一种可拆卸药箱及其植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可拆卸药箱，包括挂架和药箱，所述挂架底部四角通过连接件固定安装有电磁铁，所述挂架底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒，所述药箱上还设置有与牵引喇叭套筒配合的旋转套筒，所述药箱两侧设置有喷淋头，所述牵引喇叭套筒内部分别固定安装有顶杆和悬挂扣，所述悬挂扣内侧开设有配合挂扣槽，四个所述悬挂扣形成的环形区域得以供旋转套筒进出，所述旋转套筒上设置有一对配合顶杆，所述配合顶杆上下两端均开设有尖状顶齿，所述支撑杆固定安装在药箱上，本发明专利技术无需人工拎抬即可完成药箱的自主装卸，减轻了人工负担的同时提高了植保无人机的自主化程度，提高了工作人员的活动范围进而提高了工作效率。

A detachable medicine box and its plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸药箱及其植保无人机
本专利技术涉及植保无人机药箱
，具体为一种可拆卸药箱及其植保无人机。
技术介绍
现有技术中申请号为“CN201720749718.X”的一种具有可拆卸药箱结构的植保无人机，包括机体以及设置在机体上的脚架，所述脚架对称设置在机体的两侧，所述机体的下方还设置有药箱，所述药箱通过可拆卸机构设置在机体的下方，所述可拆卸机构包括固定在机体下方的固定座以及滑动设置在固定座上的连接座，与现有技术相比，该装置提供一种具有可拆卸药箱结构的植保无人机，利用可拆卸机构的设置，有效的实现了药箱的快速拆装，进而省去的购买专用设备的费用，同时，减少了拆装药箱的时间，提高了工作效率，同时结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。但是上述该具有可拆卸药箱结构的植保无人机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置需要人工进行药箱的拆卸，无法进行自主拆卸，装置的自动化程度不高，同时此种装卸方式无法进行远程药箱挂载，限制了工作人员的活动范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可拆卸药箱及其植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可拆卸药箱，包括挂架和药箱，所述挂架通过螺栓固定安装在植保无人机底部，所述挂架底部安装有摄像头，所述挂架底部四角通过连接件固定安装有电磁铁，所述挂架底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒，所述药箱上部设置有与电磁铁配合的铁饼，所述铁饼活动安装在药箱上，所述药箱上还设置有与牵引喇叭套筒配合的旋转套筒，所述药箱两侧设置有喷淋头，所述药箱侧壁还安装有注药道；所述牵引喇叭套筒内部分别固定安装有顶杆和悬挂扣，所述悬挂扣为四个，四个所述悬挂扣沿牵引喇叭套筒轴心呈环形阵列式设置，相邻的两个所述悬挂扣之间形成进出通道，所述悬挂扣内侧开设有配合挂扣槽，所述顶杆数量为八个，所述顶杆分别设置在进出通道的上方以及配合挂扣槽最低点的上方，四个所述悬挂扣形成的环形区域得以供旋转套筒进出，所述旋转套筒上设置有一对配合顶杆，所述配合顶杆上下两端均开设有尖状顶齿，所述旋转套筒的内侧固定安装在轴承的外圈上，所述轴承的内圈固定安装在支撑杆上，所述支撑杆固定安装在药箱上。优选的，四个所述铁饼底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱活动插设在药箱上部开设的伸缩槽内，所述支撑柱外侧套设有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定安装在药箱上，所述减震弹簧远离药箱一端固定安装在铁饼的底部。优选的，所述支撑杆顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内固定安装有限位扣。优选的，所述电磁铁通过植保无人机上的蓄电池进行供电，所述喷淋头通过触片与植保无人机上的蓄电池电性连接，所述触片设置在铁饼上。一种植保无人机，包括用于对作物进行喷药的喷药结构，该植保无人机采用上述的可拆卸药箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术无需人工拎抬即可完成药箱的自主装卸，减轻了人工负担的同时提高了植保无人机的自主化程度；2、本专利技术能够实现药箱的远程自主装卸，从而大大提高了工作人员的活动范围，装卸时不需要人工在现场进行辅助，提高了无人机的工作效率。本专利技术无需人工拎抬即可完成药箱的自主装卸，减轻了人工负担的同时提高了植保无人机的自主化程度，提高了工作人员的活动范围进而提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的牵引喇叭套筒和旋转套筒拆解结构示意图；图3为本专利技术的悬挂扣结构示意图；图4为本专利技术的旋转套筒结构示意图；图5为本专利技术的限位扣安装结构示意图；图6为本专利技术的挂架和药箱安装结构示意图；图7为本专利技术的顶杆与配合顶杆的挤压移动示意图。