一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蒜瓣方向识别调向装置，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳，所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳内部；一种蒜瓣插播装置，所述插播装置包括插播轴、插播组件、直立机构和开合机构；一种大蒜播种机，包含机架，蒜瓣方向识别调向装置和蒜瓣插播装置，所述机架上部固定设置有播种箱，识别调向装置与播种箱之间设置有输送机构。本实用新型专利技术为了解决自动化播种时无法确保蒜瓣的瓣尖朝上的问题，提供一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。

A direction recognition and adjusting device for garlic clove, a garlic clove inserting device and a garlic seeder

【技术实现步骤摘要】
一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机
本技术涉及农用设备
，尤其涉及一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。
技术介绍
大蒜是我国重要的经济作物和出口产品，其用途广泛，社会需求量大，大蒜的种植主要集中在山东、江苏、安徽、河南、广西、广东、和陕西等各地种植；但因其具有不规则的外形，而且在种植的过程中一般要求直立栽种，导致国内外大蒜种植机械研究缓慢，长期以来主要依靠人工进行栽种，农民不但劳动强度大，生产效率低，而且生产成本大大提高，而且由于播种过程的不规范，收获机械也没有形成定型产品并批量生产。在国际社会上大蒜播种机的发展历程，尤其在发达国家(如美国)人少地多，大蒜栽种主要采取规模化和专业化栽种，大大提高了生产效率，但是在播种的过程中没有考虑到农艺要求中的重要一项，就是大蒜瓣尖朝上的问题，不能保证直立度，及无法保证大蒜的出芽率；所以国外的大蒜播种机技术在我国的适用性不高。目前我国国内的大蒜播种机械主要存在着以下一些问题。1)、朝向随机的点播技术；首先先压穴，再用机械送种到种穴；在送种过程中，大蒜瓣尖朝向处于自由状态，瓣尖方向完全由落种瞬间朝向及落种位置随机确定，不符合农艺要求，得不到农民的认可，无法进行实际应用。2)、人工辅助播种技术；该技术基本上解决了大蒜栽植瓣尖向上的技术问题，但必须事先将瓣尖按尖上根下的方式逐瓣用人工装入大蒜播种器，因为效率低下，无法完成大批量机械化生产而不被采用。3)、大蒜自动定向栽种技术；该技术解决了蒜种输送过程中要求瓣尖朝上的自动调整问题，其主要由动力装置、供料器、根部向下控制器等构成，如由中国农业机械化科学研究院研制开发的2zDS一5型自走式大蒜栽植机该机为一次完成5行播种，行距为17．5cm；其特点为大蒜直立率高，能满足大蒜播种要求；生产率高，是人工栽种效率的25倍。该机通过旋转的取种勺及刮板单粒取种后，种子进入瓣尖自动定向控制装置；该装置关键结构设计是基于对蒜瓣的结构特点、重心位置确定的，在输送管中运动时在重力作用下自动调整方向并顺利落下；经落蒜口掉进已开出的种沟中，后面的覆土器覆土，完成自动播种；但是该机械装置只能保证下落过程中的直立状态，入沟后直立状态也得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于解决自动化播种时无法确保蒜瓣的瓣尖朝上的问题，提供一种蒜瓣方向识别调向装置、蒜瓣插播装置及大蒜播种机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种蒜瓣方向识别调向装置，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳，所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳内部，所述识别调向外壳呈空心立方体，识别调向外壳上部横向均布有若干个落蒜漏斗；所述识别机构包括一个识别轴和若干个识别组件，若干个识别组件横向均匀阵列设置在识别轴上，识别组件包括识别壳体、主动端盖、滑道轴和滑块组件，所述识别壳体的截面呈半圆环状，识别壳体与识别调向外壳固定连接，识别壳体下部连通有正向出蒜管和反向出蒜管，所述主动端盖设置在识别壳体的一侧且与识别轴固定连接，所述滑道轴呈空心圆柱形，滑道轴套合在识别轴上且与识别壳体固定连接，滑道轴外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件的数量为多个，多个滑块组件均设置在识别壳体内部且以识别轴的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件均与滑道轴滑动