本发明专利技术公开了一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，包括设置于机架上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构，所述机架上还设有位于所述夹线机构进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构。本发明专利技术中，夹线机构与移线机构配合，可以配合绕线勾针准确快速勾线，降低了绕线走向的定位精度，使用更加灵活稳定。夹线机构的可伸缩的夹线组件，夹线轴套与夹线轴相对转动开合夹线，结构简单，夹线准确快速。
An automatic clamping and guiding device for magnetic winding machine
【技术实现步骤摘要】
一种磁环绕线机用自动夹线导向装置
本专利技术涉及一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，属于磁环自动绕线生产
技术介绍
目前的磁环绕线机种类因磁环的不同也越来越多种类，钩针式绕线机，针对磁环中上下伸缩的钩线针，绕线在送线时就需要多个限位块导向绕线走向，保证线经过磁环中心又能够被钩线针勾到，大大增加了也设计空间和结构的复杂性。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足，提供一种降低绕线走向定位精度，能够快速实现勾线的磁环绕线机用自动夹线勾线装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于包括设置于机架上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构，所述机架上还设有位于所述夹线机构进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于绕线传送方向经过磁环的环面，所述的夹线机构从绕线经过磁环环面的出线端夹持绕线，所述的移线机构从磁环的环面上移动使绕线偏离其传送路线便于绕线勾针勾线。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线机构具有可伸缩的夹线组件，所述的夹线组件具有能够开合的两个夹线指。优选地，所述的夹线组件具有能够相对旋转开合的两个夹线指。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线机构包括设于所述机架上的底架，所述的底架上设有夹线伸缩驱动和由其驱动相对于所述底架滑动的滑座，所述的夹线组件设于所述的滑座上，所述的滑座上设有驱动所述夹线组件的两个夹线指开合的夹线驱动。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线组件包括固定设于所述滑座的夹线轴套和穿设于所述夹线轴套内的夹线轴，两个夹线指分别设于所述的夹线轴套和夹线轴的自由端，所述的夹线驱动与所述夹线轴的另一端连接并驱动其相对于所述夹线轴套旋转使得两个夹线指重叠闭合夹线或错位打开松线。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线驱动通过相互配合的齿轮齿条组件与所述的夹线组件传动连接。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的机架上设有固定所述夹线轴套固定件。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的移线机构包括设于机架上的支架和设于所述支架上的第一滑动副，所述第一滑动副的滑动件上设有第二滑动副，所述第一滑动副的固定件上设有驱动所述第二滑动副滑动的第一伸缩驱动，所述第二滑动副的滑动件上设有伸向绕线的移线件，所述第二滑动副的固定件上设有驱动所述移线件移动的第二伸缩驱动。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的移线件为勾角A小于直角的L形。如上所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的第一伸缩驱动与第二伸缩驱动均为气缸。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：本专利技术中，夹线机构与移线机构配合，可以配合绕线勾针准确快速勾线，降低了绕线走向的定位精度，使用更加灵活稳定。夹线机构的可伸缩的夹线组件，夹线轴套与夹线轴相对转动开合夹线，结构简单，夹线准确快速。【附图说明】图1为本专利技术的应用结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的夹线机构结构示意图；图4为本专利技术夹线机构的部分结构分解示意图；图5为本专利技术移线机构的结构示意图之一；图6为本专利技术移线机构的结构示意图之二。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本专利技术作进一步地详细说明：如图1-6所示，一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，包括设置于机架1上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构2，机架1上还设有位于夹线机构2进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构3。