本申请公开一种弯折装置，包括第一铰接单元、第二铰接单元和第一连杆机构，所述第一连杆机构分别铰接于所述第一铰接单元和所述第二铰接单元之间，以使所述第一铰接单元与所述第二铰接单元相对转动。本申请实施例提供的柔性装置的第一铰接单元和第二铰接单元通过第一连杆机构的长度改变而实现两个铰接单元的连接的同时，第一铰接单元与第二铰接单元能够相对彼此转动即折叠，连杆机构的连接方式传递运动精度高，结构简单，成本低。
A bending device and a flexible device
【技术实现步骤摘要】
一种弯折装置和柔性装置
本申请涉及一种电子装置领域，特别涉及一种弯折装置和柔性装置。
技术介绍
“柔性屏”因其低功耗、可弯曲的特性将对电子终端市场带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。由于柔性屏涉及到弯折，现有的平板式支撑结构显然无法满足需求，因此有必要提供一种能够适应弯折需求的弯折装置。
技术实现思路
本申请提供一种弯折装置和柔性装置。一方面，本申请提供一种弯折装置，包括第一铰接单元、第二铰接单元和第一连杆机构，所述第一连杆机构分别铰接于所述第一铰接单元和所述第二铰接单元之间，以使所述第一铰接单元与所述第二铰接单元相对转动。另一方面，本申请还提供了一种柔性装置，包括柔性屏和弯折装置，所述柔性屏具有弯折部，所述弯折部正对所述弯折装置。本申请实施例提供的柔性装置的第一铰接单元和第二铰接单元通过第一连杆机构的长度改变而实现两个铰接单元的连接的同时，第一铰接单元与第二铰接单元能够相对彼此转动即折叠，连杆机构的连接方式传递运动精度高，结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种弯折装置处于展平状态的结构示意图；图2为图1的弯折装置处于折叠状态的结构示意图；图3为图1的弯折装置处于另一视角的结构示意图；图4为图1的弯折装置中的再一视角的结构示意图；图5为图4的弯折装置中的第一连杆机构的结构示意图；图6是图1的弯折装置的结构简图；图7是图1的弯折装置的再再一视角的结构示意图；图8是图7的弯折装置的第VIII局部示意图；图9是图1的弯折装置进一步设置滑块和顶杆的结构示意图；图10是图9的弯折装置的第VIV局部示意图；图11是图1的弯折装置进一步设置支撑板和柔性件的结构示意图；图12是图11的弯折装置的第XII局部示意图；图13是图9的弯折装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。请参照图1，图1为本申请实施例提供的弯折装置100处于展平状态的示意图。该弯折装置100能够弯折，可以应用于需要弯折的柔性装置上。可选的，该柔性装置可以为柔性的移动终端、柔性的平板等终端设备。进一步的，该弯折装置100相背设置的两个端部可以连接第一结构件200和第二结构件300。换言之，弯折弯折装置100，第一结构件200和第二结构件300之间的夹角亦随之改变。进一步的，如图2所示，图2为图1中的弯折装置100处于折叠状态的示意图。第一结构件200和第二结构件300在弯折装置100的弯折下能够层叠设置，从而便于柔性装置的收纳。如图3所示，图3为图1中的弯折装置100的另一角度示意图。该弯折装置100包括弯折件，该弯折件可以包括第一铰接单元1、第二铰接单元2和第一连杆机构6，所述第一连杆机构6分别铰接于所述第一铰接单元1和所述第二铰接单元2之间，以使所述第一铰接单元1与所述第二铰接单元2相对转动。可以理解的，如图2所示，当弯折装置100处于折叠状态时，第一连杆机构6的长度最小，而如图3所示，当弯折装置100处于展平状态时，第一连杆机构6的长度最长，第一铰接单元1和第二铰接单元2通过第一连杆机构6的长度改变而实现两个铰接单元的连接的同时，第一铰接单元1与第二铰接单元2能够相对彼此转动即折叠，连杆机构的连接方式传递运动精度高，结构简单，成本低。可以理解的，如图3所示，所述第一连杆机构6的数量为两组，两组第一连杆机构6分别沿着第一铰接单元1的长度方向设置。该弯折装置100通过设置两组第一连杆机构6于第一铰接单元1和第二铰接单元2之间，使得第一铰接单元1和第二铰接单元2的传动更为平稳，进一步提高弯折装置100的可靠性。可选的，如图2所示，所述第一铰接单元1和所述第二铰接单元2在所述第一连杆机构6的传动作用下逆向对称移动。换言之，当第二铰接单元2朝着靠近第一铰接单元1的内侧转动时，第一铰接单元1在第一连杆机构6的传递作用下亦朝着靠近第二铰接单元2的内侧转动。换言之，第一铰接单元1和第二铰接单元2可以弯折成U形。该弯折装置100的结构便于应用于柔性装置时利于柔性装置折叠收纳。当然，在其它实施例中，第一铰接单元1和第二铰接单元2在所述第一连杆机构6的传动作用下可以弯折成S形。换言之，当第一铰接单元1朝着靠近第二铰接单元2的内侧转动时，第二铰接单元2在第一连杆机构6的传递作用下朝着靠近第一铰接单元1的外侧转动。