一种全自动键盘剪刀脚组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动键盘剪刀脚组装机，包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、定位装置；所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间；本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑，可同时对若干键盘本体进行组装，自动化程度高、组装速度快、组装精度高，节省了大量的人工成本，适用于现代化机械生产。

A fully automatic keyboard scissor foot assembly machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动键盘剪刀脚组装机
本技术涉及键盘剪刀脚组装
，尤其涉及一种全自动键盘剪刀脚组装机。
技术介绍
电脑键盘的组装，通常是将剪刀脚、键帽安装在具有电路的键盘主板上。其中，剪刀脚是一种常用的零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。在键盘的组装过程中，首先是将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。目前，行业内通常的做法是人工进行组装，自动化程度不高、工作效率低、耗时耗力，不适合现代机械化生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动键盘剪刀脚组装机，该组装机设计合理、结构紧凑，可同时对若干键盘本体进行组装，自动化程度高、组装速度快、组装精度高，节省了大量的人工成本，适用于现代化机械生产。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动键盘剪刀脚组装机，包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、靠近剪刀脚移载装置布置的定位装置；所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间；所述键盘上料装置用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构的下方，定位装置用于对键盘本体及剪刀脚进行定位，以便剪刀脚移载装置将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装。进一步地，每一剪刀脚传送机构包括若干呈L型构造的传送轨道机构，且每一传送轨道机构的L型竖端靠近对应的剪刀脚供料机构布置；每一传送轨道机构的L型横端相互平行间隔布置，且延伸至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间。进一步地，每一传送轨道机构包括呈L型构造的轨道本体、用于驱动剪刀脚沿轨道本体滑动的若干吹气模组、布置于轨道本体横端端部的限位模组、及缓冲模组；所述限位模组用于将剪刀脚限位固定以便于剪刀脚移载装置将其移载，缓冲模组用于缓冲剪刀脚移载装置移载剪刀脚时产生的压力。进一步地，所述轨道本体的顶部开设有呈L型构造的用于传送剪刀脚的轨道滑槽，轨道滑槽顶部两侧还布置有呈L型构造的限位压板，且限位压板一侧延伸至轨道滑槽的上方，限位压板用于将剪刀脚限位于轨道滑槽内；所述若干吹气模组在轨道本体的长度方向上间隔布置于其顶部一侧，吹气模组包括垂直轨道滑槽布置于其上方的吹气筒，且吹气筒靠近轨道滑槽的一端设有吹气嘴，吹气筒另一端连通有吹气阀。进一步地，所述轨道本体横端端部的顶部开设有与轨道滑槽连通的缓冲槽，缓冲模组布置于缓冲槽内；所述缓冲模组包括缓冲板、内置于缓冲槽的托柱、若干导向销、以及若干缓冲弹簧；所述托柱位于缓冲槽中部且靠近轨道滑槽的端部布置，托柱用于接收经轨道滑槽滑落至缓冲槽的剪刀脚；所述缓冲板布置于缓冲槽的开口处，其中部和两端分别套设于托柱、导向销的外侧，且缓冲板底部还与缓冲弹簧抵接；所述限位模组包括布置于缓冲板上方的限位横板、与限位横板驱动连接的限位气缸，限位横板与托柱顶部对应处还开设有限位孔。进一步地，所述剪刀脚供料机构包括振动盘、与振动盘连通的直线振动器；所述直线振动器顶部设有若干上料轨道，且每一上料轨道与每一传送轨道机构的轨道滑槽对应布置，直线振动器用于经上料轨道将剪刀脚传送至对应的传送轨道机构上的轨道滑槽内。进一步地，所述键盘上料装置包括若干与剪刀脚传送机构一一对应布置的键盘传送机构，且若干键盘传送机构沿传送轨道机构的L型横端方向平行间隔布置于其端部下方；每一键盘传送机构包括两平行间隔布置的用于传送键盘本体的传送带模组、用于驱动两传送带模组同步运转的传送电机、以及布置于两传送带模组之间的顶升模组；所述顶升模组包括沿传送带模组传送方向布置的第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一升降模组、布置于第一升降模组用于将键盘本体从传送带模组上托离的升降托板。进一步地，所述剪刀脚移载装置包括若干剪刀脚移载机构，若干剪刀脚移载机构在传送轨道机构L型竖端方向上间隔布置，且每一剪刀脚移载机构对应布置一传送轨道机构L型横端的端部上方；每一剪刀脚移载机构包括垂直第一平移模组布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的用于移载剪刀脚的夹爪模组。进一步地，所述定位装置包括若干第一定位机构、若干第二定位机构；每一第一定位机构对应一键盘传送机构布置于其上方，包括平行第二平移模组布置的第三平移模组、与第三平移模组滑动连接的用于对键盘本体进行定位的第一相机模组；每一第二定位机构对应一传送轨道机构布置于其L型横端的端部一侧，包括第三升降模组、与第三升降模组驱动连接的第二相机模组，第二相机模组用于对剪刀脚移载机构移载的剪刀脚进行定位。进一步地，所述全自动键盘、剪刀脚组装机还包括用于与外部设备联机工作的联机传送机构。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)组装机设计合理、结构紧凑，可同时对若干键盘本体进行组装，自动化程度高、组装速度快、节省了大量的人工成本，适用于现代化机械生产；2)通过第一定位机构、第二定位机构可分别对键盘本体、剪刀脚进行定位，从而提高组装精度；3)设有多个传送轨道机构，提高剪刀脚的传送效率，进而可提高整个组装机的组装效率，实用性强。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1省却组装箱体、上料箱体的立体图；图3为图2省却剪刀脚上料装置的立体图；图4为本技术的剪刀脚移载机构的立体图；图5为本技术的键盘传送机构、定位机构的立体图；图6为本技术的剪刀脚上料装置的立体图；图7为本技术的剪刀脚供料机构的立体图；图8为本技术的传送轨道机构立体图；图9为为图8的A处局部放大爆炸图；图10为本技术的吹气模组的立体图；其中，附图标识说明：1—剪刀脚上料装置；2—键盘上料装置；3—剪刀脚移载装置；4—定位装置；5—联机传送机构；6—组装箱体；7—上料箱体；11—剪刀脚供料机构；12—传送轨道机构；21—键盘传送机构；31—剪刀脚移载机构；41—第一定位机构；42—第二定位机构；111—振动盘；112—直线振动器；113—上料轨道；211—传送带模组；212—传送电机；213—顶升模组；121—轨道本体；122吹气模组；123—限位模组；124—缓冲模组；311—第二平移模组；312—第二升降模组；313—夹爪模组；1211—轨道滑槽；1212—限位压板；1221—吹气筒；1222—吹气嘴；1223—吹气阀；1231—限位横板；1232—限位气缸；1234—限位孔；1241—缓冲板；1242—托柱；1243—导向销；1244—缓冲弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、靠近剪刀脚移载装置布置的定位装置；所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间；所述键盘上料装置用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构的下方，定位装置用于对键盘本体及剪刀脚进行定位，以便剪刀脚移载装置将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，包括剪刀脚上料装置、布置于剪刀脚上料装置一侧的键盘上料装置、布置于键盘上料装置上方的剪刀脚移载装置、靠近剪刀脚移载装置布置的定位装置；所述剪刀脚上料装置包括若干平行间隔布置的剪刀脚供料机构、以及与若干剪刀脚供料机构一一对应布置的若干剪刀脚传送机构；所述若干剪刀脚传送机构平行间隔布置，每一剪刀脚供料机构用于将剪刀脚供料至与其对应的剪刀脚传送机构上，每一剪刀脚传送机构用于将剪刀脚传送至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间；所述键盘上料装置用于将键盘本体传送至剪刀脚移载机构的下方，定位装置用于对键盘本体及剪刀脚进行定位，以便剪刀脚移载装置将剪刀脚移载至键盘本体上并完成组装。


