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供电装置(100)具备：供电部(10)，与电气设备的受电部(202)连接并向上述受电部(202)供给电力；臂(40)，上述供电部(10)设置于该臂(40)的前端，且该臂具有直动关节部(44)以及旋转关节部中的至少任一方；以及控制部(80)，...该专利属于川崎重工业株式会社;川崎机器人(德国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社;川崎机器人(德国)有限公司授权不得商用。