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本实用新型涉及一种图像声呐装置，控制模块连接有第一发射机和第二发射机，第一发射机连接有第一接收机，第一接收机连接有换能器基阵，换能器基阵和控制模块之间还连接有电机模块，电机模块用于控制换能器基阵的方位；第二发射机连接有第二接收机，第二接收机...
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