【技术实现步骤摘要】
一种用于卷线盘上的五导轮结构
本技术涉及管道三维测量
,尤其涉及一种用于卷线盘上的五导轮结构。
技术介绍
惯性陀螺仪定位技术是一种国际领先的管线精确定位技术,它能自动生成基于x,y,z三维坐标的地下管线空间曲线图,实现精确定位大埋深管线,而不受管线材质限制。如果需要获得管道某个位置的准确深度,只需要测量该点上方的地面高程,并将惯性陀螺仪定位技术生成的该点z坐标与地面高程相减,可得到该点管道的准确埋深。惯性陀螺仪定位技术由硬件和软件两部分组成,硬件部分由测量主机和牵引钢绳两部分组成。测量主机由支架和陀螺仪构成,待管道定向穿越施工完成后,切开管道两端,将测量主机放入被测管道内部,经牵引钢绳拖动并在管道内通行一个来回,测量主机将自动记录被测管道各点的三维空间位置。在陀螺仪检测管道过程中,由于工作模式的需要,第一步需要穿线,在管道内部穿入一条线,以便将惯性陀螺仪在管道内来回拖拉通行。如果不能在管道中完成穿线工作,三维测量的数据采集将不能进行;但目前,穿线的方式主要依靠通管器穿线:将通管器在管道的一端放入,人工在管口推动 ...
【技术保护点】
1.一种用于卷线盘上的五导轮结构,其特征在于,包括第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、支撑杆、杆套、以及固定杆;所述第一导轮、第二导轮和第三导轮之间成L形固定设置,共同构成导轮结构本体,且三者的轴线相互平行;所述第四导轮和第五导轮的两端并排设置在杆套上,位于第一导轮和第二导轮上方,其轴线与第一导轮、第二导轮和第三导轮垂直;所述支撑杆设置在导轮结构本体内,位于第四导轮和第五导轮的前后两侧,并与导轮结构本体固定连接;所述杆套套设在支撑杆上,使第四导轮和第五导轮可在支撑杆上滑动;所述固定杆的一端与导轮结构本体固定,另一端延伸至卷线盘的握持部并与握持部固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于卷线盘上的五导轮结构,其特征在于,包括第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、支撑杆、杆套、以及固定杆;所述第一导轮、第二导轮和第三导轮之间成L形固定设置,共同构成导轮结构本体,且三者的轴线相互平行;所述第四导轮和第五导轮的两端并排设置在杆套上,位于第一导轮和第二导轮上方,其轴线与第一导轮、第二导轮和第三导轮垂直;所述支撑杆设置在导轮结构本体内,位于第四导轮和第五导轮的前后两侧,并与导轮结构本体固定连接;所述杆套套设在支撑杆上,使第四导轮和第五导轮可在支撑杆上滑动;所述固定杆的一端与导轮结构本体固定,另一端延伸至卷线盘的握持部并与握持部固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于卷线盘上的五导轮结构,其特征在于,所述五导轮结构还包括连接杆和引导杆;所述连接杆安装在导轮结构本体内,位于底部的后侧位置;所述引导杆采用U形结构设计,其两端均设置在连接杆上,与连接杆固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘本禧,曹光贵,欧金荣,刘宇,陈蕾,邓杰义,刘卓,陈立基,
申请(专利权)人:佛山市华禅能燃气设计有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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