一种铆接生产线铆钉的上料机械手制造技术

本发明专利技术提供一种铆接生产线铆钉的上料机械手，涉及自动上料机械手技术领域。该铆接生产线铆钉的上料机械手，包括基座和传送装置，所述基座的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部设置有动力机构，所述动力机构远离旋转底座的一端固定连接有抓取机构，所述动力机构与抓取机构之间设置有弹性气管，所述基座的一侧设置有与抓取机构相对应的传送装置。通过设计多种组合式机械机构实现了铆钉自动上料的目的，不仅节省了大量的人力物力，同时也大大节约了生产成本，工作效率得到大大提高，值得大力推广。

A loading manipulator for rivets in riveting production line

【技术实现步骤摘要】
一种铆接生产线铆钉的上料机械手
本专利技术涉及技术自动上料机械手
，具体为一种铆接生产线铆钉的上料机械手。
技术介绍
铆钉是钉形物件,一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，由于其简单实用点的特性，铆钉被广泛的运用到了建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上，其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表现需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求比较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。在工厂流水线加工过程中会大量使用到铆钉进行零件之间的固定连接，传统的铆钉上料均是采用人工上料，将一颗颗铆钉放入固定的安装孔中，单一反复的动作不仅很容易让工人产生疲劳，同时也大大增加了人力成本，不利于节约生产成本，因此，研发一种铆接生产线铆钉的上料机械手就显得尤为重要了。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铆接生产线铆钉的上料机械手，解决了传统的铆钉上料均是采用人工上料，将一颗颗铆钉放入固定的安装孔中，单一反复的动作不仅很容易让工人产生疲劳，同时也大大增加了人力成本，不利于节约生产成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种铆接生产线铆钉的上料机械手，包括基座和传送装置，所述基座的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部设置有动力机构，所述动力机构远离旋转底座的一端固定连接有抓取机构，所述动力机构与抓取机构之间设置有弹性气管，所述基座的一侧设置有与抓取机构相对应的传送装置，所述传送装置的顶部分别设置有第一工件和第二工件。优选的，所述旋转机构包括动力箱，所述基座的顶部设置有动力箱，所述动力箱底部的内表面固定连接有电机座，所述电机座顶部的中心安装有伺服电机，所述电机座顶部的两侧均设置有与伺服电机相对应的固定支架，所述动力箱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的中心设置有与伺服电机的输出轴相对应的支撑轴承。优选的，所述动力机构包括第一机械臂，所述旋转底座顶部的中心固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离旋转底座的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端转动连接有第三机械臂。优选的，所述第一机械臂与第二机械臂之间通过第一转动装置转动连接，所述第二机械臂与第三机械臂之间通过第二转动装置转动连接。优选的，所述抓取机构包括盒体和底盖，所述动力机构远离旋转底座的一端固定连接有盒体，所述盒体的底部固定连接有底盖，所述底盖底部外表面的两侧均开设有多个拾取孔，所述盒体中心的两侧分别固定连接有与多个拾取孔相对应的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧均开设有多个与拾取孔相对应的固定槽，所述盒体的中心安装有双向活塞缸，所述双向活塞缸的两端分别滑动连接有与第一夹板和第二夹板相对应的第一活塞杆和第二活塞杆，所述双向活塞缸外壁一侧的中心设置有进气管，所述第一活塞杆和第二活塞杆远离双向活塞缸的一端均固定连接有固定板，所述盒体中心的两侧均固定连接有与第一夹板和第二夹板相对应的限位块，所述，两个所述固定板靠近限位块的一侧均固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的外壁均套接有复位弹簧，多个所述伸缩杆远离固定板的一端均固定连接有橡胶皮塞。优选的，所述盒体和底盖通过多个固定螺钉固定连接。优选的，多个所述固定槽的内壁均设置有橡胶垫片，且多个所述橡胶皮塞分别与多个固定槽一一对应。优选的，所述第一工件和第二工件的中心均设置有多个与拾取孔相对应的安装铆接孔。工作原理：在该上料机械手开始工作时，旋转机构2中的伺服电机203会开始工作，从而利用伺服电机203的输出轴带动其顶部的旋转底座3进行转动，第二机械臂402也会在第一机械臂401上进行转动，从而带动第三机械臂403进行转动，从而使第三机械臂403带动抓取机构7移动至振动盘的位置，抓取机构7在旋转机构2和动力机构4的带动下移动至振动盘的顶部后，抓取机构7会继续下移，从而使多个排列好的铆钉尾部准确插入拾取孔704中，于此同时，双向活塞缸707开始经进气管710开始进气，从而分别带动两个固定板711向限位块712的方向移动，从而带动多个伸缩杆713以及橡胶皮塞715向固定槽716中的铆钉尾部方向移动，从而利用多个橡胶皮塞715分别夹紧铆钉，从而实现拾取铆钉的目的，当抓取机构7从振动盘中抓取铆钉后，在旋转机构2以及动力机构4的带动下，从而使抓取机构7上抓取的多个铆钉准确的与多个安装铆接孔12的位置相互对齐，待抓取机构7上抓取的多个铆钉准确的插入安装铆接孔12后，抓取机构7会自动松开夹紧装置，从而使多个铆钉准确的放入指定的安装铆接孔12中，从而实现了自动上料的目的。(三)有益效果本专利技术提供了一种铆接生产线铆钉的上料机械手。具备以下有益效果：1、该铆接生产线铆钉的上料机械手，通过设计简单的旋转机构、动力机构以及抓取机构，从而实现了铆接上产线上自动上料的目的，既可以实现精准的自动上料，保证了产品的加工质量，同时可以实现24小时不间断的工作，大大节约了人力成本，保证了加工速度。2、该铆接生产线铆钉的上料机械手，通过设计多种组合式机械机构实现了铆钉自动上料的目的，不仅节省了大量的人力物力，同时也大大节约了生产成本，工作效率得到大大提高，值得大力推广。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术旋转机构的内部结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为本专利技术抓取机构的仰视图；图5为本专利技术抓取机构的内部结构示意图；图6为图5中B处的局部放大图。其中，1、基座；2、旋转机构；201、动力箱；202、电机座；203、伺服电机；204、固定支架；205、顶板；206、支撑轴承；3、旋转底座；4、动力机构；401、第一机械臂；402、第二机械臂；403、第三机械臂；5、第一转动装置；6、第二转动装置；7、抓取机构；701、盒体；702、底盖；703、固定螺钉；704、拾取孔；705、第一夹板；706、第二夹板；707、双向活塞缸；708、第一活塞杆；709、第二活塞杆；710、进气管；711、固定板；712、限位块；713、伸缩杆；714、复位弹簧；715、橡胶皮塞；716、固定槽；8、弹性气管；9、传送装置；10、第一工件；11、第二工件；12、安装铆接孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-6所示，本专利技术实施例提供一种铆接生产线铆钉的上料机械手，包括基座1和传送装置9，基座1的顶部设置有旋转机构2，旋转机构2的顶部转动连接有旋转底座3，旋转底座3的顶部设置有动力机构4，动力机构4远离旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接生产线铆钉的上料机械手，包括基座(1)和传送装置(9)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的顶部转动连接有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)的顶部设置有动力机构(4)，所述动力机构(4)远离旋转底座(3)的一端固定连接有抓取机构(7)，所述动力机构(4)与抓取机构(7)之间设置有弹性气管(8)，所述基座(1)的一侧设置有与抓取机构(7)相对应的传送装置(9)，所述传送装置(9)的顶部分别设置有第一工件(10)和第二工件(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆接生产线铆钉的上料机械手，包括基座(1)和传送装置(9)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的顶部转动连接有旋转底座(3)，所述旋转底座(3)的顶部设置有动力机构(4)，所述动力机构(4)远离旋转底座(3)的一端固定连接有抓取机构(7)，所述动力机构(4)与抓取机构(7)之间设置有弹性气管(8)，所述基座(1)的一侧设置有与抓取机构(7)相对应的传送装置(9)，所述传送装置(9)的顶部分别设置有第一工件(10)和第二工件(11)。


