自动导引载具制造技术

本实用新型专利技术属于物流运输设备技术领域，尤其涉及一种自动导引载具，包括载具主体和限滑装置，限滑装置包括驱动机构和升降机构，驱动机构与升降机构相连，驱动机构驱动升降机构沿载具主体的高度方向移动，升降机构在驱动机构的驱动下抵接于地面用于制动，进而增加了自动导引载具相对于地面等基面的滑动摩擦力，使得自动导引载具在具有水雾、水渍或油渍的湿滑地面上进行减速刹车或转弯，具有更大的摩擦力，进而保证了自动导引载具在湿滑地面上减速刹车或转弯的车身姿态稳定性和行进轨迹精确性，使得自动导引载具能够在湿滑地面上正常运行，因此显著提升了包裹分拣输运的效率。

Homing vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动导引载具
本技术属于物流运输设备
，尤其涉及一种自动导引载具。
技术介绍
近年来，随着快递物流业务的增长，在仓储调配过程中，常会用到自动运输小车实现对包裹等物件的智能搬运和分类存储，进而实现仓储物流的智能化和高效化。仓储物流通常是在工厂环境下进行，自动运输小车根据场地地面上划设的导引标记自动行进，运送物件。而当地面存在水雾、水渍或油渍，较为湿滑时，自动运输小车在刹车和转弯时便容易发生打滑，进而无法实现对包裹的准确输运，只能改为人工进行，导致包裹分拣输运的效率严重下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动导引载具，旨在解决现有技术中的自动运输小车在湿滑地面刹车和转弯时容易发生打滑，进而无法实现对包裹的准确输运，导致包裹分拣输运的效率严重下降的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动导引载具，包括载具主体和限滑装置，所述限滑装置包括驱动机构和升降机构，所述驱动机构与所述升降机构相连，所述驱动机构驱动所述升降机构沿所述载具主体的高度方向移动，所述升降机构在所述驱动机构的驱动下抵接于地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引载具，其特征在于：包括载具主体和限滑装置，所述限滑装置包括驱动机构和升降机构，所述驱动机构与所述升降机构相连，所述驱动机构驱动所述升降机构沿所述载具主体的高度方向移动，所述升降机构在所述驱动机构的驱动下抵接于地面用于制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引载具，其特征在于：包括载具主体和限滑装置，所述限滑装置包括驱动机构和升降机构，所述驱动机构与所述升降机构相连，所述驱动机构驱动所述升降机构沿所述载具主体的高度方向移动，所述升降机构在所述驱动机构的驱动下抵接于地面用于制动。


2.根据权利要求1所述的自动导引载具，其特征在于：所述升降机构包括传动组件和止动件，所述传动组件和所述驱动机构传动连接，所述止动件和所述传动组件相连接并能够在所述传动组件的带动下沿所述载具主体的高度方向移动，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述止动件穿过所述载具主体的底盘并抵接于地面。


3.根据权利要求2所述的自动导引载具，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、传动螺杆、从动轮和传动皮带，所述主动轮和所述驱动机构的输出轴相连接，所述传动螺杆沿所述载具主体的高度方向转动安装于所述载具主体的底盘上，所述从动轮设置于所述传动螺杆上，所述传动皮带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述止动件螺纹套设于所述传动螺杆上。


4.根据权利要求3所述的自动导引载具，其特征在于：所述止动件包括横向安装板和至少一个竖向摩擦块，所述横向安装板和所述传动螺杆螺纹连接，各所述竖向摩擦块均设置于所述横向安装板的下端面并...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺文彬，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44