一种图像声呐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种图像声呐装置，控制模块连接有第一发射机和第二发射机，第一发射机连接有第一接收机，第一接收机连接有换能器基阵，换能器基阵和控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；第二发射机连接有第二接收机，第二接收机连接有测高换能器；换能器基阵和测高换能器设置在一个背衬板上，换能器基阵和测高换能器之间并联并通过聚氨酯密封，发射机包括发射信号形成电路、驱动电路、功率管、推挽变压器和电子开关；接收机包括前置放大电路、选频回路、混频电路、带通滤波电路和后置放大电路。本实用新型专利技术可避免相互干扰，结构简单，运行稳定可靠，密封性好。

An image sonar device

【技术实现步骤摘要】
一种图像声呐装置
本技术涉及一种图像声呐装置，涉及图像处理

技术介绍
图像声呐按距离-方位形式形成二维声学图像，在海底地貌勘察、目标定位和潜器导航等方面具有广泛的应用前景。二维图像声呐获取定位原理是通过探头发射声波信号，声波信号到达目标位置后反射回到换能器接收。回波信号经加工处理和计算，得到目标物相对于换能器的平面位置，进而根据换能器位置坐标计算目标位置坐标。图像声呐具有数据量大、分辨率高、实时性要求强等特点。现有技术方案中，换能器在测量过程中，容易出现相互干扰现象，结构复杂，运行可靠性差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种图像声呐装置，可避免相互干扰，结构简单，运行稳定可靠。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种图像声呐装置，包括壳体，所述壳体内部设有控制模块，所述控制模块连接有第一发射机和第二发射机，所述第一发射机连接有第一接收机，所述第一接收机连接有换能器基阵，所述换能器基阵和所述控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；所述第二发射机连接有第二接收机，所述第二接收机连接有测高换能器；所述换能器基阵和测高换能器设置在一个背衬板上，换能器基阵和测高换能器之间并联并通过聚氨酯密封。作为图像声呐装置的优选方案，所述发射机包括发射信号形成电路、驱动电路、功率管、推挽变压器和电子开关；所述发射信号形成电路连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述功率管，所述功率管连接所述推挽变压器，所述推挽变压器连接所述电子开关，推挽变压器还连接有储能电容，发射机经所述电子开关连接换能器。作为图像声呐装置的优选方案，所述接收机包括前置放大电路、选频回路、混频电路、带通滤波电路和后置放大电路，所述前置放大电路连接所述选频回路，所述选频回路连接所述混频电路，所述混频电路连接所述带通滤波电路，所述带通滤波电路连接所述后置放大电路。作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有电子磁罗经，所述电子磁罗经用于获取图像声呐装置的方位信息。作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有深度传感器，所述深度传感器用于获取图像声呐装置的深度信息。作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块还连接有姿态仪，所述姿态仪用于获取图像声呐装置的姿态信息。作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块设有第一单片控制计算机，所述电机模块设有第二单片控制计算机，第一单片控制计算机和第二单片控制计算机之间进行隔离通信。作为图像声呐装置的优选方案，所述电机模块连接有方位传感器，所述方位传感器用于获取电机旋转方位。作为图像声呐装置的优选方案，所述控制模块连接有电源模块，电源模块用于对图像声呐装置进行供电。本技术的有益效果是：控制模块连接有第一发射机和第二发射机，第一发射机连接有第一接收机，第一接收机连接有换能器基阵，换能器基阵和控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；第二发射机连接有第二接收机，第二接收机连接有测高换能器；换能器基阵和测高换能器设置在一个背衬板上，换能器基阵和测高换能器之间并联并通过聚氨酯密封，可避免相互干扰，结构简单，运行稳定可靠，密封性好。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本技术实施例中提供的图像声呐装置结构组成示意图；图2为本技术实施例中提供的图像声呐装置机械结构示意图；图3为本技术实施例中提供的图像声呐装置发射机结构组成示意图；图4为本技术实施例中提供的图像声呐装置接收机结构组成示意图；图5为本技术实施例中提供的图像声呐装置控制模块原理示意图；图6为本技术实施例中提供的图像声呐装置电机模块原理示意图；图7为本技术实施例中提供的图像声呐装置控制模块电路示意图；图8为本技术实施例中提供的图像声呐装置接收电路示意图；图9为本技术实施例中提供的图像声呐装置电源模块电路示意图。