑动连接在挡板上的滑竿，两根所述滑竿上均连接有触碰感应器，所述滑竿与滑动机构之间通过铰接机构连接，远离所述倾斜送料槽的所述传送机构末端设置有收集框，所述触碰感应器、滑动机构、铰接机构均连接PLC控制器。本技术方案的工作原理和过程如下：在使用本申请中的一种香肠摆放机时，将包装箱放入收集框中，其中收集框的一侧开设有用于将包装箱放入和拿出的进出门，首先将香肠摆放机的倾斜送料槽与结扎机的出料口连通，工作人员通过控制PLC控制器，使设备正常运行，香肠通过在结扎机中结扎完毕之后，结扎完毕之后的每根香肠依次从倾斜送料槽上滑落到传送机构上，根据预实验测试香肠在倾斜送料槽上的滑落速度来调整传送机构的传送速度，使传送机构的传送速度配合香肠的下落速度进行稳定的传送，同时通过预实验测定两根香肠结扎之后的最短的间隔距离，通过最短的间隔距离来设置调整机构的调整速度，使其在最短的间隔距离上依然能够迅速调整好，然后再对下一根香肠进行调整，在最短的间隔距离内都能实现快速调整好之后不影响下一步的正常操作，那么两根香肠之间的间距大于最短距离的时候就完全能够实现，同时与结扎机结扎之后香肠的下落速度配合，对香肠的传送效率不会造成影响。落到倾斜送料槽上，香肠通过自身的重力从倾斜送料槽上滑落到传送机构上，通过传送机构将香肠继续向前传送，当香肠传送到滑竿处时将于滑竿上的触碰感应器接触，由于两根滑竿上均连接有触碰感应器，两根滑竿之间的间距小于1cm，通过PLC控制器控制，当两根滑竿上的触碰感应器均感知到触碰信号时，说明香肠没有倾斜，与滑竿是处于平行的状态，即可将信号传递给PLC控制器，此时PLC控制器控制铰接机构，是滑竿往上抬，使香肠继续往前传动即可；当只有一根滑竿上的触碰感应器感知到信号时，说明此时的香肠是处于倾斜的状态，继续向前传送就会出现香肠排序混乱，因此，此时PLC控制器接收到只有一根滑竿上的触碰感应器有感知信号时，即可控制滑动机构驱动滑竿向前滑动，知道两根滑竿上的触碰感应器均感知到信号为止，此时香肠即处于与滑竿平行的状态，然后PLC控制器再控制铰接机构运行，使滑竿往上抬，使处于调整好的香肠继续往前传送至收集框中的收集箱中，同时PLC控制器控制滑动机构移动，使滑竿恢复到原始的位置，同时控制铰接机构使滑竿旋转至原始的位置，即可对下一根香肠进行调整。与传统的香肠收集包装方式相比，本申请的香肠摆放机连接在结扎机与收集框之间，即可将结扎之后的香肠通过香肠摆放机摆放整齐之后再落入到收集框中的包装箱内，进入包装箱内的香肠即为整齐排列的香肠，不需要再通过工作人员进行整理，降低了工作人员的工作量，同时减少了生产厂家的运营成本，提高了收益，使人力资源得到了很好的应用，生产效率野得到了提高，而且本申请的香肠摆放机自动化程度高，操作方便。进一步的，所述传送机构包括支撑架，所述支撑架上连接有传动轴，所述传动轴上套设有传动履带，所述传动轴上连接有驱动传动轴旋转的驱动机构，所述收集框连接在支撑架上。香肠从倾斜送料槽上滑落到传动履带上之后，驱动机构驱动传动轴旋转即可使套设在传动轴上的传动履带转动，即可通过摩擦力的效果使传动履带上的香肠向前传送，通过采用传送履带的方式进行传送，使整个运输过程更加的稳定，摆放整齐之后的香肠不容易再次被打乱，进一步提高了香肠在运输过程中的整齐度，使香肠在进入到包装箱中之后更加的整齐。更进一步的，所述驱动机构包括电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述传动轴连接。本申请将驱动机构设置为电机驱动，一方面是电机相对比较廉价，即降低了设备的生产成本，另一方面通过联轴器将电机的输出轴与传动轴连接，进一步使电机在驱动传动轴旋转的过程中更加的稳定，同时能更方便的控制电机驱动传动轴旋转的速度。进一步的，所述滑动机构包括设置在所述挡板上的滑轨所述滑竿上连接有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述滑块上连接有驱动滑块滑动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端与所述滑块连接，另一端连接在所述挡板上。