放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统，属于机械设备领域。该方法包括：获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，解决了相关技术中准直器的安装位置调整操作较复杂的问题；简化了准直器的安装偏差检测操作，从而简化了准直器的安装位置调整操作，且提高了检测准确度。同时由于无需人工安装胶片，所以还降低了安装人员受到的辐射量，进而减小对安装人员的健康造成的影响，用于准直器安装位置调整。

Collimator installation and testing method, device and system of radiotherapy equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统
本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统。
技术介绍
在现代医学中，放射治疗是治疗恶性肿瘤的一种重要手段。放射治疗是指采用高能放射线杀死肿瘤，目前主要利用放疗设备进行放射治疗。放疗设备一般包括放射源和准直器。其中，放射源用于发出射线，准直器用于产生满足要求的射野，射野定义了射线照射的范围。放射源发出的射线经过准直器产生的射野后形成射束，并照射至肿瘤病灶区。然而准直器的安装精度常常会直接影响放疗设备的治疗效果。相关技术中，通常是采用胶片对准直器的安装偏差进行检测，当安装偏差不满足要求时，调整准直器的安装位置。具体的是，检测放射源发出的射线经过准直器后形成的射束在位于等中心平面的胶片上的投影中心是否位于胶片上的预设位置。当投影中心位于预设位置时，则确定准直器的安装偏差满足要求；当投影中心不位于预设位置时，则确定准直器的安装偏差不满足要求，进而调整准直器的安装位置。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：采用胶片对准直器的安装偏差进行检测之前，需要人工安装胶片，安装步骤繁琐，且人工安装操作容易对检测准确度产生影响，最终影响准直器的安装精度且位置调整操作较复杂，另外由于胶片设置在等中心位置，因此无法反应单个准直器的安装精度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种放疗设备准直器安装检测方法、装置及系统，可以解决相关技术中人工安装胶片，安装步骤繁琐，且人工安装操作容易对检测准确度产生影响，最终影响准直器的安装精度且位置调整操作较复杂的问题。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种放疗设备准直器安装检测方法，包括：获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。可选的，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：分别确定所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心；根据所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。可选的，所述参考投影为所述准直器的预设投影或为设置在所述放疗设备等中心的金属球的投影。可选的，所述放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定所述多个准直器存在系统安装偏差，所述第一数量大于或等于预设数量；根据每个所述待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所述系统安装偏差。可选的，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差时，确定所述第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差，所述第二数量小于所述预设数量；根据所述第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。可选的，所述预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，在所述获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影之后，所述方法还包括：当所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在y轴方向上的差值的绝对值不小于第二预设偏离值时，确定所述待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差。可选的，所述多个准直器设置在一个准直体中，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：按照所述系统安装偏差调整所述准直体的位置，以调整所述多个准直器的整体安装位置；在所述确定对应的准直器的安装偏差之后，所述方法还包括：按照所述准直器的安装偏差调整所述准直器的安装位置。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测方法，包括：获取所述放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性。可选的，所述对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性，包括：对比不同旋转角度下获得的所述待测投影的形状及位置；当不同旋转角度下获得的所述待测投影的形状及位置均相同时，确定所述准直器安装稳定。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括：获取模块，用于获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；确定模块，用于对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第七方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括：获取模块，用于获取所述放疗设备机架在不同旋转角度下，依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；确定模块，用于对比不同旋转角度下获得的所述待测投影，确定所述放疗设备准直器安装稳定性。根据本专利技术实施例的第八方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第二方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的第十一方面，提供了一种放疗设备准直器安装检测系统，包括：放疗设备，射线探测器，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放疗设备准直器安装检测方法，其特征在于，包括：/n获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；/n对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种放疗设备准直器安装检测方法，其特征在于，包括：
获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影；
对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
分别确定所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心；
根据所述待测投影的几何中心和所述参考投影的几何中心的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考投影为所述准直器的预设投影或为设置在所述放疗设备等中心的金属球的投影。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放疗设备为具有多个准直器的聚焦放疗设备，所述对比所述待测投影和参考投影，并根据所述待测投影和所述参考投影的偏差，确定所述放疗设备准直器的安装偏差，包括：
在预设坐标系中，当存在第一数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于预设偏差，且偏差方向相同时，确定所述多个准直器存在系统安装偏差，所述第一数量大于或等于预设数量；
根据每个所述待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定所述系统安装偏差。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定所述系统安装偏差之后，所述方法还包括：
当存在第二数量的待测投影的几何中心与对应的参考投影的几何中心的偏差不小于所述预设偏差时，确定所述第二数量的准直器中每个准直器存在安装偏差，所述第二数量小于所述预设数量；
根据所述第二数量的待测投影中每个待测投影的几何中心和对应的参考投影的几何中心的偏差，确定对应的准直器的安装偏差。


根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系为具有相互垂直的x轴和y轴的二维坐标系，在所述获取依次穿过所述准直器和所述放疗设备等中心平面的射束在射线探测器上的待测投影之后，所述方法还包括：
当所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考投影的几何中心的坐标在x轴方向上的差值的绝对值不小于第一预设偏离值，和/或，所述待测投影的几何中心的坐标和对应的参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金升，闫浩，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44