一些实施例中，如图4所示，所述第一连杆机构6包括第一曲柄61、第一连杆62、第二曲柄63、第二连杆64；所述第一曲柄61的第一端铰接于所述第一铰接单元1，所述第一连杆62的第一端铰接于所述第一曲柄61的第二端，所述第一连杆62的第二端铰接于所述第二铰接单元2；所述第二曲柄63的第一端铰接于所述第二铰接单元2，所述第二连杆64的第一端铰接于所述第二曲柄63的第二端，所述第二连杆64的第二端铰接于所述第一铰接单元1。可选的，所述第一连杆62和所述第二连杆64相交于铰接点，所述第一连杆62和所述第二连杆64在所述铰接点处铰接。具体的，第一铰接单元1具有第一底板11和两个第一支架12，第一底板11大致呈长条形，沿着第一方向X延伸，两个第一支架12沿着垂直于第一方向X的方向设于第一底板11的内表面上，以使两组第一连杆机构6能够沿着第一铰接单元1的长度方向设置。第二铰接单元2具有第二底板21和两个第二支架22，第二底板21大致呈长条形，沿着第一方向X延伸，两个第二支架22沿着第一方向X设于第二底板21的内表面上。第一连杆机构6的一端连接于第一支架12上，第一连杆机构6的另一端连接于第二支架22上。其中，如图5所示，以一组第一连杆机构6连接于第一支架12和第二支架22举例说明：第一曲柄61具有相间隔设置第一通孔611和第二通孔，通过销钉依次穿过第一曲柄61的第一通孔611和第一支架12，以将第一曲柄61铰接于第一支架12上；第一连杆62的长度大于第一曲柄61的长度，第一连杆62具有依次间隔设置的第三通孔621、第四通孔622和第五通孔623，通过销钉依次穿过第三通孔621和第二通孔，以将第一连杆62铰接于第一曲柄61上，且通过销钉穿过第五通孔623并铰接于第二底板21靠近第一底板11的侧面上，以将第一连杆62同时铰接于第二底板21上。第二连杆64具有依次间隔设置的第六通孔641、第七通孔642和第八通孔643，通过销钉依次穿过第七通孔642和第四通孔622，以将第二连杆64铰接于第一连杆62上，且通过销钉穿过第六通孔641并铰接于第一底板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弯折装置，其特征在于，包括第一铰接单元、第二铰接单元和第一连杆机构，所述第一连杆机构分别铰接于所述第一铰接单元和所述第二铰接单元之间，以使所述第一铰接单元与所述第二铰接单元相对转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种弯折装置，其特征在于，包括第一铰接单元、第二铰接单元和第一连杆机构，所述第一连杆机构分别铰接于所述第一铰接单元和所述第二铰接单元之间，以使所述第一铰接单元与所述第二铰接单元相对转动。
2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述第一铰接单元和所述第二铰接单元在所述第一连杆机构的传动作用下逆向对称移动。
3.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆；所述第一曲柄的第一端铰接于所述第一铰接单元，所述第一连杆的第一端铰接于所述第一曲柄的第二端，所述第一连杆的第二端铰接于所述第二铰接单元；所述第二曲柄的第一端铰接于所述第二铰接单元，所述第二连杆的第一端铰接于所述第二曲柄的第二端，所述第二连杆的第二端铰接于所述第一铰接单元。
4.根据权利要求3所述的弯折装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆相交于铰接点，所述第一连杆和所述第二连杆在所述铰接点处铰接。
5.根据权利要求4所述的弯折装置，其特征在于，所述第一铰接单元和第二铰接单元表面均为弧形，并且弧半径相同。
6.根据权利要求5所述的弯折装置，其特征在于，所述第一铰接单元和第二铰接单元具有相同的弧长。
7.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述第一铰接单元朝向所述第二铰接单元的几何边为第一几何边；所述第二铰接单元朝向所述第一铰接单元的几何边为第二几何边；所述第一曲柄、所述第二连杆、第二几何边相互平行；所述第二曲柄、所述第一连杆、所述第一几何边相互平行。
8.根据权利要求6所述的弯折装置，其特征在于，所述第一曲柄与所述第二曲柄等长；所述第一连杆与所述第二连杆等长。
9.根据权利要求8所述的弯折装置，其特征在于，所述铰接点与所述第一连杆的第一端的距离等于所述铰接点与所述第二连杆的第一端的距离。
10.根据权利要求1-9任一项所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折装置还包括第三铰接单元，所述第三铰接单元通过第二连杆机构铰接于所述第一铰接单元。
11.根据权利要求10所述的弯折装置，其特征在于，所述弯折装置还包括与第一连杆机构及第二连杆机构连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳烁，陈松亚，凡小飞，余华灵，刘文俊，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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