一种智能电机控制器及其承载体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能电机控制器及其承载体，包括：主控单元和操控单元，其中，所述主控单元包括处理器、信号输入模块、信号输出模块、RS485通讯单元、远程通讯模块、远程控制终端、通讯单元和电源模块；所述操控单元包括数量至少为一个的控制面板，所述控制面板与RS485通讯单元电连接。该智能电机控制器，实现了老旧的电气控制原理，具有硬件统一性，针对不同数量、不同控制方式的电机进行控制回路上硬件的统一，加上程序的高度集成，通过一个硬件实现多种不同的控制逻辑方式，并且解决了目前电机控制器的一对一控制，增加了控制方式，控制器在信号的输入与输出端集成电气信号隔离功能，有效地防止电路板经常因意外情况烧坏，从而减少故障率。

An intelligent motor controller and its carrier

【技术实现步骤摘要】
一种智能电机控制器及其承载体
本技术涉及电机控制
，具体为一种智能电机控制器。
技术介绍
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。目前电机控制器虽然实现了对电机的控制，但是目前采用的控制器内部的线路设计繁琐，集成度较低，为实现控制过程，需要外接多种元器件，但是每个元器件相互独立，连接所用的电线与辅材用量较大，且造成严重浪费，增加了工艺成本和材料成本，控制过程相对繁琐。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能电机控制器，具备集成度高及方便控制等优点，并且可实现多个控制面板通过一个控制器同时对多台电机进行控制，解决了目前电机控制器虽然实现了对电机的控制，但是目前采用的控制器内部的线路设计繁琐，集成度较低，为实现控制过程，需要外接多种元器件，但是每个元器件相互独立，连接所用的电线与辅材用量较大，且造成严重浪费，增加了工艺成本和材料成本，控制过程相对繁琐的问题。(二)技术方案为实现上述集成度高及方便控制目的，本技术提供如下技术方案：一种智能电机控制器，包括：主控单元和操控单元，其中，所述主控单元包括处理器、信号输入模块、信号输出模块、RS485通讯单元、远程通讯模块、远程控制终端、通讯单元和电源模块；所述操控单元包括数量至少为一个的控制面板，所述控制面板与RS485通讯单元电连接；所述信号输入模块、所述信号输出模块、通讯单元和电源模块分别与所述处理器连接，其中，所述处理器通过集成光耦隔离器与信号输入模块建立连接，所述处理器通过集成继电器与信号输出模块建立连接；所述处理器与所述通讯单元之间建立通讯连接并通过信号输出模块向电机发送工作指令。优选的，所述处理器的输入节点通过光耦隔离器进行光耦隔离，所述处理器的输出节点通过继电器控制负载。优选的，所述通讯单元连接有RS485通讯单元，所述RS485通讯单元接收所述控制面板发送的按键指令并向所述信号输入模块传输通道信号。优选的，所述通讯单元还连接远程通讯模块，所述远程通讯模块与远程控制终端连接，所述远程通讯模块接收所述远程控制终端发送的操控指令并向所述信号输入模块传输通道信号。优选的，所述信号输入模块通过所述光耦隔离器将所述通道信号传输至处理器，所述信号输出模块通过继电器传输所述处理器发送的所述控制指令。优选的，所述控制面板上设置有指示灯以及控制按钮，所述控制面板内的MCU单元与处理器达成通讯协议。优选的，所述控制按钮用于设定参数以及设定所述按键指令，所述指示灯用于显示所述处理器反馈的电路工作状态。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种智能电机控制器，具备以下有益效果：1、该智能电机控制器，实现了老旧的电气控制原理，具有硬件统一性，针对不同数量、不同控制方式的电机进行控制回路上硬件的统一，加上程序的高度集成，通过一个硬件实现多种不同的控制逻辑方式，并且解决了目前电机控制器的一对一控制，增加了控制方式，控制器在信号的输入与输出端集成电气信号隔离功能，有效地防止电路板经常因意外情况烧坏，从而减少故障率。2、该智能电机控制器，通过多个控制面板可以同时对操控单元进行数据交互，实现多对一的控制方式，打破了传统的一对一的模式，既可以一台控制器拖动多台控制面板，通过采集多方位的控制信号，多种指令可同时对控制器进行控制，还可以通过外接通讯模块来实现控制器与终端设备的交互，实现了控制的多样性。附图说明图1为本技术提出的一种智能电机控制器的结构示意图；图2为本技术控制面板的结构示意图；图3为本技术系统图；图4为本技术电路原理图；图5为本技术处理器的电路原理图；图6为本技术光耦隔离器的电路原理图；图7为本技术RS485通讯单元的电路原理图；图8为本技术信号输出模块的电路原理图；图9为本技术储存腔体的外壳示意图。