2.根据权利要求1所述的全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，每一剪刀脚传送机构包括若干呈L型构造的传送轨道机构，且每一传送轨道机构的L型竖端靠近对应的剪刀脚供料机构布置；每一传送轨道机构的L型横端相互平行间隔布置，且延伸至键盘上料装置与剪刀脚移载装置之间。


3.根据权利要求2所述的全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，每一传送轨道机构包括呈L型构造的轨道本体、用于驱动剪刀脚沿轨道本体滑动的若干吹气模组、布置于轨道本体L型横端端部的限位模组、及缓冲模组；所述限位模组用于将剪刀脚限位固定以便于剪刀脚移载装置将其移载，缓冲模组用于缓冲剪刀脚移载装置移载剪刀脚时产生的压力。


4.根据权利要求3所述的全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，所述轨道本体的顶部开设有呈L型构造的用于传送剪刀脚的轨道滑槽，轨道滑槽顶部两侧还布置有呈L型构造的限位压板，且限位压板一侧延伸至轨道滑槽的上方，限位压板用于将剪刀脚限位于轨道滑槽内；所述若干吹气模组在轨道本体的长度方向上间隔布置于其顶部一侧，吹气模组包括垂直轨道滑槽布置于其上方的吹气筒，且吹气筒靠近轨道滑槽的一端设有吹气嘴，吹气筒另一端连通有吹气阀。


5.根据权利要求4所述的全自动键盘剪刀脚组装机，其特征在于，所述轨道本体L型横端端部的顶部开设有与轨道滑槽连通的缓冲槽，缓冲模组布置于缓冲槽内；所述缓冲模组包括缓冲板、内置于缓冲槽的托柱、若干导向销、以及若干缓冲弹簧；所述托柱位于缓冲槽中部且靠近轨道滑槽的端部布置，托柱用于接收经轨道滑槽滑落至缓冲槽的剪刀脚；所述缓冲板布置于缓冲槽的开口处，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建辉，夏康芳，陈宁，刘大伟，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44