连接，滑块组件包括一个滑块支撑座和两个叠加配合且对称设置的滑板，所述滑块支撑座与主动端盖固定连接，滑块支撑座上固定连通有外筒，所述滑板位于滑块支撑座下表面且与滑块支撑座滑动连接；所述调头机构包括一个调头轴和若干个调头组件，若干个所述调头组件横向均匀阵列设置在调头轴上，调头组件与识别组件的数量相等且一一对应，调头组件包括调头壳体和储蒜筒，所述调头壳体的截面呈半圆环状，调头壳体上部与反向出蒜管连通、下部与正向出蒜管连通且与识别调向外壳固定连接，所述储蒜筒的数量等于滑块组件的数量，多个储蒜筒以调头轴的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒靠近调头轴的一端与调头轴固定连接。进一步地，所述识别壳体上端内壁设置有凸起块；所述外筒呈外大内小的空心圆台状，外筒上部设置有导向槽，所述导向槽的截面与凸起块的截面相对应。进一步地，所述滑道轴上圆周外壁上固定设置有弹片，所述弹片呈圆弧状，弹片的位置与凸起块的位置对应。进一步地，所述滑板一端设置有定位孔、中部设置有与外筒对应的夹孔、另一端设置有定位槽，所述定位孔内转动设置有定位珠，所述定位珠一端抵至轨道槽、另一端穿过另一个滑板的定位槽抵至滑块支撑座。一种蒜瓣插播装置，所述插播装置包括插播轴、插播组件、直立机构和开合机构，所述插播轴的数量为一个，所述插播轴两端均固定设置有中心转盘，两个中心转盘之间圆周均匀设置有若干个空心的支撑杆，所述支撑杆一端封闭、另一端开口，支撑杆两端分别与两个中心转盘转动连接，支撑杆一端通过直立机构与一个中心转盘传动连接，若干个所述插播组件横向均匀阵列设置在支撑杆上，插播组件包括固定插尖和活动插尖，所述固定插尖固定设置在支撑杆上，所述活动插尖与固定插尖铰接且与开合机构传动连接，通过开合机构控制活动插尖的开合，支撑杆一端通过直立机构与一个中心转盘传动连接使固定插尖一直处于竖直状态。进一步地，所述直立机构由偏心转盘和连接杆组成，所述偏心转盘的外圈与中心转盘的外圈形状相同，偏心转盘位于支撑杆封闭端的中心转盘外侧的偏心处且与该中心转盘转动连接，所述连接杆与支撑杆的数量相等且一一对应，连接杆以偏心转盘的轴心为中心圆周均匀设置，连接杆一端与偏心转盘转动连接、另一端与支撑杆固定连接。进一步地，所述开合机构由开合圆盘、横移轴和滑片组成，所述开合圆盘位于支撑杆开口端的中心转盘外侧且与该中心转盘同心，开合圆盘靠近支撑杆的一侧设置有滑道，所述滑道呈圆环状，滑道位于开合圆盘底部的深度小于滑道位于开合圆盘顶部和中部的深度，所述横移轴位于支撑杆内部，横移轴一端穿过支撑杆开口抵至开合圆盘滑道、另一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧一端抵至横移轴、另一端抵至支撑杆的封闭端，横移轴中部横向阵列设置有若干个滑杆，所述滑杆与插播组件数量相等且一一对应，滑杆一端与横移轴固定连接、另一端穿过支撑杆且与滑片滑动连接，所述滑片一端设置有一字型滑槽、另一端与活动插尖固定连接，所述滑槽套合在滑杆上。一种大蒜播种机，包含机架，蒜瓣方向识别调向装置和蒜瓣插播装置；所述机架上部固定设置有播种箱，识别调向装置与播种箱之间设置有输送机构。进一步地，所述机架后端设置有覆土轮、中部设置有走地轮、前端设置有拉杆，所述覆土轮和走地轮均与机架转动连接，走地轮位于播种箱下方，走地轮分别与识别轴、调头轴和插播轴传动连接，覆土轮和走地轮下表面平齐。进一步地，所述输送机构由主动输送轴、从动输送轴和输送带组成，所述主动输送轴和从动输送轴分别位于播种箱的底板和上部，主动输送轴和从动输送轴均与播种箱转动连接，主动输送轴与走地轮传动连接。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳（17），所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳（17）内部，所述识别调向外壳（17）呈空心立方体，识别调向外壳（17）上部横向均布有若干个落蒜漏斗（706）；/n所述识别机构包括一个识别轴（6）和若干个识别组件（7），若干个识别组件（7）横向均匀阵列设置在识别轴（6）上，识别组件（7）包括识别壳体（701）、主动端盖（702）、滑道轴（703）和滑块组件（704），所述识别壳体（701）的截面呈半圆环状，识别壳体（701）与识别调向外壳（17）固定连接，识别壳体（701）下部连通有正向出蒜管（707）和反向出蒜管（708），所述主动端盖（702）设置在识别壳体（701）的一侧且与识别轴（6）固定连接，所述滑道轴（703）呈空心圆柱形，滑道轴（703）套合在识别轴（6）上且与识别壳体（701）固定连接，滑道轴（703）外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件（704）的数量为多个，多个滑块组件（704）均设置在识别壳体（701）内部且以识别轴（6）的