一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆和圆杆，所述矩形杆的左右两端通过焊接固定连接圆杆，所述圆杆的左右两端端面贯穿设置有定位套，所述圆杆与定位套的相交处在位于定位套的内壁通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接圆杆，所述矩形杆的右侧在位于定位套的内部设置有连轴套，所述连轴套的右端端面通过插入电机的传动轴进行传动连接，所述电机与电源电性连接，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手，所述机械手套接在矩形杆矩形外表面处，左右移动的过程即是对包装袋进行紧固的过程，可避免在使用出现左右晃动，致使准确度下降的现象。

An upper bag manipulator with movable side grip for intelligent flexible packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手
本技术属于智能柔性包装机相关
，具体涉及一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备这两种方式。现有的上袋机械手技术存在以下问题：机械手两侧原有的上袋夹爪为固定不动的设置，其在使用的过程中，当夹取到编织袋此类较为松散的包装袋时，会产生一定的左右摇摆倾向，会降低在上袋时的动作准确度，不利于进行上袋工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手两侧原有的上袋夹爪为固定不动的设置，其在使用的过程中，当夹取到编织袋此类较为松散的包装袋时，会产生一定的左右摇摆倾向，会降低在上袋时的动作准确度，不利于进行上袋工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆和圆杆，所述矩形杆的左右两端通过焊接固定连接圆杆，所述圆杆的左右两端端面贯穿设置有定位套，所述圆杆与定位套的相交处在位于定位套的内壁通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接圆杆，所述矩形杆的右侧在位于定位套的内部设置有连轴套，所述连轴套的右端端面通过插入电机的传动轴进行传动连接，所述电机与电源电性连接，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手，所述机械手套接在矩形杆矩形外表面处，所述机械手的左右两侧在位于矩形杆的矩形外表面处设置有活动侧夹装置，所述活动侧夹装置套接在矩形杆的矩形外表面处。优选的，所述活动侧夹装置包括夹板、插槽、矩形套、插杆、斜杆、气缸、伸缩杆、夹爪和延伸杆，所述机械手的左右两侧在位于矩形杆的矩形外表面处设置有矩形套，所述矩形套套接矩形杆，所述矩形套的底端在位于外侧位置处通过焊接固定连接插槽，所述插槽的底端通过卡扣活动连接夹板，所述夹板的底端通过焊接固定连接延伸杆，所述延伸杆内侧在靠近底端边缘处通过螺丝转动固定连接夹爪，所述矩形套的底端在位于内侧位置处通过焊接固定连接插杆，所述插杆的底端通过焊接固定连接斜杆，所述斜杆的另一端通过卡扣活动连接气缸，所述气缸的另一端端面在位于中心处贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆可相对于气缸进行伸缩，所述伸缩杆的另一端通过卡扣插接活动连接在夹板的右侧端面处。优选的，所述活动侧夹装置共设置有两组，所述活动侧夹装置的大小、规格尺寸均一致。优选的，所述定位套共设置有两组，所述定位套的大小、规格尺寸均一致，所述矩形杆的右侧在位于定位套的内部设置有连轴套，所述矩形杆的左侧在位于定位套的内部未设置有连轴套，所述定位套的贯穿外壁处均镶嵌有轴承。优选的，所述机械手可在矩形杆的驱动下相对于定位套进行转动。优选的，所述夹板可在伸缩杆的伸缩过程中相对于插槽进行转动。优选的，所述气缸可在伸缩杆的伸缩过程中相对于斜杆进行转动。优选的，所述插杆与斜杆的连接处为固定设置，所述斜杆不可相对于插杆进行任意位置的转动。与现有技术相比，本技术提供了一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，具备以下有益效果：活动侧夹装置在使用时囊括了夹板、插槽、矩形套、插杆、斜杆、气缸、伸缩杆、夹爪和延伸杆这九个部件，其中使用了夹板，夹板在设置的过程中通过卡扣活动连接于矩形套下方插槽的中，其在使用时，可通过斜杆活动连接的气缸来致使伸缩杆进行伸缩，伸缩的过程中，夹板可相对于插槽进行转动，转动时，延伸杆可驱动夹爪向外进行左右移动，左右移动的过程即是对包装袋进行紧固的过程，可避免在使用出现左右晃动，致使准确度下降的现象。