图中：1挂架、2药箱、3植保无人机、4连接件、5电磁铁、6牵引喇叭套筒、7铁饼、8旋转套筒、9喷淋头、10注药道、11顶杆、12悬挂扣、13进出通道、14配合挂扣槽、15配合顶杆、16尖状顶齿、17轴承、18支撑杆、19支撑柱、20减震弹簧、21螺纹孔、22限位扣、23触片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种可拆卸药箱，包括挂架1和药箱2，挂架1用于对药箱2进行挂载，通过挂架1将药箱2牵引从而随同无人机升入空中，药箱2用于对作物进行喷药处理，挂架1通过螺栓固定安装在植保无人机3底部，挂架1底部安装有摄像头，通过摄像头实时传输图像，从而引导植保无人机3进行远程的药箱2挂载和释放，通过螺栓的设置使得该挂架1可以从植保无人机3上轻易进行拆卸，挂架1底部四角通过连接件4固定安装有电磁铁5，挂架1底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒6，药箱2上部设置有与电磁铁5配合的铁饼7，通过对电磁铁5进行供电从而使得电磁铁5产生磁性，通过电磁铁5与铁饼7配合从而完成挂架1和药箱2的配合，铁饼7活动安装在药箱2上，药箱2上还设置有与牵引喇叭套筒6配合的旋转套筒8，牵引喇叭套筒6的喇叭型用于方便旋转套筒8进入牵引喇叭套筒6内，从而完成旋转套筒8与悬挂扣12的对接，药箱2两侧设置有喷淋头9，通过喷淋头9将药箱2内的药物进行释放，从而对作物进行喷药，药箱2侧壁还安装有注药道10，通过注药道10向药箱2内加注农药；牵引喇叭套筒6内部分别固定安装有顶杆11和悬挂扣12，悬挂扣12为四个，四个悬挂扣12沿牵引喇叭套筒6轴心呈环形阵列式设置，相邻的两个悬挂扣12之间形成进出通道13，悬挂扣12内侧开设有配合挂扣槽14，顶杆11数量为八个，顶杆11分别设置在进出通道13的上方以及配合挂扣槽14最低点的上方，四个悬挂扣12形成的环形区域得以供旋转套筒8进出，旋转套筒8上设置有一对配合顶杆15，配合顶杆15上下两端均开设有尖状顶齿16，旋转套筒8的内侧固定安装在轴承17的外圈上，轴承17的内圈固定安装在支撑杆18上，支撑杆18固定安装在药箱2上。当需要进行药箱2的挂载时，操控无人机靠近药箱2，通过挂架1底部的摄像头进行视觉引导，同时使得电磁铁5通电产生磁性，由于无人机在空中收到气流的影响可能产生小幅度摆动，通过电磁铁5和铁饼7的配合从而使得对接更加准确，植保无人机3在下落的过程中旋转套筒8进入牵引喇叭套筒6内，随着植保无人机3的继续下落，旋转套筒8通过四个悬挂扣12形成的进出通道13穿过悬挂扣12，当旋转套筒8上的配合顶杆15完全穿过悬挂扣12后，与牵引喇叭套筒6内安装的顶杆11接触，由于配合顶杆15顶部设置了尖状顶齿16，随着植保无人机3的继续下落，顶杆11挤压配合顶杆15产生径向力从而迫使配合顶杆15发生顺时针转动，此时旋转套筒8与牵引喇叭套筒6顶部接触，从而到达位移上限，待对接完成后操控无人机上升，植保无人机3在上升过程中，配合顶杆15底部的尖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸药箱，包括挂架(1)和药箱(2)，其特征在于：所述挂架(1)通过螺栓固定安装在植保无人机(3)底部，所述挂架(1)底部安装有摄像头，所述挂架(1)底部四角通过连接件(4)固定安装有电磁铁(5)，所述挂架(1)底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒(6)，所述药箱(2)上部设置有与电磁铁(5)配合的铁饼(7)，所述铁饼(7)活动安装在药箱(2)上，所述药箱(2)上还设置有与牵引喇叭套筒(6)配合的旋转套筒(8)，所述药箱(2)两侧设置有喷淋头(9)，所述药箱(2)侧壁还安装有注药道(10)；/n所述牵引喇叭套筒(6)内部分别固定安装有顶杆(11)和悬挂扣(12)，所述悬挂扣(12)为四个，四个所述悬挂扣(12)沿牵引喇叭套筒(6)轴心呈环形阵列式设置，相邻的两个所述悬挂扣(12)之间形成进出通道(13)，所述悬挂扣(12)内侧开设有配合挂扣槽(14)，所述顶杆(11)数量为八个，所述顶杆(11)分别设置在进出通道(13)的上方以及配合挂扣槽(14)最低点的上方，四个所述悬挂扣(12)形成的环形区域得以供旋转套筒(8)进出，所述旋转套筒(8)上设置有一对配合顶杆(15)，所述配合顶杆(15)上下两端均开设有尖状顶齿(16)，所述旋转套筒(8)的内侧固定安装在轴承(17)的外圈上，所述轴承(17)的内圈固定安装在支撑杆(18)上，所述支撑杆(18)固定安装在药箱(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸药箱，包括挂架(1)和药箱(2)，其特征在于：所述挂架(1)通过螺栓固定安装在植保无人机(3)底部，所述挂架(1)底部安装有摄像头，所述挂架(1)底部四角通过连接件(4)固定安装有电磁铁(5)，所述挂架(1)底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒(6)，所述药箱(2)上部设置有与电磁铁(5)配合的铁饼(7)，所述铁饼(7)活动安装在药箱(2)上，所述药箱(2)上还设置有与牵引喇叭套筒(6)配合的旋转套筒(8)，所述药箱(2)两侧设置有喷淋头(9)，所述药箱(2)侧壁还安装有注药道(10)；
所述牵引喇叭套筒(6)内部分别固定安装有顶杆(11)和悬挂扣(12)，所述悬挂扣(12)为四个，四个所述悬挂扣(12)沿牵引喇叭套筒(6)轴心呈环形阵列式设置，相邻的两个所述悬挂扣(12)之间形成进出通道(13)，所述悬挂扣(12)内侧开设有配合挂扣槽(14)，所述顶杆(11)数量为八个，所述顶杆(11)分别设置在进出通道(13)的上方以及配合挂扣槽(14)最低点的上方，四个所述悬挂扣(12)形成的环形区域得以供旋转套筒(8)进出，所述旋转套筒(8)上设置有一对配合顶杆(15)，所述配合顶杆(15)上下两端均开设有尖状顶齿(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：安徽华智机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34