果树农药自动喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种果树农药自动喷洒机器人，属于农药喷洒技术领域。它包括控制台和与控制台相连的若干个喷洒座，所述的控制台内设有竖直方向排列的混合腔和农药腔，控制台底部设有旋转驱动器，旋转驱动器具有竖直方向上延伸穿过混合腔和农药腔且可旋转的旋转轴，旋转轴上连接有能将农药腔中的物料转移至混合腔中的进料搅拌组件。本实用新型专利技术能够自动进行农药的喷洒，防止人在喷洒农药时不小心吸入，提高农药喷洒的安全性，并提高农药喷洒效率。

Fruit tree pesticide automatic spraying robot

【技术实现步骤摘要】
果树农药自动喷洒机器人
本技术属于农药喷洒
，涉及一种果树农药自动喷洒机器人。
技术介绍
农药是人们在种植果蔬时防止病虫害威胁的主要方式，但传统的农药喷洒需要人工调配以及人工喷洒，且农药本身对人体是有一定危害的，在调配农药时不小心接触或者在农药喷洒时不小心吸入都有可能对人体产生危害。并且人工喷洒农药工作效率不高，同时在喷洒过程中也会接触皮肤，对人体产生危害。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种果树农药自动喷洒机器人。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台和与控制台相连的若干个喷洒座，所述的控制台内设有竖直方向排列的混合腔和农药腔，控制台底部设有旋转驱动器，旋转驱动器具有竖直方向上延伸穿过混合腔和农药腔且可旋转的旋转轴，旋转轴上连接有能将农药腔中的物料转移至混合腔中的进料搅拌组件。在上述的果树农药自动喷洒机器人中，所述的进料搅拌组件包括固定在旋转轴延伸至农药腔内部分上的若干个转板，所述的农药腔一端设有进水阀组件，旋转轴上固定有搅拌扇叶且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台(1)和与控制台(1)相连的若干个喷洒座(2)，其特征在于，所述的控制台(1)内设有竖直方向排列的混合腔(3)和农药腔(4)，控制台(1)底部设有旋转驱动器(5)，旋转驱动器(5)具有竖直方向上延伸穿过混合腔(3)和农药腔(4)且可旋转的旋转轴(6)，旋转轴(6)上连接有能将农药腔(4)中的物料转移至混合腔(3)中的进料搅拌组件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种果树农药自动喷洒机器人，包括控制台(1)和与控制台(1)相连的若干个喷洒座(2)，其特征在于，所述的控制台(1)内设有竖直方向排列的混合腔(3)和农药腔(4)，控制台(1)底部设有旋转驱动器(5)，旋转驱动器(5)具有竖直方向上延伸穿过混合腔(3)和农药腔(4)且可旋转的旋转轴(6)，旋转轴(6)上连接有能将农药腔(4)中的物料转移至混合腔(3)中的进料搅拌组件(7)。


2.根据权利要求1所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的进料搅拌组件(7)包括固定在旋转轴(6)延伸至农药腔(4)内部分上的若干个转板(8)，所述的农药腔(4)一端设有进水阀组件(9)，旋转轴(6)上固定有搅拌扇叶(10)且搅拌扇叶位于混合腔(3)内，农药腔(4)与混合腔(3)之间连接有若干个进料管道(11)。


3.根据权利要求2所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的进水阀组件(9)包括设于控制台(1)内的进水管(12)，该进水管(12)一端与控制台(1)外部的自来水管相连，另一端连通混合腔(3)。


4.根据权利要求3所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的控制台(1)内还设有阻水挡板(13)，该阻水挡板(13)具有与进水管(12)大小相同的进水孔(14)，且能够沿水平方向往复运动，阻水挡板(13)一端延伸至农药腔(4)内，另一端延伸出控制台(1)外。


5.根据权利要求4所述的果树农药自动喷洒机器人，其特征在于，所述的阻水挡板(13)上还设有复位块(15)，复位块(15)远离进水管(12)一端连接有复位弹簧(16)，所述的转板(8)外表面呈弧形，当所述的转板(8)转动至与阻水挡板(13)位置相对应时，转板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖茂尧，李继宏，陈婷，史红波，
申请(专利权)人：广西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45