一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法，包括，支撑框架；摄影仪；转角机构，包括第一转角机构、第二转角机构和第三转角机构，所述第一转角机构、第二转角机构、第三转角机构均安装在支撑框架上，第一转角机构与摄影仪连接并用于驱动摄影仪转动，第二转角机构用于带动支撑框架转动，第三转角机构用于带动第一转角机构转动。本发明专利技术能够将多视角航空摄影仪依次单个对准水平方向的同一目标拍照，起到机械夹持、角度对准的功能。

A device and method for measuring exposure synchronicity of multi view aerial camera

【技术实现步骤摘要】
一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法
本专利技术属于相机曝光同步性检测
，尤其涉及一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置及方法。
技术介绍
多视角航空摄影仪是一种新型地理信息测绘技术，是将多台(常见5台)摄像机以不同角度集成在同一个飞行平台上，从而在一次拍照过程中采集同一地物的不同表面影像照片，这些照片经过后期软件处理，形成被拍摄地物的矢量三维模型。由于拍照的瞬间须要采集飞行器的空间姿态信息(空三加密技术)，飞行过程中存在空气扰动的原因，飞行器的空间姿态在不断地变化，且同一次曝光拍摄的五张照片公用一个姿态数据(曝光信号发出瞬间所采集的飞行器姿态数据)，因此，五台相机的曝光滞后性关系到单张照片瞬间空间姿态数据的准确性，直接影响后期矢量建模的精度或准确性，因此，检测多视角航空摄影仪五台摄像机的曝光同步性是很有必要的。另外所有镜头对准同一运动目标拍照检测后集成，集成过程容易失误致使摄影仪工作异常，导致返工，耗费时间，且错误率高；需要拆解产品整机后调节摄像头视场，费时费力。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：包括，/n支撑框架；/n摄影仪；/n转角机构，包括第一转角机构、第二转角机构和第三转角机构，所述第一转角机构、第二转角机构、第三转角机构均安装在支撑框架上，第一转角机构与摄影仪连接并用于驱动摄影仪转动，第二转角机构用于带动支撑框架转动，第三转角机构用于带动第一转角机构转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：包括，
支撑框架；
摄影仪；
转角机构，包括第一转角机构、第二转角机构和第三转角机构，所述第一转角机构、第二转角机构、第三转角机构均安装在支撑框架上，第一转角机构与摄影仪连接并用于驱动摄影仪转动，第二转角机构用于带动支撑框架转动，第三转角机构用于带动第一转角机构转动。


2.根据权利要求1所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述支撑框架包括上下平行布置的第一横梁、第二横梁以及两个竖梁，两个竖梁顶端分别与第一横梁两端垂直连接且两个竖梁底端分别与第二横梁两端垂直连接。


3.据权利要求1所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第一转角机构包括第一旋转轴、角接触球轴承、轴承套筒、弹簧和限位钢珠，所述第一旋转轴垂直固定连接在第一横梁内侧，所述摄影仪可拆卸的连接在轴承套筒的末端；
所述角接触球轴承固定设置在轴承套筒内部，且角接触球轴承套设在第一旋转轴的外周；
所述轴承套筒上周向开设多个盲孔，第一横梁内侧围绕第一旋转轴设有多个锥形孔，多个锥形孔与多个盲孔一一对应设置，锥形孔内设置有限位钢珠，盲孔内设置有弹簧，所述弹簧与限位钢珠相接触，且弹簧的内径小于限位钢珠的内径。


4.根据权利要求3所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征在于：所述第二转角机构包括第二旋转轴、第一轴承、轴套和第一轴承盖，所述第二旋转轴垂直固定连接在支撑框架的第二横梁内侧，所述第二旋转轴、第一轴承、轴套依次由内向外设置，所述第一轴承盖具有夹紧面且该夹紧面与第二旋转轴、第一轴承、轴套的端面贴合设置；
所述第二横梁上周向开设有多个盲孔，第一轴承盖上围绕第二旋转轴设有多个锥形孔多个锥形孔与多个盲孔一一对应设置，锥形孔内设置有限位钢珠，盲孔内设置有弹簧，所述弹簧与限位钢珠相接触，且弹簧的内径小于限位钢珠的内径。


5.根据权利要求4所述的一种多视角航空摄影仪相机曝光同步性检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊杨，张哺育，张园，赵莹，孙超，王栋民，郭琼，杨海鹏，
申请(专利权)人：西安航光仪器厂，
类型：发明
国别省市：陕西;61