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件（704）均与滑道轴（703）滑动连接，滑块组件（704）包括一个滑块支撑座（7041）和两个叠加配合且对称设置的滑板（7042），所述滑块支撑座（7041）与主动端盖（702）固定连接，滑块支撑座（7041）上固定连通有外筒（7043），所述滑板（7042）位于滑块支撑座（7041）下表面且与滑块支撑座（7041）滑动连接；/n所述调头机构包括一个调头轴（8）和若干个调头组件（9），若干个所述调头组件（9）横向均匀阵列设置在调头轴（8）上，调头组件（9）与识别组件（7）的数量相等且一一对应，调头组件（9）包括调头壳体（901）和储蒜筒（902），所述调头壳体（901）的截面呈半圆环状，调头壳体（901）上部与反向出蒜管（708）连通、下部与正向出蒜管（707）连通且与识别调向外壳（17）固定连接，所述储蒜筒（902）的数量等于滑块组件（704）的数量，多个储蒜筒（902）以调头轴（8）的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒（902）靠近调头轴（8）的一端与调头轴（8）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述识别调向装置包括识别机构、调头机构和识别调向外壳（17），所述识别机构和调头机构从上向下依次设置且均位于识别调向外壳（17）内部，所述识别调向外壳（17）呈空心立方体，识别调向外壳（17）上部横向均布有若干个落蒜漏斗（706）；
所述识别机构包括一个识别轴（6）和若干个识别组件（7），若干个识别组件（7）横向均匀阵列设置在识别轴（6）上，识别组件（7）包括识别壳体（701）、主动端盖（702）、滑道轴（703）和滑块组件（704），所述识别壳体（701）的截面呈半圆环状，识别壳体（701）与识别调向外壳（17）固定连接，识别壳体（701）下部连通有正向出蒜管（707）和反向出蒜管（708），所述主动端盖（702）设置在识别壳体（701）的一侧且与识别轴（6）固定连接，所述滑道轴（703）呈空心圆柱形，滑道轴（703）套合在识别轴（6）上且与识别壳体（701）固定连接，滑道轴（703）外端面上设置有位置相互均匀变换的两条轨道槽，所述滑块组件（704）的数量为多个，多个滑块组件（704）均设置在识别壳体（701）内部且以识别轴（6）的轴心为圆心圆周均匀设置，多个滑块组件（704）均与滑道轴（703）滑动连接，滑块组件（704）包括一个滑块支撑座（7041）和两个叠加配合且对称设置的滑板（7042），所述滑块支撑座（7041）与主动端盖（702）固定连接，滑块支撑座（7041）上固定连通有外筒（7043），所述滑板（7042）位于滑块支撑座（7041）下表面且与滑块支撑座（7041）滑动连接；
所述调头机构包括一个调头轴（8）和若干个调头组件（9），若干个所述调头组件（9）横向均匀阵列设置在调头轴（8）上，调头组件（9）与识别组件（7）的数量相等且一一对应，调头组件（9）包括调头壳体（901）和储蒜筒（902），所述调头壳体（901）的截面呈半圆环状，调头壳体（901）上部与反向出蒜管（708）连通、下部与正向出蒜管（707）连通且与识别调向外壳（17）固定连接，所述储蒜筒（902）的数量等于滑块组件（704）的数量，多个储蒜筒（902）以调头轴（8）的中轴线为圆心圆周均匀设置，储蒜筒（902）靠近调头轴（8）的一端与调头轴（8）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述识别壳体（701）上端内壁设置有凸起块（709）；所述外筒（7043）呈外大内小的空心圆台状，外筒（7043）上部设置有导向槽，所述导向槽的截面与凸起块（709）的截面相对应。


3.根据权利要求2所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述滑道轴（703）上圆周外壁上固定设置有弹片（18），所述弹片（18）呈圆弧状，弹片（18）的位置与凸起块（709）的位置对应。


4.根据权利要求1所述的一种蒜瓣方向识别调向装置，其特征在于，所述滑板（7042）一端设置有定位孔、中部设置有与外筒（7043）对应的夹孔、另一端设置有定位槽，所述定位孔内转动设置有定位珠（7044），所述定位珠（7044）一端抵至轨道槽、另一端穿过另一个滑板（7042）的定位槽抵至滑块支撑座（7041）。


5.一种蒜瓣插播装置，其特征在于，所述插播装置包括插播轴（3）、插播组件（4）、直立机构和开合机构，所述插播轴（3）的数量为一个，所述插播轴（3）两端均固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：任叙明，
申请(专利权)人：潍坊树人智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37