图中：1处理器、2信号输入模块、3信号输出模块、4RS485通讯单元、5控制面板、6远程通讯模块、7远程控制终端、8通讯单元、9电源模块、10主控单元、11操控单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，一种智能电机控制器，包括：主控单元10和操控单元11，其中，主控单元10包括处理器1、信号输入模块2、信号输出模块3、RS485通讯单元4、远程通讯模块6、远程控制终端7、通讯单元8和电源模块9，主控单元10内的处理器1、信号输入模块2、信号输出模块3、RS485通讯单元4、远程通讯模块6、远程控制终端7、通讯单元8和电源模块9可以集成到同一块电路板上，电路板可以放一个储存腔体内，储存腔体如图9所示；操控单元11包括数量至少为一个的控制面板5，控制面板5与RS485通讯单元4电连接，多个控制面板5可以同时对操控单元11进行数据交互，实现多对一的控制方式，打破了传统的一对一的模式；其中，信号输入模块2、信号输出模块3、通讯单元8和电源模块9分别与处理器1连接，其中；其中，处理器1的输入端通过集成光耦隔离器与信号输入模块2的输出端建立电连接，处理器1的输出端通过集成继电器与信号输出模块3的输入端建立电连接；处理器1通过信号输入模块2与通讯单元8之间建立通讯连接并通过信号输出模块3向电机发送工作指令；优选的，处理器1的输入节点通过光耦隔离器进行光耦隔离，处理器1的输出节点通过继电器控制负载。具体的，参阅图7，光耦隔离器由光电发射端、光电接收端、输出端和驱动变换电路单元组成，通过光电发射端发生光信号，通过光电接收端通过接收光信号，通过驱动变换电路单元进一步放大后，通过输出端输出电流，从而产生电流，实现了“电-光-电”的转换，通过光耦隔离，使得处理器1通过信号输入模块2与通讯单元8之间建立的通讯连接具有较好的抗干扰能力，提升了控制器能稳定接收控制信号以及发送控制指令，通过继电器控制电流，实现对负载的调控，使得控制器在信号的输入与输出端集成电气信号隔离功能，有效地防止电路板经常因意外情况烧坏，从而减少故障率。通过上述描述以及参阅图1-8可知，该控制器通过将处理器1、信号输入模块2、光耦隔离器和继电器高度集中，使得控制器内部元器件具有较高的集成度，降低了连接所用的电线以及辅材，合理降低工艺成本和材料成本，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电机控制器，其特征在于，包括：主控单元(10)和操控单元(11)，其中，/n所述主控单元(10)包括处理器(1)、信号输入模块(2)、信号输出模块(3)、RS485通讯单元(4)、远程通讯模块(6)、远程控制终端(7)、通讯单元(8)和电源模块(9)；/n所述操控单元(11)包括数量至少为一个的控制面板(5)，所述控制面板(5)与RS485通讯单元(4)电连接；/n所述信号输入模块(2)、所述信号输出模块(3)、通讯单元(8)和电源模块(9)分别与所述处理器(1)连接，其中，/n所述处理器(1)通过集成光耦隔离器与信号输入模块(2)建立连接，所述处理器(1)通过集成继电器与信号输出模块(3)建立连接；/n所述处理器(1)与所述通讯单元(8)之间建立通讯连接并通过信号输出模块(3)向电机发送工作指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电机控制器，其特征在于，包括：主控单元(10)和操控单元(11)，其中，
所述主控单元(10)包括处理器(1)、信号输入模块(2)、信号输出模块(3)、RS485通讯单元(4)、远程通讯模块(6)、远程控制终端(7)、通讯单元(8)和电源模块(9)；
所述操控单元(11)包括数量至少为一个的控制面板(5)，所述控制面板(5)与RS485通讯单元(4)电连接；
所述信号输入模块(2)、所述信号输出模块(3)、通讯单元(8)和电源模块(9)分别与所述处理器(1)连接，其中，
所述处理器(1)通过集成光耦隔离器与信号输入模块(2)建立连接，所述处理器(1)通过集成继电器与信号输出模块(3)建立连接；
所述处理器(1)与所述通讯单元(8)之间建立通讯连接并通过信号输出模块(3)向电机发送工作指令。


2.根据权利要求1所述的一种智能电机控制器，其特征在于：所述处理器(1)的输入节点通过光耦隔离器进行光耦隔离，所述处理器(1)的输出节点通过继电器控制负载。


3.根据权利要求1所述的一种智能电机控制器，其特征在于：所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，徐桂村，丁月茗，
申请(专利权)人：青岛海瑞智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37