一种自动送钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送钉装置，包括送钉机架、送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构、铆钉拨送机构、铆钉错位机构、控制面板和送钉安装支架,所述送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构和所述铆钉错位机构由左至右固定在所述送钉安装支架上，所述铆钉拨送机构通过连接板固定在所述送钉安装支架顶部，所述控制面板固定在所述送钉机架正面，所述送钉安装支架固定在所述送钉机架上；其有益效果是，本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，占用空间小，送钉稳定；本实用新型专利技术通过旋转送钉机构使送钉料斗内的钉子有序滑入铆钉送料轨道中，在直振送钉的同时还通过铆钉拨送机构辅助拨送，不易发生卡钉跳钉的现象，适用于大批量生产。

An automatic nail feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉装置
本技术涉及到机械制造设备领域，尤其涉及到一种自动送钉装置。
技术介绍
在机械加工领域中，常采用铆接的方式将几块板材通过铆钉铆接在一起，也有的采用采用焊接的方式将钉子压紧于工件上，通过瞬间放电使钉子与工件接触部位的金属迅速自熔，以达到焊接效果。目前，因为现有的自动送钉机或者价格昂贵，或者体积过大，或者容易发生卡钉的情况，不少工厂仍然采用人工进行送钉，效率低下并且人工操作强度较大。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种自动送钉装置,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种自动送钉装置，包括送钉机架、送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构、铆钉拨送机构、铆钉错位机构、控制面板和送钉安装支架,所述送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构和所述铆钉错位机构由左至右固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉拨送机构通过连接板固定在所述送钉安装支架顶部，所述控制面板固定在所述送钉机架正面，所述送钉安装支架固定在所述送钉机架上；所述旋转送钉机构设有弧形送钉块、送钉气缸安装板、旋转送钉气缸、送钉旋转轴和旋转送钉杆,所述弧形送钉块外侧弧度与所述弧形挡块内侧弧度相匹配，所述弧形送钉块设在所述第一料斗和所述第二料斗中间，所述弧形送钉块下端与所述旋转送钉杆固定相连，所述送钉气缸安装板与所述送钉安装支架的底板铰接，所述旋转送钉气缸固定在所述送钉气缸安装板上,所述旋转送钉气缸的伸缩杆末端通过连接头与所述旋转送钉杆铰接，所述送钉旋转轴固定在所述送钉安装支架上,所述旋转送钉杆通过所述送钉旋转轴与所述送钉安装支架铰接。优选的技术方案，所述送钉机架设有送钉底座、料斗防护罩和送钉防护罩,所述料斗防护罩和所述送钉防护罩固定在所述送钉底座顶部，所述送钉防护罩设在所述料斗防护罩右侧。优选的技术方案，所述送钉料斗设有第一料斗、第二料斗、弧形挡块和铆钉防溅罩,所述第一料斗和所述第一料斗对称固定在所述送钉安装支架两侧，所述第一料斗和所述第二料斗合围形成一个上大下小的料斗，所述弧形挡块内嵌在所述第一料斗和所述第二料斗之间，所述铆钉防溅罩固定在所述第一料斗和所述第二料斗上。优选的技术方案，所述弧形送钉块顶部设有送钉槽。优选的技术方案，所述直振送钉机构设有送钉直振器和铆钉送料轨道,所述送钉直振器固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉送料轨道固定在所述送钉直振器上,所述铆钉送料轨道一端与所述铆钉错位机构相通，所述铆钉送料轨道另一端连接所述送钉槽。优选的技术方案，所述铆钉拨送机构设有拨送固定块、铆钉拨送滑杆、铆钉拨送弹簧、铆钉拨送块、铆钉拨送爪、拨送杠杆组件和铆钉检测组件,所述拨送固定块通过连接板固定在所述送钉安装支架上,所述拨送固定块设有左右方向的滑槽，所述铆钉拨送滑杆与所述拨送固定块滑动连接，所述铆钉拨送弹簧外套在所述铆钉拨送滑杆上,所述铆钉拨送块固定在所述铆钉拨送滑杆的末端，所述铆钉拨送爪固定在所述铆钉拨送块上,所述拨送杠杆组件固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉检测组件固定在所述拨送固定块顶部。优选的技术方案，所述铆钉错位机构设有铆钉错位滑座、铆钉错位挡块、铆钉错位气缸、铆钉错位滑块和铆钉送料接头,所述铆钉错位滑座通过连接板固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉错位挡块固定在所述铆钉错位滑座侧面，所述铆钉错位气缸通过安装板固定在所述铆钉错位滑座上，所述铆钉错位滑块与所述铆钉错位滑座滑动连接，所述铆钉错位滑块与所述铆钉错位气缸的伸缩杆末端固定相连，所述铆钉错位滑块设有铆钉输送槽，所述铆钉送料接头固定在所述铆钉错位滑座底部，所述铆钉送料接头设在所述铆钉输送槽下方。优选的技术方案，所述拨送杠杆组件设有滑杆拨送杆、L型拨送杠杆、杠杆安装轴和杠杆滚轮,所述滑杆拨送杆固定在所述铆钉拨送滑杆上,所述L型拨送杠杆通过所述杠杆安装轴与所述送钉安装支架铰接，所述L型拨送杠杆上端设有滑杆拨送槽，所述滑杆拨送杆内嵌在所述滑杆拨送槽中，所述杠杆安装轴固定在所述送钉安装支架上,所述杠杆滚轮固定在所述L型拨送杠杆下端，所述杠杆滚轮与所述旋转送钉杆滚动连接。