2.根据权利要求1所述的一种铆接生产线铆钉的上料机械手，其特征在于：所述旋转机构(2)包括动力箱(201)，所述基座(1)的顶部设置有动力箱(201)，所述动力箱(201)底部的内表面固定连接有电机座(202)，所述电机座(202)顶部的中心安装有伺服电机(203)，所述电机座(202)顶部的两侧均设置有与伺服电机(203)相对应的固定支架(204)，所述动力箱(201)的顶部固定连接有顶板(205)，所述顶板(205)的中心设置有与伺服电机(203)的输出轴相对应的支撑轴承(206)。


3.根据权利要求1所述的一种铆接生产线铆钉的上料机械手，其特征在于：所述动力机构(4)包括第一机械臂(401)，所述旋转底座(3)顶部的中心固定连接有第一机械臂(401)，所述第一机械臂(401)远离旋转底座(3)的一端转动连接有第二机械臂(402)，所述第二机械臂(402)远离第一机械臂(401)的一端转动连接有第三机械臂(403)。


4.根据权利要求3所述的一种铆接生产线铆钉的上料机械手，其特征在于：所述第一机械臂(401)与第二机械臂(402)之间通过第一转动装置(5)转动连接，所述第二机械臂(402)与第三机械臂(403)之间通过第二转动装置(6)转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种铆接生产线铆钉的上料机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞克，程松明，
申请(专利权)人：珠海华德力电气有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44