具体地，绕线传送方向经过磁环10的环面，夹线机构2从绕线经过磁环10环面的出线端夹持绕线，移线机构3从磁环10的环面上移动使绕线偏离其传送路线便于绕线勾针勾线。绕线传送方向与磁环10的轴线相交，也可以设置成垂直。进一步地，如图3-4所示，夹线机构2具有可伸缩的夹线组件24，该夹线组件24具有能够开合的两个夹线指240。当然，夹线组件24的伸缩与夹线指240的开合都需要驱动实现。优选两个夹线指240旋转开合。具体地，夹线机构2包括设于机架1上的底架21，底架21上设有夹线伸缩驱动22和由其驱动相对于底架21滑动的滑座23，夹线组件24设于滑座23上，滑座23上设有驱动夹线组件24开合的夹线驱动25。夹线伸缩驱动22的伸缩杆穿过底架21与滑座23连接，底架21上设有至少一个导滑轨211，滑座23由夹线驱动25驱动沿导滑轨211伸缩。导滑轨211设置两个分别位于夹线驱动25伸缩杆上下两侧，更有利于快速伸缩，延长夹线驱动25的使用寿命。优选地，夹线组件24包括固定设于滑座23的夹线轴套241和穿设于该夹线轴套241内的夹线轴242，两个夹线指240分别设于夹线轴套241和夹线轴242的自由端，夹线轴242另一端伸出于夹线轴套241并穿过滑座23，夹线驱动25与夹线轴242的另一端连接并驱动其相对于夹线轴套241旋转使得两个夹线指240重叠闭合夹线或错位打开松线。优选地另一个实施方案，可以将夹线轴242设为固定轴，夹线轴套241连接夹线驱动相对于夹线轴242旋转，只要实现夹线轴套241和夹线轴242相对旋转时，两个夹线指240打开松线或合并夹线即可。优选地，夹线驱动25通过相互配合的齿轮齿条组件251(图中未示出齿轮齿条的齿结构)与夹线组件24传动连接，齿条与夹线驱动25的活动件连接，齿轮也夹线组件24的旋转件连接，齿条与齿轮啮合。进一步地，机架1上设有支撑夹线轴套241的固定件243，保持夹线组件24伸缩时的稳定性。优选地，如图5-6所示，移线机构3包括设于机架1上的支架31和设于支架31上的第一滑动副32，第一滑动副32的滑动件321上设有第二滑动副33，第一滑动副32的固定件322上设有驱动第二滑动副33滑动的第一伸缩驱动34，第二滑动副33的滑动件331上设有伸向绕线的移线件35，第二滑动副33的固定件332上设有驱动移线件35移动的第二伸缩驱动36，第二伸缩驱动36的伸缩件连接所述的移线件35。第一滑动副32与支架31、第二滑动副33与第一滑动副32可以通过支座连接，也可以将第一滑动副32、第二滑动副33的固定件322、332与相应的支座一体成型。进一步地，移线件35的自由端具有勾角A小于直角的L形移线勾351，移线勾351的自由端具有向勾角A倾斜的折弯352，便于勾住绕线防止滑脱，并且，移线勾351与折弯352的外弯面为弧面，便于绕线进入勾角A。优选地，第一伸缩驱动34与第二伸缩驱动36均为气缸。本专利技术工作时，设于于机架1上可移动的夹线机械手5伸出，从送线机构4的出线端夹取绕线，然后回缩平移，将绕线线头送至夹线机构2，绕线线头穿过夹线组件24打开的两个夹线指240之间，然后夹线轴24本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于：包括设置于机架(1)上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构(2)，所述机架(1)上还设有位于所述夹线机构(2)进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于：包括设置于机架(1)上可伸缩靠近或远离绕线传送方向的夹线机构(2)，所述机架(1)上还设有位于所述夹线机构(2)进线侧、能够伸缩使绕线偏离其传送线路的移线机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于绕线传送方向经过磁环(10)的环面，所述的夹线机构(2)从绕线经过磁环(10)环面的出线端夹持绕线，所述的移线机构(3)从磁环(10)的环面上移动使绕线偏离其传送路线便于绕线勾针勾线。
3.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线机构(2)具有可伸缩的夹线组件(24)，所述的夹线组件(24)具有能够开合的两个夹线指(240)。
4.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线机构(2)包括设于所述机架(1)上的底架(21)，所述的底架(21)上设有夹线伸缩驱动(22)和由其驱动相对于所述底架(21)滑动的滑座(23)，所述的夹线组件(24)设于所述的滑座(23)上，所述的滑座(23)上设有驱动所述夹线组件(24)的两个夹线指(240)开合的夹线驱动(25)。
5.根据权利要求4所述的一种磁环绕线机用自动夹线导向装置，其特征在于所述的夹线组件(24)包括固定设于所述滑座(23)的夹线轴套(241)和穿设于所述夹线轴套(241)内的夹线轴(242)，两个夹线指(240)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：周珂，陈慧，廖述艳，马细艳，黄奇翰，熊刚，廖述林，
申请(专利权)人：中山市科彼特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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