【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】获取三维场景的方法与装置版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本申请涉及三维场景重建领域，并且更为具体地，涉及一种获取三维场景的方法与装置。
技术介绍
三维重建技术可以应用于室内场景重建测绘。三维重建结果配合增强现实(Augmented Reality，AR)技术可以应用于室内装修设计效果预览、家具布置预览等其它需要三维场景的应用。传统三维重建技术通常使用一个彩色(RGB)相机，配合一个可以提供深度信息的传感器，例如，深度相机或激光扫描仪，来进行三维场景重建。这种方案需要按照一定路径移动相机或者移动拍摄对象。另外，有一些重建方式通过提前在场景中布置大量复杂的模板(pattern)来进行三维场景重建。上述可知，现有的三维场景重建技术，实现流程复杂。
技术实现思路
本申请提供一种获取三维场景的方法与装置，可以有效提高三维场景重建的便捷性和效率。第一方面，提供一...
【技术保护点】
一种获取三维场景的方法，其特征在于，包括：/n获取二维全景图像；/n将所述二维全景图像输入模型，获得所述二维全景图像对应的三维场景。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种获取三维场景的方法，其特征在于，包括：
获取二维全景图像；
将所述二维全景图像输入模型，获得所述二维全景图像对应的三维场景。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模型通过机器学习训练得到，其中，机器学习过程中使用的训练数据包括二维全景图像样本及其对应的三维场景样本。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述训练数据包括实际场景训练数据，所述实际场景训练数据包括在实际场景中拍摄的二维全景图像以及根据所拍摄的二维全景图像重建得到的三维场景。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述训练数据包括虚拟场景训练数据，所述虚拟场景训练数据包括虚拟三维场景以及在所述虚拟三维场景中生成的二维全景图像。
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型为监督学习训练模型。
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型为如下模型中的任一种：决策树，随机森林与支持向量机。
根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取二维全景图像，包括：
利用全景摄像设备获取所述二维全景图像。
根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述二维全景图像为室内的二维全景图像。
一种用于三维场景重建的方法，其特征在于，其特征在于，包括：
获取训练数据，所述训练数据包括二维全景图像样本及其对应三维场景样本；
采用机器学习算法，通过所述训练数据训练模型，使得所述模型具备接收二维全景图像，输出三维场景的功能。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取训练数据，包括：
获取实际场景训练数据，所述实际场景训练数据包括在实际场景中拍摄的二维全景图像以及根据所拍摄的二维全景图像重建得到的三维场景。
根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述获取训练数据，包括：
获取虚拟场景训练数据，所述虚拟场景训练数据包括虚拟三维场景以及在所述虚拟三维场景中生成的二维全景图像。
根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述模型为如下模型中的任一种：决策树，随机森林与支持向量机。
一种获取三维场景的装置，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于获取二维全景图像；
处理单元，用于将所述图像采集单元获取的所述二维全景图像输入模型，获得所述二维全景图像对应的三维场景。
根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述模型通过机器学习训练得到，其中，机器学习过程中使用的训练数据包括二维全景图...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆真国，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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