一种集装箱检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱检测系统，包括：图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。由于图像采集设备和激光雷达设备均设置在集装箱转运路径上，可实现在集装箱转运过程中，自动采集数据，不需要单独花费数据采集的时间，不影响集装箱的正常转运，数据采集效率显著提高，且自动将数据传输给服务器，在服务器端自动获取集装箱的残损情况，使对集装箱的检测效率效率显著提高。

A container inspection system

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱检测系统
本专利技术涉及集装箱检测
，尤其涉及一种集装箱检测系统。
技术介绍
货运集装箱被广泛应用于水上、道路、铁路等形式的运输。在运输和使用过程中，多种因素会导致集装箱箱体和结构受到一定程度的损害。因此，在每次运输活动结束之后对集装箱箱体进行检查(验箱)，并评估损坏情况，就成为保证运输安全的重要手段。目前主要的检查手段是依靠人工进行，并专门设有“验箱师”职位，检测的效率低。现有技术中，为了提高检测效率，也有借助检测产品进行验箱的，例如，目前市场上的“验箱宝”，依靠人工使用移动设备采集集装箱外观和内部照片，上传到服务端，以验视集装箱箱况，判断卸货后的集装箱是否存在残损。但该方法依然需要借助人工采集照片，其检测效率仍然很低。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的集装箱检测系统。一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种集装箱检测系统，所述系统包括：图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。可选的，所述图像采集设备和所述激光雷达设备设置在所述集装箱转运的闸口。可选的，所述系统包括多台所述图像采集设备和多台所述激光雷达设备；其中，所述多台所述图像采集设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方；所述多台所述激光雷达设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方：。可选的，所述图像采集设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的目标图像；所述激光雷达设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的表面形状数据。可选的，对所述图像采集设备和所述激光雷达设备进行标定，使所述目标图像中的像素点与所述表面形状数据一一对应。可选的，所述服务器分别与所述图像采集设备和所述激光雷达设备通信连接，以获取所述图像采集设备采集的目标图像，以及所述激光雷达设备采集的表面形状数据。可选的，所述服务器中包括：已训练的神经网络模型，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。可选的，所述服务器中还包括：数据预处理模块，用于根据目标图像和所述表面形状数据，获得深度图。可选的，所述已训练的神经网络模型还用于根据所述目标图像和所述深度图，获得所述集装箱的残损位置。可选的，所述服务器还包括：残损分析模块，用于根据所述表面形状数据和所述残损位置，获得残损的损坏程度。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术的系统，包括：图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。由于图像采集设备和激光雷达设备均设置在集装箱转运路径上，可实现在集装箱转运过程中，自动采集数据，不需要单独花费数据采集的时间，不影响集装箱的正常转运，数据采集效率显著提高，且自动将数据传输给服务器，在服务器端自动获取集装箱的残损情况，使对集装箱的检测效率效率显著提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一种实施例中的集装箱检测系统的构架图；图2是图1中一种服务器内部执行步骤的流程图；图3是本专利技术一种实施例中的场站闸口示意图；图4是本专利技术一种实施例中的神经网络结构示意图；图5是本专利技术一种实施例中的已标注残损区域的顶板的目标图像示意图；图6是本专利技术一种实施例中是箱门板的示意图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种集装箱检测系统，解决了现有的检测手段检测效率低的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种集装箱残损检测系统，包括：图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。货运集装箱被广泛应用于水上、道路、铁路等形式的运输。在运输和使用过程中，多种因素会导致集装箱箱体和结构受到一定程度的损害，因此，在每次运输活动结束之后对集装箱箱体进行检查(验箱)，并评估损坏情况，就成为了保证下一次运输安全稳妥的重要手段。目前主要的检查手段是依靠人工进行，并专门设有“验箱师”职位，IICL(国际集装箱出租者协会)有相应的考试制度。现行验箱方式为，验箱师或类似技术人员以目测的方式判断箱体是否有损坏(定性)，并使用测量工具对损坏部位进行测量(定量)以判断损坏程度、是否需要修理，以及修理价格。依靠人工肉眼主管判断箱体损坏情况，测量时同样依靠人的感知得出结论，无论是定性和定量均依靠人工进行，不仅检测效率低，且由于主观因素占主导地位，对于检验部位和项目是否完整、损害程度评估是否准确、检验程序是否规范等都无法保证，存在安全隐患。为了提高检测效率，目前有少数企业和机构使用信息化手段对验箱流程和结果进行管理，以达到提高效率和准确性的目的。目前，市场代表有“验箱宝”，它是由上海撬动网络科技有限公司研发的一款产品，依靠移动设备采集集装箱外观和内部照片，上传到服务端，利用图像识别技术验视集装箱箱况，判断卸货后的集装箱是否存在残损。该产品采用的图像识别技术主要视觉领域的深度学习技术，提前收集大量集装箱残损照片和完好照片，采用神经网络进行训练，训练完成后，使用训练模型让机器能够通过集装箱照片判读集装是否存在大的残损。但是类似于该“验箱宝”的现有技术，也都存在如下残损：1.该产品只能对大面积的残损情况进行判读，如小面积凸凹，变形，空洞精确度不高，漏检风险高。2.该产品只能对集装箱残损情况，进行定性判读“是否有残损”，无法对残箱的后续工作起到帮助作用，还需要“验箱人员”到现场，采用人工办法进行测量评估，难以提高残箱评估工作的效率。3.该产品只通过二维图形进行判读，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；/n激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；/n服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱检测系统，其特征在于，所述系统包括：
图像采集设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的目标图像；
激光雷达设备，设置在所述集装箱转运路径上，用于采集所述集装箱的表面形状数据；
服务器，用于根据所述目标图像和所述表面形状数据，分析判断所述集装箱是否存在残损。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备和所述激光雷达设备设置在所述集装箱转运的闸口。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统包括多台所述图像采集设备和多台所述激光雷达设备；其中，
所述多台所述图像采集设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方：
所述多台所述激光雷达设备分别安装在所述闸口的正上方、两侧和入口上方；。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的目标图像；所述激光雷达设备用于采集所述集装箱顶板、侧板和箱门板的表面形状数据。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英杰，
申请(专利权)人：添维信息科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12