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手整体的结构示意图；图2为本技术提出的智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手中传动装置的结构示意图；图3为本技术提出的智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手中机械手的结构示意图；图4为本技术提出的智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手中活动侧夹装置的结构示意图；图中：1、定位套；2、矩形杆；3、机械手；4、活动侧夹装置；5、电机；6、轴承；7、连轴套；8、圆杆；41、夹板；42、插槽；43、矩形套；44、插杆；45、斜杆；46、气缸；47、伸缩杆；48、夹爪；49、延伸杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆2和圆杆8，矩形杆2的左右两端通过焊接固定连接圆杆8，圆杆8的左右两端端面贯穿设置有定位套1，定位套1共设置有两组，定位套1的大小、规格尺寸均一致，矩形杆2的右侧在位于定位套1的内部设置有连轴套7，矩形杆2的左侧在位于定位套1的内部未设置有连轴套7，定位套1的贯穿外壁处均镶嵌有轴承6，轴承6可起到活动连接的作用，可便于在使用中，进行动能传递。一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括圆杆8与定位套1的相交处在位于定位套1的内壁通过焊接固定连接轴承6，轴承6套接圆杆8，矩形杆2的右侧在位于定位套1的内部设置有连轴套7，连轴套7的右端端面通过插入电机5的传动轴进行传动连接，电机5与电源电性连接，矩形杆2的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手3，机械手3套接在矩形杆2矩形外表面处。一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括机械手3的左右两侧在位于矩形杆2的矩形外表面处设置有活动侧夹装置4，活动侧夹装置4套接在矩形杆2的矩形外表面处，活动侧夹装置4包括夹板41、插槽42、矩形套43、插杆44、斜杆45、气缸46、伸缩杆47、夹爪48和延伸杆49，机械手3的左右两侧在位于矩形杆2的矩形外表面处设置有矩形套43，矩形套43套接矩形杆2，矩形套43的底端在位于外侧位置处通过焊接固定连接插槽42，插槽42的底端通过卡扣活动连接夹板41，夹板41的底端通过焊接固定连接延伸杆49，延伸杆49内侧在靠近底端边缘处通过螺丝转动固定连接夹爪48，矩形套43的底端在位于内侧位置处通过焊接固定连接插杆44，插杆44的底端通过焊接固定连接斜杆45，斜杆45的另一端通过卡扣活动连接气缸46，气缸46的另一端端面在位于中心处贯穿设置有伸缩杆47，伸缩杆47可相对于气缸46进行伸缩，伸缩杆47的另一端通过卡扣插接活动连接在夹板41的右侧端面处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆(2)和圆杆(8)，其特征在于：所述矩形杆(2)的左右两端通过焊接固定连接圆杆(8)，所述圆杆(8)的左右两端端面贯穿设置有定位套(1)，所述圆杆(8)与定位套(1)的相交处在位于定位套(1)的内壁通过焊接固定连接轴承(6)，所述轴承(6)套接圆杆(8)，所述矩形杆(2)的右侧在位于定位套(1)的内部设置有连轴套(7)，所述连轴套(7)的右端端面通过插入电机(5)的传动轴进行传动连接，所述电机(5)与电源电性连接，所述矩形杆(2)的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手(3)，所述机械手(3)套接在矩形杆(2)矩形外表面处，所述机械手(3)的左右两侧在位于矩形杆(2)的矩形外表面处设置有活动侧夹装置(4)，所述活动侧夹装置(4)套接在矩形杆(2)的矩形外表面处。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，包括矩形杆(2)和圆杆(8)，其特征在于：所述矩形杆(2)的左右两端通过焊接固定连接圆杆(8)，所述圆杆(8)的左右两端端面贯穿设置有定位套(1)，所述圆杆(8)与定位套(1)的相交处在位于定位套(1)的内壁通过焊接固定连接轴承(6)，所述轴承(6)套接圆杆(8)，所述矩形杆(2)的右侧在位于定位套(1)的内部设置有连轴套(7)，所述连轴套(7)的右端端面通过插入电机(5)的传动轴进行传动连接，所述电机(5)与电源电性连接，所述矩形杆(2)的矩形外表面在位于中部位置处设置有机械手(3)，所述机械手(3)套接在矩形杆(2)矩形外表面处，所述机械手(3)的左右两侧在位于矩形杆(2)的矩形外表面处设置有活动侧夹装置(4)，所述活动侧夹装置(4)套接在矩形杆(2)的矩形外表面处。


2.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有活动侧边夹抓的上袋机械手，其特征在于：所述活动侧夹装置(4)包括夹板(41)、插槽(42)、矩形套(43)、插杆(44)、斜杆(45)、气缸(46)、伸缩杆(47)、夹爪(48)和延伸杆(49)，所述机械手(3)的左右两侧在位于矩形杆(2)的矩形外表面处设置有矩形套(43)，所述矩形套(43)套接矩形杆(2)，所述矩形套(43)的底端在位于外侧位置处通过焊接固定连接插槽(42)，所述插槽(42)的底端通过卡扣活动连接夹板(41)，所述夹板(41)的底端通过焊接固定连接延伸杆(49)，所述延伸杆(49)内侧在靠近底端边缘处通过螺丝转动固定连接夹爪(48)，所述矩形套(43)的底端在位于内侧位置处通过焊接固定连接插杆(44)，所述插杆(44)的底端通过焊接固定连接斜杆(45)，所述斜杆(45)的另一端通过卡扣活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿拥军，鹿建强，
申请(专利权)人：合肥浩普智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34