一种管片拼装机管片姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；所述连接臂为刚性结构；所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；所述平移机构固定在行走梁上；所述回转机构固定在平移架上。本实用新型专利技术实现拼装管片时所需的六自由度调整，结构简单、控制伸缩量精准，耗时低，便于快速精准定位，提高了管片拼装效率。

A device for adjusting segment attitude of segment assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机管片姿态调整装置
本申请涉及一种管片姿态调整装置，特别是一种应用于隧道掘进盾构机的使用管片拼装机拼装管片时对管片的姿态调整装置。
技术介绍
盾构机在盾构施工过程中通过管片拼装机拼接管片时，需要具备6个自由度才能实现管片的精确定位和准确安装。管片姿态，指的是盾构掘进中，管片相对于隧道中心线，以及盾构机的位置的偏差量，管片拼装，指的是盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。现有技术中，管片拼装机采用提升机构来实现升降与横摇两个自由度，管片左右横摇姿态通过提升油缸来调整，其控制的伸缩量不够精准，耗时较高不便于快速精准定位，影响管片拼装效率；整体结构使用的元器件较多，成本较高；控制系统较复杂，人工操作要求较高；管片拼装机元器件较多会导致连接管路、线路较多，安装起来比较复杂，后期维修保养排查故障不方便，美观性也不好。
技术实现思路
本申请是针对管片拼装机拼装管片时管片姿态的调整问题提供的一种拼装机用管片调整装置，实现对管片姿态的六个自由度的调整，提高管片拼装的效率和质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；/n所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；/n所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；/n所述连接臂为刚性结构；/n所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；/n所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；/n所述平移机构固定在行走梁上；/n所述回转机构固定在平移架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；
所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；
所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；
所述连接臂为刚性结构；
所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；
所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；
所述平移机构固定在行走梁上；
所述回转机构固定在平移架上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘思俊，杨琦，徐波，唐彪，
申请(专利权)人：中铁山河工程装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43