【技术实现步骤摘要】
一种刨笔刀自动装配装置
本技术涉及刨笔刀装配
,具体涉及一种刨笔刀自动装配装置。
技术介绍
刨笔刀是供削铅笔用的一种文具。刨笔刀包括铰刀,铰刀也称卷刀。铰刀转动时,其刀刃可以削铅笔。该铰刀与壳体需要通过销钉固定,销钉呈长圆柱形的形状,而销钉需要穿设在铰刀内,销钉的两端需要穿设在壳体内,之后再经过一系列的装配,即可获得刨笔刀。而刨笔刀的装配为人工操作,装配时需依次安装铰刀和销钉,这种操作费时费力,效率不高,且装配精度不佳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种刨笔刀自动装配装置,其能够完成刨笔刀的自动装配,工作效率高,省时省力,结构紧凑。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种刨笔刀自动装配装置,包括台面和分度盘,所述台面上依次设置有壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构,所述壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构环绕所述分度盘设置,所述分度盘上固定设置有用于固定壳体的夹具;所述壳体上料机构包括壳体振动盘、壳体直振轨道和壳体上料机械手,所述壳体直振轨道与 ...
【技术保护点】
1.一种刨笔刀自动装配装置,其特征在于,包括台面和分度盘,所述台面上依次设置有壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构,所述壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构环绕所述分度盘设置,所述分度盘上固定设置有用于固定壳体的夹具;/n所述壳体上料机构包括壳体振动盘、壳体直振轨道和壳体上料机械手,所述壳体直振轨道与所述壳体振动盘连接,所述壳体上料机械手将所述壳体直振轨道的出料口处的壳体夹取并移送至夹具上;/n所述铰刀上料结构包括第一支撑座和铰刀上料机械手,所述第一支撑座上开设有V形槽,所述第一支撑座的上侧设置有倾斜的铰刀储料盒,所述铰刀储料盒的出料口位于所述V ...
【技术特征摘要】
1.一种刨笔刀自动装配装置,其特征在于,包括台面和分度盘,所述台面上依次设置有壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构,所述壳体上料机构、铰刀上料机构、销钉上料机构和下料机构环绕所述分度盘设置,所述分度盘上固定设置有用于固定壳体的夹具;
所述壳体上料机构包括壳体振动盘、壳体直振轨道和壳体上料机械手,所述壳体直振轨道与所述壳体振动盘连接,所述壳体上料机械手将所述壳体直振轨道的出料口处的壳体夹取并移送至夹具上;
所述铰刀上料结构包括第一支撑座和铰刀上料机械手,所述第一支撑座上开设有V形槽,所述第一支撑座的上侧设置有倾斜的铰刀储料盒,所述铰刀储料盒的出料口位于所述V形槽内;所述第一支撑座的一侧设置有铰刀推料组件,所述铰刀推料组件包括铰刀推料驱动源、推板和铰刀推杆,所述铰刀推料驱动源与推板连接,所述铰刀推杆固定设置在所述推板上,所述铰刀推杆的端部位于V形槽内,所述铰刀上料机械手将V形槽内的铰刀夹取并移送至所述夹具上;
所述销钉上料机构包括销钉振动盘、销钉直振轨道和销钉上料待料板,所述销钉振动盘的出料端与销钉直振轨道连接,所述销钉上料待料板上竖直开设有能够储存多个销钉的销钉储料槽,所述销钉储料槽的与所述销钉直振轨道的出料端连接,所述销钉上料待料板的侧面水平贯穿开设有销钉抵推通孔;所述销钉上料待料板一侧设置有销钉抵推组件,所述销钉抵推组件包括销钉上料驱动源和销钉上料推杆,所述销钉上料推杆的端部设置在所述销钉抵推通孔内;
所述下料机构包括下料机械手,所述下料机械手将装配完成的削笔刀从夹具上移除。
2.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱刚,吴风行,滕鹰,
申请(专利权)人:江苏佰翊达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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