图中，1、壳体；2、控制模块；3、第一发射机；4、第二发射机；5、第一接收机；6、换能器基阵；7、电机模块；8、第二接收机；9、测高换能器；10、背衬板；11、发射信号形成电路；12、驱动电路；13、功率管；14、推挽变压器；15、电子开关；16、储能电容；17、前置放大电路；18、选频回路；19、混频电路；20、带通滤波电路；21、后置放大电路；22、电子磁罗经；23、深度传感器；24、姿态仪；25、第一单片控制计算机；26、第二单片控制计算机；27、电源模块。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。参见图1、图2、图3和图4，提供一种图像声呐装置，包括壳体1，所述壳体1内部设有控制模块2，所述控制模块2连接有第一发射机3和第二发射机4，所述第一发射机3连接有第一接收机5，所述第一接收机5连接有换能器基阵6，所述换能器基阵6和所述控制模块2之间还连接有电机模块7，电机模块7用于控制换能器基阵6的方位；所述第二发射机4连接有第二接收机8，所述第二接收机8连接有测高换能器9。所述换能器基阵6和测高换能器9设置在一个背衬板10上，换能器基阵6和测高换能器9之间并联并通过聚氨酯密封。图像声呐装置的一个实施例中，所述发射机包括发射信号形成电路11、驱动电路12、功率管13、推挽变压器14和电子开关15；所述发射信号形成电路11连接所述驱动电路12，所述驱动电路12连接所述功率管13，所述功率管13连接所述推挽变压器14，所述推挽变压器14连接所述电子开关15，推挽变压器14还连接有储能电容16，发射机经所述电子开关15连接换能器。具体的，发射机目的是实现功率放大和与换能器的匹配功能，设计的原则是简单、稳定可靠。由控制模块2产生的频率选择信号控制发射机的发射信号形成电路11产生400kHz或1000kHz发射所需的频率，由发射控制信号调制后驱动功率管13输出。发射电路采用推挽工作方式，实现D类功率放大。储能电容16为发射时的大功率输出提供能量，电子开关15实现发射和接收的转换。图像声呐装置的一个实施例中，所述接收机包括前置放大电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像声呐装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部设有控制模块(2)，所述控制模块(2)连接有第一发射机(3)和第二发射机(4)，所述第一发射机(3)连接有第一接收机(5)，所述第一接收机(5)连接有换能器基阵(6)，所述换能器基阵(6)和所述控制模块(2)之间还连接有电机模块(7)，电机模块(7)用于控制换能器基阵(6)的方位；所述第二发射机(4)连接有第二接收机(8)，所述第二接收机(8)连接有测高换能器(9)；/n所述换能器基阵(6)和测高换能器(9)设置在一个背衬板(10)上，换能器基阵(6)和测高换能器(9)之间并联并通过聚氨酯密封。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像声呐装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部设有控制模块(2)，所述控制模块(2)连接有第一发射机(3)和第二发射机(4)，所述第一发射机(3)连接有第一接收机(5)，所述第一接收机(5)连接有换能器基阵(6)，所述换能器基阵(6)和所述控制模块(2)之间还连接有电机模块(7)，电机模块(7)用于控制换能器基阵(6)的方位；所述第二发射机(4)连接有第二接收机(8)，所述第二接收机(8)连接有测高换能器(9)；
所述换能器基阵(6)和测高换能器(9)设置在一个背衬板(10)上，换能器基阵(6)和测高换能器(9)之间并联并通过聚氨酯密封。


2.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述发射机包括发射信号形成电路(11)、驱动电路(12)、功率管(13)、推挽变压器(14)和电子开关(15)；所述发射信号形成电路(11)连接所述驱动电路(12)，所述驱动电路(12)连接所述功率管(13)，所述功率管(13)连接所述推挽变压器(14)，所述推挽变压器(14)连接所述电子开关(15)，推挽变压器(14)还连接有储能电容(16)，发射机经所述电子开关(15)连接换能器。


3.根据权利要求1所述的一种图像声呐装置，其特征在于，所述接收机包括前置放大电路(17)、选频回路(18)、混频电路(19)、带通滤波电路(20)和后置放大电路(21)，所述前置放大电路(17)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景华，施毅，黄明辉，黄山，
申请(专利权)人：云南海鹰海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53