一种TOF摄像模组检测工装制造技术

本发明专利技术涉及一种TOF摄像模组检测工装，属于扫地机器人设计技术领域，解决了现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF摄像模组与扫地机器人电连接。本发明专利技术中，TOF摄像模组只需要装配在检测工装上就可以检测出其与扫地机器人的配合度，并获得TOF摄像模组的摄像效果，由于无需将TOF摄像模组装配在扫地机器人上，可以提高检测效率。

A testing tool for TOF camera module

【技术实现步骤摘要】
一种TOF摄像模组检测工装
本专利技术涉及扫地机器人设计
，尤其涉及一种TOF摄像模组检测工装。
技术介绍
在设计带有TOF摄像模组的扫地机器人时，需要通过对不同种类的TOF摄像模组进行测试，来确定哪种TOF摄像模组适用于正在设计的扫地机器人。目前，在对TOF摄像模组进行检测时需要将其装配在扫地机器人上进行测试。然而，由于TOF摄像模组的型号较多，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，就需要对其进行频繁拆装，对测试造成不便。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种TOF摄像模组检测工装，用以解决现有TOF摄像模组检测过程步骤繁琐的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本专利技术技术方案中，一种TOF摄像模组检测工装，TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮；支架包括多个立柱和底板；立柱至少形成棱柱空间的一部分侧棱；底板位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；底板下方为收纳扫地机器人的收纳空间；支架设有用于固定TOF摄像模组的模组固定部；TOF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮(12)；所述支架包括多个立柱(1)和底板(2)；所述立柱(1)至少形成棱柱空间的一部分侧棱；所述底板(2)位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；所述底板(2)下方为收纳扫地机器人(4)的收纳空间；/n所述支架设有用于固定TOF摄像模组(3)的模组固定部；TOF摄像模组(3)与扫地机器人(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述TOF摄像模组检测工装包括：支架和安装在支架底部的移动轮(12)；所述支架包括多个立柱(1)和底板(2)；所述立柱(1)至少形成棱柱空间的一部分侧棱；所述底板(2)位于棱柱空间的底部，且与棱柱空间的底面平行；所述底板(2)下方为收纳扫地机器人(4)的收纳空间；
所述支架设有用于固定TOF摄像模组(3)的模组固定部；TOF摄像模组(3)与扫地机器人(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述模组固定部包括相互连接的装配杆(5)和装配板(6)；所述装配杆(5)与底板(2)垂直，且装配杆(5)与支架固定连接；所述装配板(6)与底板(2)垂直，且装配板(6)能够在所述装配杆(5)上平移；TOF摄像模组(3)与装配板(6)固定连接。


3.根据权利要求2所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述装配板(6)和装配杆(5)之间通过滑动部连接，所述滑动部包括：第一滑轨(7)和第一滑块(8)；所述第一滑轨(7)沿所述装配杆(5)的轴线设置，所述第一滑块(8)与装配板(6)连接。


4.根据权利要求3所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述装配杆(5)沿装配杆(5)的轴线方向设有标尺(10)，所述装配板(6)固设有刻度指示部(11)，所述刻度指示部(11)随第一滑块(8)与第一滑轨(7)的相对滑动沿所述标尺(10)的表面平移。


5.根据权利要求4所述的TOF摄像模组检测工装，其特征在于，所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，张书新，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11