供电装置制造方法及图纸

供电装置(100)具备：供电部(10)，与电气设备的受电部(202)连接并向上述受电部(202)供给电力；臂(40)，上述供电部(10)设置于该臂(40)的前端，且该臂具有直动关节部(44)以及旋转关节部中的至少任一方；以及控制部(80)，上述控制部(80)构成为控制上述直动关节部(44)以及上述旋转关节部中的至少任一方移动上述臂(40)，以便将上述供电部(10)与上述受电部(202)连接。

Power supply unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供电装置
本专利技术涉及供电装置，特别是涉及向电气设备供给电力的供电装置。
技术介绍
作为现有的供电装置，公知有专利文献1所示的车辆供电设备。在该车辆供电设备中，构成为自走式机器人的供电装置移动至与车辆的受电部对置的位置来向受电部供电。专利文献1：日本特开2016-103938号公报在上述专利文献1的车辆供电设备中，在供电装置中使用自走式机器人，因而用于使供电装置移动至车辆的受电部的控制变复杂。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够更简单地使供电部向受电部移动的供电装置。本专利技术的某形态所涉及的供电装置具备：供电部，与电气设备的受电部连接并向上述受电部供给电力；臂，上述供电部设置于该臂的前端，且该臂具有直动关节部以及旋转关节部的至少任一方；以及控制部，上述控制部构成为控制上述直动关节部以及上述旋转关节部中的至少任一方来使上述臂移动，以便将上述供电部与上述受电部连接。在该供电装置中，可以还具备照相机，设置于上述臂，上述控制部构成为基于上述照相机的图像控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供电装置，其中，具备：/n供电部，与电气设备的受电部连接并向所述受电部供给电力；/n臂，所述供电部设置于该臂的前端，且该臂具有直动关节部以及旋转关节部中的至少任一方；以及/n控制部，/n所述控制部构成为控制所述直动关节部以及所述旋转关节部中的至少任一方来使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 JP 2017-0967211.一种供电装置，其中，具备：
供电部，与电气设备的受电部连接并向所述受电部供给电力；
臂，所述供电部设置于该臂的前端，且该臂具有直动关节部以及旋转关节部中的至少任一方；以及
控制部，
所述控制部构成为控制所述直动关节部以及所述旋转关节部中的至少任一方来使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。


2.根据权利要求1所述的供电装置，其中，
还具备照相机，该照相机设置于所述臂，
所述控制部构成为基于所述照相机的图像控制所述直动关节部以及所述旋转关节部中的至少任一方来使所述臂移动，以便将所述供电部与所述受电部连接。


3.根据权利要求1或2所述的供电装置，其中，
在所述臂的下部还具备能够移动的脚轮。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的供电装置，其中，
还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：扫部雅幸，下村信恭，高木登，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，川崎机器人德国有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP