时分复用多轴运动控制结构制造技术

本实用新型专利技术涉及模块化自动控制领域，具体的说，是一种结构简单、灵活配置多轴、提高效率的时分复用多轴运动控制结构。包括时分多轴控制卡主站，在该时分多轴控制卡主站上通过网线依次连接有32个一级节点控制器，每个一级节点控制器连接控制一个高速实时轴且每个一级节点控制器连接有一个二级节点控制器；每个二级节点控制器连接多个时分轴，对该时分轴的输出和反馈进行控制。本实用新型专利技术的时分复用多轴运动控制结构，总线可以连接32个一级节点控制器，各一级节点控制器再通过时分复用，实现无限的二级节点。该技术对从站节点的资源需求较小，通过PC机实现主控制器的功能，降低难度和成本。在轴间控制精度要求不是很高的场合实现拓扑灵活，布线方便。

Time division multiplexing multi axis motion control structure

【技术实现步骤摘要】
时分复用多轴运动控制结构
本技术涉及模块化自动控制领域，具体的说，是一种结构简单、灵活配置多轴、提高效率的时分复用多轴运动控制结构。
技术介绍
目前的运动控制，有基于PCI总线的单卡控制，带手持设备的脱机控制卡和基于工业总线的同步控制器等。实现方式为通过并行接口控制每根轴的寄存器，设置相关速度参数，控制运动进程，比如PCI运动控制卡；或通过串口将加工数据传送到卡端，通过启停指令控制，比如脱机控制卡；或通过网线周期性控制，比如工业总线的EtherCAT控制卡，每个周期更新所有从站的位置或速度信息，达到实时控制和调整。并行总线方案或脱机控制卡，对单板处理器资源有要求，当需要控制多轴运动时，必须选用资源丰富的处理器，每多一根轴就需要相应的存储器和运动控制模块来支持；工业总线方案，追求的是更小的控制周期和更多的控制轴的统一。所有从站轴数据都在在一个通信周期内传送完毕，通过DC技术实现各轴的同步启停。从站资源需求小，该方案需要独立主控制器配合各从站使用，用在实时精度，同步上都要求比较高的场合，开发难度大，开发费用高。...

【技术保护点】
1.时分复用多轴运动控制结构，其特征在于：包括时分多轴控制卡主站，在该时分多轴控制卡主站上通过网线依次连接有32个一级节点控制器，每个一级节点控制器连接控制一个高速实时轴且每个一级节点控制器连接有一个二级节点控制器；每个二级节点控制器连接多个时分轴，对该时分轴的输出和反馈进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.时分复用多轴运动控制结构，其特征在于：包括时分多轴控制卡主站，在该时分多轴控制卡主站上通过网线依次连接有32个一级节点控制器，每个一级节点控制器连接控制一个高速实时轴且每个一级节点控制器连接有一个二级节点控制器；每个二级节点控制器连接多个时分轴，对该时分轴的输出和反馈进行控制。


2.根据权利要求1所述的时分复用多轴运动控制结构，其特征在于：所述的一级节点控制器包括依次连接的网口、RTEX协议芯片以及第一FPGA控制芯片，
所述的网口，用于实现一级节点控制器与一级站点控制器之间的网线连接并传输信号、一级节点控制器与时分多轴控制卡主站的网线连接并传输信号；
所述的RTEX协议芯片，用于传输高速实时轴和时分轴的控制信号；
所述的第一FPGA控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹爽，周莹，肖桂敏，李健，李翔龙，高山，
申请(专利权)人：成都乐创自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51