一种双枪三轴式自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，其特征在于，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；本实用新型专利技术自动化程度高，结构稳定，能够不间断的进行焊接，无需频换的更换焊枪，具有良好的市场应用价值。

A double gun three axis automatic welding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种双枪三轴式自动焊接机构
本技术涉及到焊接领域，尤其涉及到一种双枪三轴式自动焊接机构。
技术介绍
焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊接保证了金属的连续性，焊接部位不发生相对移动。在现在工业生产中，焊接被广泛的使用，可以说没有什么设备生产能够离得开焊接，尤其在一些圆柱形或者储蓄罐之类的产品生产中，需要对其连接部位进行环形焊接，在进行环形焊接时，需要频繁的移动焊枪的位置，调整焊枪的高度，在对不同大小的产品进行焊接时还需要更换不容的焊枪，使得焊接工作异常的复杂，极大的增加了作业人员的劳动强度，而且在焊接过程中因为需要对焊接进行调整，使得焊接作业断断续续，容易造成焊接不均匀，严重影响焊接的质量，在续接焊接时容易产生误差。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种双枪三轴式自动焊接机构，通过在焊接装置的焊枪上第一底板装装配和第二底板装配，可以调整焊枪的间距和长短，代替了人工手动的去更换焊枪，同时平移组件和顶升组件的配合使用，使得在对储蓄罐之类的产品进行焊接时，无需更换焊枪，可以自由的把焊枪调整至任意角度，使得焊接实现了连续焊接，提高了工作效率，减少人工人的劳动强度和提高了产品质量来解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；所述焊接装置包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置顶端的第一滑轨滑动连接，所述推送装置固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座的左右两端。优选的，所述移动组件包括第一伸缩气缸、锁紧固定块和锁紧环；所述锁紧固定块固定于支撑滑板的底端，所述第一伸缩气缸的固定端固定于底座支撑架的左端，所述第一伸缩气缸的输出端嵌入锁紧固定块内，所述锁紧环固定套接在锁紧固定块上。优选的，所述顶升装置包括顶升气缸、升降移动滑座和顶升固定板；所述顶升固定板固定于升降滑块座的顶端，所述顶升气缸的固定端垂直固定于顶升固定板上，所述顶升气缸的输出端固定连接升降移动滑座，所述升降移动滑座的四个角均固定设有滑块固定座，所述滑块固定座的底端均固定连接第二滑座，所述第二滑座与升降滑块座后壁上的第二滑轨滑动连接，所述顶升气缸驱动升降移动滑座上下运动。优选的，所述平移组件包括左右浮动滑板和第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的固定端水平固定于升降移动滑座的左端，所述左右浮动滑板底部的左右两端均固定设有第三滑座，所述第三滑座与升降移动滑座顶端的第三滑轨滑动连接，所述第三滑座和第三滑轨上均套接防飞溅护罩。优选的，所述左焊接组件包括自动水冷焊枪、固定座板、第一底板装配、过渡块、第二底板装配、托板固定座和焊枪运动组件；所述焊枪运动组件通过第一角度调节固定座和第二角度调节固定座固定于滑板过渡座上，所述托板固定座固定于焊枪运动组件的顶端，所述第二底板装配固定于托板固定座的左壁，所述过渡块的下部垂直套接在第二底板装配上，所述第一底板装配套水平套接过渡块的上部，所述固定座板固定于第一底座装配的左壁，所述固定座板的前端固定连接光轴，所述光轴的顶端固定设有第一焊枪夹，所述第一焊枪夹的夹板上垂直夹取第二焊枪夹，所述第二焊枪夹的夹板垂直夹取自动水冷焊枪；所述右焊接组件和左焊接组件结构相同。优选的，所述推送装置包括第三伸缩气缸、滑动导轨、滑块丝杆套、位移滑套；所述滑块丝杆套固定在滑板过渡座上，所述滑块丝杆套后端的左右两侧固定设有导轨滑座，所述位移滑套套接在滑块丝杆套上，且所述位移滑套与滑块丝杆套滑动连接，所述第三伸缩气缸固定于位移滑套的后端，所述滑动导轨固定于位移滑套的左右两端，且所述滑动导轨与导轨滑座滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接在滑块丝杆套的后端。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过在焊接装置的焊枪上第一底板装装配和第二底板装配，可以调整焊枪的间距和长短，代替了人工手动的去更换焊枪，同时平移组件和顶升组件的配合使用，使得在对储蓄罐之类的产品进行焊接时，无需更换焊枪，可以自由的把焊枪调整至任意角度，使得焊接实现了连续焊接，提高了工作效率，减少人工人的劳动强度和提高了产品质量。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的左焊接组件结构示意图；图3为本技术的顶升装置和平移组件结构示意图；以上图例所示：1、底座支撑架；2、移动组件；3、第一伸缩气缸；4、升降滑块座；5、顶升装置；6、平移组件；7、焊接装置；8、推送装置；9、滑动过渡座；71、自动水冷焊枪；72、固定座板；73、第一底板装配；74、过渡块；75、第二底板装配；76、托板固定座；77、第一焊枪夹；78、第二焊枪夹；79、驱动电机；710、第一滚珠丝杆；711、第一丝杆滑块；712、纽扣板；713、第一角度调节固定座；51、顶升气缸；52、支撑滑板；53、升降移动滑座；54、滑块固定座；55、第二伸缩气缸；56、左右浮动滑板。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1-3所示，本技术的一个实施例是：一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架1，还包括移动组件2、顶升装置5、平移组件6和焊接装置7；所述移动组件2固定于底座支撑架1的中部，所述底座支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，其特征在于，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；所述焊接装置包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置顶端的第一滑轨滑动连接，推送装置固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座的左右两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种双枪三轴式自动焊接机构，包括底座支撑架，其特征在于，还包括移动组件、顶升装置、平移组件和焊接装置；所述移动组件固定于底座支撑架的中部，所述底座支撑架的顶端滑动连接支撑滑板，所述支撑滑板的顶端固定设有升降滑块座，所述顶升装置固定于升降滑块座的中部，所述平移组件固定在顶升装置上端的中部，所述焊接装置固定于顶升装置的顶端，且所述平移组件的输出端与焊接装置固定连接；所述焊接装置包括左焊接组件、右焊接组件、焊枪滑动支撑座、滑动过渡座和推送组件；所述焊枪滑动支撑座通过底部的第一滑座与顶升装置顶端的第一滑轨滑动连接，推送装置固定于焊枪滑动支撑座的后端，所述滑动过渡座固定于推动装置的底部，所述左焊接组件和右焊接组件依次固定于滑动过渡座的左右两端。


2.根据权利要求1所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述移动组件包括第一伸缩气缸、锁紧固定块和锁紧环；所述锁紧固定块固定于支撑滑板的底端，所述第一伸缩气缸的固定端固定于底座支撑架的左端，所述第一伸缩气缸的输出端嵌入锁紧固定块内，所述锁紧环固定套接在锁紧固定块上。


3.根据权利要求2所述一种双枪三轴式自动焊接机构，其特征在于，所述顶升装置包括顶升气缸、升降移动滑座和顶升固定板；所述顶升固定板固定于升降滑块座的顶端，所述顶升气缸的固定端垂直固定于顶升固定板上，所述顶升气缸的输出端固定连接升降移动滑座，所述升降移动滑座的四个角均固定设有滑块固定座，所述滑块固定座的底端均固定连接第二滑座，所述第二滑座与升降滑块座后壁上的第二滑轨滑动连接，所述顶升气缸驱动升降移动滑座上下运动。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高珍，
申请(专利权)人：高珍，
类型：新型
国别省市：湖北;42