一种电机控制方法、装置、存储介质及电机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：获取电流传感器的当前检测信号；若为带偏置的电流传感器，则当前检测信号为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；若为不带偏置的电流传感器，则当前检测信号为不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号；根据当前检测信号，确定电流传感器是否存在故障；若电流传感器存在故障，则控制电机停机，并发起电流传感器故障的提醒消息；若电流传感器不存在故障，则控制电机启动。本发明专利技术的方案，可以解决电流传感器端子松脱或者电流传感器故障出现的采样值不准确而导致变频器故障的问题，达到避免因电流传感器的采样值不准确而导致变频器故障的效果。

A motor control method, device, storage medium and motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、存储介质及电机
本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，尤其涉及一种变频器的电流传感器故障信号检测及反馈方法、装置、存储介质及电机。
技术介绍
变频器是利用电力半导体器件的开通或关断，将工频电源转换成可调频率的电能控制装置。在制冷行业，变频器是离心机组的关键部件之一。随着国家大力提倡建设节能型社会，变频控制技术成为制冷行业的主要趋势。无论是四象限变频器还是不控整流变频器，都需要检测输入侧及电机侧的电流，来实现电机控制。变频器在运行过程中，使用电流传感器对电机侧各相电流进行实时检测，实现闭环控制。若电流传感器接线端子松脱或者电流传感器故障时，无故障反馈信号反馈至主控板，主控板将检测的电流值与设定阈值进行比较，由于电流传感器故障，电流传感器输出信号始终为0，主控板控制逆变器不断进行逆变来增大电流，实际电流可能已经超过IGBT耐受电流导致IGBT炸毁风险。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n获取电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号；其中，若电流传感器为带偏置的电流传感器，则当前检测信号为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；若电流传感器为不带偏置的电流传感器，则当前检测信号为不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号；/n根据电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号，确定电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器是否存在故障；/n若电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器存在故障，则控制电机停机，并发起电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器故障的提醒消息；/n若电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器...

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
获取电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号；其中，若电流传感器为带偏置的电流传感器，则当前检测信号为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；若电流传感器为不带偏置的电流传感器，则当前检测信号为不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号；
根据电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号，确定电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器是否存在故障；
若电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器存在故障，则控制电机停机，并发起电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器故障的提醒消息；
若电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器不存在故障，则控制电机启动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
在电流传感器为带偏置的电流传感器的情况下，获取电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号，包括：
在电机未启动的情况下，检测带偏置的电流传感器的零点偏置电压，以将带偏置的电流传感器的零点偏置电压作为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；
或者，
在电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器为不带偏置的电流传感器的情况下，获取电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号，包括：
在电机未启动的情况下，控制开关单元通电以给导线通电；
在导线通电的情况下，通过采样单元采样得到不带偏置的电流传感器对通电导线的通电电压信号，以将不带偏置的电流传感器对通电导线的通电电压信号，作为不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，导线、采样单元和开关单元，依次设置在不带偏置的电流传感器与电机的驱动电路之间；所述导线，穿过不带偏置的电流传感器。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，其中，
在电流传感器为带偏置的电流传感器的情况下，确定电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器是否存在故障，包括：
确定带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号是否属于设定的正常偏置信号范围；
若带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号为零、或带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号不属于设定的正常偏置信号范围，则确定带偏置的电流传感器故障；
或者，
在电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器为不带偏置的电流传感器的情况下，确定电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器是否存在故障，包括：
确定不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号是否属于设定的目标信号范围；
若不带偏置的电流传感器对通电导线检测后输出的第二检测信号不属于设定的目标信号范围，则确定不带偏置的电流传感器故障。


5.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取电机的整流器和/或逆变器处的电流传感器的当前检测信号；其中，若电流传感器为带偏置的电流传感器，则当前检测信号为带偏置的电流传感器自身输出的第一检测信号；若电流传感器为不带偏置的电流传感器，则当前检测信号为不带偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义丽，张良浩，靳珂珂，周维邦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44