在传送履带上的香肠处于倾斜状态时，需要滑竿将其拨正，即通过第一电动伸缩杆的伸长来推动连接在第一电动伸缩杆上的滑块在滑轨上滑动，即可使连接在滑块上的滑竿移动，进而将传送履带上的香肠拨正，本申请通过电动伸缩杆的伸长和缩短来调整滑块的移动，操作方便，安装结构简单。进一步的，所述铰接机构包括连接在滑动机构上的铰接座、连接在铰接座上的铰接轴，所述滑竿与所述铰接轴固定连接，所述铰接轴上连接有驱动铰接轴旋转的微型电机，所述微型电机与所述PLC控制器电连接。当滑竿将传送履带上的香肠拨正之后，需要将滑竿抬起来才能使传送履带上的香肠继续向前移动至收集框中的包装箱内，此时即通过微型电机驱动铰接轴旋转，进而使连接在铰接轴上的滑竿转动，此处的微型电机为正反转类型的电机，在将滑竿抬起使微型电机的输出轴顺时针旋转，则在将滑竿恢复至原始位置时微型电机的输出轴逆时针旋转。本申请将微型电机与PLC控制器电连接，即可实现自动化的操作，通过计算机设置编程程序即可实现，不需要通过人工进行操作。进一步的，所述滑竿与所述传送机构正对面上连接有弹性橡胶。本申请通过在滑竿与传送机构正对面上连接弹性橡胶是为了对传送机构进行保护，避免滑竿在上升和下降的过程中若有接触到传动机构时产生的力对传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香肠摆放机，其特征在于：包括与结扎机(3)的出料口连通的倾斜送料槽(4)，所述倾斜送料槽(4)下方连接有传送机构，所述传送机构两侧连接有挡板(6)，所述挡板(6)上连接有调整机构，所述调整机构包括采用滑动机构滑动连接在挡板(6)上的滑竿(19)，两根所述滑竿(19)上均连接有触碰感应器(18)，所述滑竿(19)与滑动机构之间通过铰接机构连接，远离所述倾斜送料槽(4)的所述传送机构末端设置有收集框(15)，所述触碰感应器(18)、滑动机构、铰接机构均连接PLC控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种香肠摆放机，其特征在于：包括与结扎机(3)的出料口连通的倾斜送料槽(4)，所述倾斜送料槽(4)下方连接有传送机构，所述传送机构两侧连接有挡板(6)，所述挡板(6)上连接有调整机构，所述调整机构包括采用滑动机构滑动连接在挡板(6)上的滑竿(19)，两根所述滑竿(19)上均连接有触碰感应器(18)，所述滑竿(19)与滑动机构之间通过铰接机构连接，远离所述倾斜送料槽(4)的所述传送机构末端设置有收集框(15)，所述触碰感应器(18)、滑动机构、铰接机构均连接PLC控制器。


2.根据权利要求1所述的一种香肠摆放机，其特征在于：所述传送机构包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上连接有传动轴(2)，所述传动轴(2)上套设有传动履带，所述传动轴(2)上连接有驱动传动轴(2)旋转的驱动机构，所述收集框(15)连接在支撑架(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种香肠摆放机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器(10)与所述传动轴(2)连接。


4.根据权利要求1所述的一种香肠摆放机，其特征在于：所述滑动机构包括设置在所述挡板(6)上的滑轨(5)所述滑竿(19)上连接有与所述滑轨(5)配合滑动的滑块(7)，所述滑块(7)上连接有驱动滑块(7)滑动的第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)一端与所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜利娟，
申请(专利权)人：郑州宸通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41