一种新型电网资产标签检测下料设备制造技术

一种新型电网资产标签检测下料设备，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括下料机械手、机柜、叠盘收料机构、NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，产品到达下料工位后，四轴机械手带动视觉相机拍照读取二维码信息，进行信息追溯和匹配分类；设备满足多种产品同时在线混料生产的状态；全程自动切换吸盘及拾取不同料盘；单个订单做完后，打印机自动打印工单，机械手自动取工单放置到料盘上，皮带线输送料盘到出料位，产品的合格检测从人工检测转化为自动检测，提高了检测精度，此下料设备能够大大节省人力，提高了工作效率，具有很高的推广价值。

A new type of cutting equipment for power grid asset tag detection

【技术实现步骤摘要】
一种新型电网资产标签检测下料设备
本技术属于先进工业机器人及自动化生产线
，具体地，涉及一种新型电网资产标签检测下料设备。
技术介绍
目前客户生产过程全部人工，且不能按照订单模式进行生产，而是集中生产大量的不同型号的产品，然后根据订单数量的多少去分拣对应型号的产品，然后再手动进行信息采集记录，工序繁琐复杂，耗费人力比较多，成本大，且容易出错。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种新型电网资产标签检测下料设备，针对客户的需求，开发出一种根据订单模式进行生产下料的全自动设备，可满足四种物料混线下料分拣，并自动记录信息进行追溯，产品放置到吸塑盘中自动堆叠。技术方案：本技术提供了一种新型电网资产标签检测下料设备，包括下料机械手、机柜、叠盘收料机构、NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线，所述下料机械手、叠盘收料机构、NG品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线均设置在机柜内，所述下料机械手可将产品放置在首件检测下料工装内，所述下料机械手可根据首件检测下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：包括下料机械手（1）、机柜（2）、叠盘收料机构（3）、 NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8），所述下料机械手（1）、叠盘收料机构（3）、 NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8）均设置在机柜（2）内，所述下料机械手（1）可将产品放置在首件检测下料工装（5）内，所述下料机械手（1）可根据首件检测下料工装（5）内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手（1）可从叠盘空盘上料机构（7）上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构（3）上...

【技术特征摘要】
1.一种新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：包括下料机械手（1）、机柜（2）、叠盘收料机构（3）、NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8），所述下料机械手（1）、叠盘收料机构（3）、NG品放置区（4）、首件检测下料工装（5）、打印机（6）、一组叠盘空盘上料机构（7）和皮带输出线（8）均设置在机柜（2）内，所述下料机械手（1）可将产品放置在首件检测下料工装（5）内，所述下料机械手（1）可根据首件检测下料工装（5）内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手（1）可从叠盘空盘上料机构（7）上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构（3）上，所述皮带输出线（8）可进行叠盘收料机构（3）内料盘的输送，所述下料机械手（1）可将不合格产品放置在NG品放置区（4），所述打印机（6）可自动打印工单，并且下料机械手（1）可将打印机（6）打印的工单放置在叠盘收料机构（3）的料盘上。


2.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述下料机械手（1）包括环形光源（11）、工业相机（12）、直线导轨机构（13）、真空吸盘（14）、机械手（15）、安装基座（16）和直线导轨驱动模组（17），所述安装基座（16）固定设置在机柜（2）的台面上，所述机械手（15）设置在安装基座（16）上，所述直线导轨驱动模组（17）设置在机械手（15）的活动端，所述直线导轨机构（13）与直线导轨驱动模组（17）连接，并且直线导轨驱动模组（17）可驱动直线导轨机构（13）升降，所述真空吸盘（14）设置在直线导轨机构（13）上，所述工业相机（12）和环形光源（11）通过支撑架设置在机械手（15）的活动端。


3.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述叠盘收料机构（3）包括第一料盘升降模组（31）、第一物料支撑板（32）、第一模组安装座（33）和一组第一定位导向板（34），所述第一料盘升降模组（31）通过第一模组安装座（33）固定设置在机柜（2）上，所述第一物料支撑板（32）与第一料盘升降模组（31）连接，并且第一物料支撑板（32）处于一组第一定位导向板（34）所围区域内，所述一组第一定位导向板（34）固定设置在机柜（2）的台面上，所述第一物料支撑板（32）和一组第一定位导向板（34）所围区域内可放置空料盘，所述皮带输出线（8）处于一组第一定位导向板（34）内。


4.根据权利要求3所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述第一定位导向板（34）上由上至下依次设有上料感应器（35）、满摞感应器（36）和出料感应器（37）。


5.根据权利要求1所述的新型电网资产标签检测下料设备，其特征在于：所述首件检测下料工装（5）包括安装座（51）、竖直撑杆（52）、仿型载具台（53）和产品感应器，所述安装座（51）固定设置在机柜（2）的台面上，所述竖直撑杆（52）的下端与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦成英，王磊，王刚，卢文，陈州尧，杨华军，
申请(专利权)人：苏州华工自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32