优选的技术方案，所述铆钉检测组件设有铆钉检测支架和检测传感器,所述铆钉检测支架固定在所述拨送固定块顶部，两个所述检测传感器固定在所述铆钉检测支架两侧。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术结构简单，成本低廉，占用空间小，送钉稳定；本技术通过旋转送钉机构使送钉料斗内的钉子有序滑入铆钉送料轨道中，在直振送钉的同时还通过铆钉拨送机构辅助拨送，不易发生卡钉跳钉的现象，适用于大批量生产。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种自动送钉装置的结构示意图；图2为本技术的送钉机架的结构示意图；图3为本技术的送钉料斗的结构示意图；图4为本技术的旋转送钉机构的结构示意图；图5为本技术的直振送钉机构和铆钉拨送机构的结构示意图；图6为本技术的拨送杠杆组件和铆钉检测组件的结构示意图；图7为本技术的铆钉错位机构的结构示意图。以上图例所示：1、送钉机架；11、送钉底座；12、料斗防护罩；13、送钉防护罩；2、送钉料斗；21、第一料斗；22、第二料斗；23、弧形挡块；24、铆钉防溅罩；3、旋转送钉机构；31、弧形送钉块；32、送钉气缸安装板；33、旋转送钉气缸；34、送钉旋转轴；35、旋转送钉杆；4、直振送钉机构；41、送钉直振器；42、铆钉送料轨道；5、铆钉拨送机构；51、拨送固定块；52、铆钉拨送滑杆；53、铆钉拨送弹簧；54、铆钉拨送块；55、铆钉拨送爪；56、拨送杠杆组件；561、滑杆拨送杆；562、L型拨送杠杆；563、杠杆安装轴；564、杠杆滚轮；57、铆钉检测组件；571、铆钉检测支架；572、检测传感器；6、铆钉错位机构；61、铆钉错位滑座；62、铆钉错位挡块；63、铆钉错位气缸；64、铆钉错位滑块；65、铆钉送料接头；7、控制面板；8、送钉安装支架。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送钉装置，其特征在于：包括送钉机架、送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构、铆钉拨送机构、铆钉错位机构、控制面板和送钉安装支架,所述送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构和所述铆钉错位机构由左至右固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉拨送机构通过连接板固定在所述送钉安装支架顶部，所述控制面板固定在所述送钉机架正面，所述送钉安装支架固定在所述送钉机架上；/n所述送钉料斗设有第一料斗、第二料斗、弧形挡块和铆钉防溅罩；/n所述旋转送钉机构设有弧形送钉块、送钉气缸安装板、旋转送钉气缸、送钉旋转轴和旋转送钉杆,所述弧形送钉块外侧弧度与所述弧形挡块内侧弧度相匹配，所述弧形送钉块设在所述第一料斗和所述第二料斗中间，所述弧形送钉块下端与所述旋转送钉杆固定相连，所述送钉气缸安装板与所述送钉安装支架的底板铰接，所述旋转送钉气缸固定在所述送钉气缸安装板上,所述旋转送钉气缸的伸缩杆末端通过连接头与所述旋转送钉杆铰接，所述送钉旋转轴固定在所述送钉安装支架上,所述旋转送钉杆通过所述送钉旋转轴与所述送钉安装支架铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉装置，其特征在于：包括送钉机架、送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构、铆钉拨送机构、铆钉错位机构、控制面板和送钉安装支架,所述送钉料斗、旋转送钉机构、直振送钉机构和所述铆钉错位机构由左至右固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉拨送机构通过连接板固定在所述送钉安装支架顶部，所述控制面板固定在所述送钉机架正面，所述送钉安装支架固定在所述送钉机架上；
所述送钉料斗设有第一料斗、第二料斗、弧形挡块和铆钉防溅罩；
所述旋转送钉机构设有弧形送钉块、送钉气缸安装板、旋转送钉气缸、送钉旋转轴和旋转送钉杆,所述弧形送钉块外侧弧度与所述弧形挡块内侧弧度相匹配，所述弧形送钉块设在所述第一料斗和所述第二料斗中间，所述弧形送钉块下端与所述旋转送钉杆固定相连，所述送钉气缸安装板与所述送钉安装支架的底板铰接，所述旋转送钉气缸固定在所述送钉气缸安装板上,所述旋转送钉气缸的伸缩杆末端通过连接头与所述旋转送钉杆铰接，所述送钉旋转轴固定在所述送钉安装支架上,所述旋转送钉杆通过所述送钉旋转轴与所述送钉安装支架铰接。


2.根据权利要求1所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述送钉机架设有送钉底座、料斗防护罩和送钉防护罩,所述料斗防护罩和所述送钉防护罩固定在所述送钉底座顶部，所述送钉防护罩设在所述料斗防护罩右侧。


3.根据权利要求2所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述第一料斗和所述第一料斗对称固定在所述送钉安装支架两侧，所述第一料斗和所述第二料斗合围形成一个上大下小的料斗，所述弧形挡块内嵌在所述第一料斗和所述第二料斗之间，所述铆钉防溅罩固定在所述第一料斗和所述第二料斗上。


4.根据权利要求3所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述弧形送钉块顶部设有送钉槽。


5.根据权利要求4所述的一种自动送钉装置，其特征在于：所述直振送钉机构设有送钉直振器和铆钉送料轨道,所述送钉直振器固定在所述送钉安装支架上,所述铆钉送料轨道固定在所述送钉直振器上,所述铆钉送料轨道一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽映，
申请(专利权)人：许丽映，
类型：新型
国别省市：江苏;32