一种典型城市再生资源智能识别与定价方法技术

本发明专利技术公开一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，首先，回收装备对典型城市再生资源图像、条码、形状、重量多元特征信息进行提取，同时对回收终端当前网络状况进行获取；接着，融合所提取的多元特征并结合当前回收装备网络状况对典型城市再生资源进行本地/远程识别；最后，根据识别结果和网络状况进行典型城市再生资源的本地/远程定价。

A method of intelligent recognition and pricing of renewable resources in typical cities

【技术实现步骤摘要】
一种典型城市再生资源智能识别与定价方法
本专利技术属于再生资源回收
，尤其涉及一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法。
技术介绍
随着经济社会的发展，城市内的各类废弃物与日俱增。联合国发布的《全球固体废弃物治理展望》指出：全球每年约产生70～100亿吨固体废弃物，并呈现出不断上升的趋势，但当前固体废弃物的综合利用率不足40％。环境污染、资源短缺、能源危机等问题严重威胁着国民经济社会的可持续发展，大力发展典型城市再生资源产业的趋势日益显著[1]。商务部发布的《中国再生资源回收行业发展报告2019》，去年我国废钢铁、废有色金属、废塑料、废轮胎、废纸、废弃电器电子产品、报废机动车、废旧纺织品、废玻璃、废电池等十大类别的再生资源回收总量为32218.2亿吨，同比增长14.2％[2]。虽然目前典型城市再生资源的回收事业取得了明显成效,但还存在如组织化程度低、自动化程度低、部分品种回收率低等较为突出的问题[3]。近年来，“互联网+回收”的新型回收模式在典型城市再生资源回收领域逐渐占据主导地位，如何利用回收装备完成典型城市再生资源的回收成为当前首要难题。在典型再生资源的回收过程中，资源的智能识别与定价有利于提升用户的交投意愿和良好体验，是研发具备智能化、自主化功能回收装备的关键技术。按照所回收资源的种类不同，可将回收装备分为饮料瓶回收装备、书刊杂志回收装备、废旧电子移动终端回收装备等多种。目前，已有多种类型传感器用于典型城市再生资源的识别，但各有优缺点。在饮料瓶回收装备方面，专利[4]提出条码识别滚筒式回收装置，通过滚筒带动塑料瓶扫描条形码实现回收，但该方法在条码处变形或条码破损时难以有效识别，并且对套瓶标、仅投瓶标和投半个瓶子等欺诈投瓶问题难以识别；专利[5]提出基于图像采集和处理的典型再生资源识别装置，通过回收时拍摄的包装物图像与数据库中存储的标准包装物图像特征进行匹配和识别，其存在的不足包括对摄像设备、光源和工况，以及进行图像实时处理等方面的要求造成生产和维护成本高，光照、背景颜色、噪声对图像的影响导致识别系统鲁棒性差，典型再生资源的变形、标识丢失等差异造成图像的轮廓、颜色等特征提取难度增加，进而难以保持较高识别率；专利[6]提出基于红外光栅检测的回收机包装物形状识别方法和系统，其采用条码枪扫描包装物条码数据，采用红外光栅采集典型再生资源整体和特定部位的形状特征数据，通过这些形状特征数据组成的特征与数据库中形状特征配置文件的匹配实现识别，优点是计算量相对图像识别减少，提高识别的实时性和经济性，并且能够依据变形接受度和常见品类的包装物分布进行回收，但其本质是基于典型再生资源的关键部位形状特征进行的识别，对待回收资源存在严重变形、破损等情况时仍然难以回收。在书刊杂志回收装备方面，专利[7]通过线上登记图书信息，线下扫描图书条形码的方式对二手图书进行回收，该项专利通过线上线下相结合的方式登记交投用户信息，验证待回收图书信息真实性，但对条码信息残缺的图书仍难以回收。专利[8]将扫码识别技术与称重测量技术相结合，用户可选择线上登记、线下通过回收装备等方式对二手图书进行条码识别，也可选择通过称重方式直接进行回收；该项专利将条码识别与称重识别相结合，但对未进行线上登记的图书和条码破损的图书只能进行称重回收，在回收模式上仍有欠缺。在废旧电子移动终端回收装备方面，专利[9]通过图像技术识别废旧手机的型号和品牌，专利[10]在图像传感的基础上加入扫描设备，利用手机背部的扫描图像提高识别率。但目前图像识别技术在废旧移动终端的识别应用方面还处于发展阶段，成功率较低，还未出现仅依靠图像对废旧移动终端进行识别的回收装备。如何基于废旧移动终端的多视角信息提高图像识别效率仍是现阶段亟需解决的难题。专利[11]设计了一种手持IMEI码识别器，通过输入或扫描方式获得IMEI码并与数据库中存储信息进行匹配，若不能匹配，该识别器通过访问互联网获取IMEI码；该种方法的局限性在于采用CDMA等其他协议的移动终端采用MEID码进行标识，并无IMEI码，不能基于该识别器予以识别[12]。文献[13]提出通过控制箱体内部机械手，使用废旧手机前置、后置摄像头拍照以检验手机摄像头功能，对手机进行触控、按压操作进而检验手机的触控灵敏程度；但这种方法只能对手机的部分硬件进行检测。专利[14]通过USB数据线将废旧移动终端与识别装置相连，检测手机内置配置参数与数据库中已有信息匹配完成识别；但该种方法对接口已经损坏的废旧移动终端不能识别，其对数据库中未包含的废旧移动终端也难以识别；此外，若对废旧移动终端的内部配置进行修改，该方式也会产生错误判断。进一步，专利[15]将图像识别与数据线连接方式相结合获得废旧移动终端的品牌、型号等信息，但未考虑回收装备中本地/远程数据库中所存储的识别信息存在的差异性，以及废旧移动终端不能开机和接口异常等情况。在典型城市再生资源回收过程中，定价的不合理、不透明等现状使得回收装备的回收效率难以显著地提升。目前，我国并未制定有关典型城市再生资源回收定价的相关标准，各回收公司对典型城市再生资源的定价标准各不相同，使得再生资源定价难以统一和透明，用户很难放心进行交投。目前国内回收装备大多将定价数据和定价策略储存至远程云端，当本地回收装备端出现网络波动或断网情况时，无法对待回收典型城市再生资源进行估价回收，使得回收效率难以提高。
技术实现思路
目前典型城市再生资源存在组织化程度低、自动化程度低、部分品种回收率低等问题。基于“互联网+回收”的典型城市再生资源的回收模式因缺乏可靠的智能识别和定价方式使其难以在典型城市再生资源回收中占据主导地位。针对上述问题，本申请提出了一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法。首先，通过多元特征获取与网络状态检测模块，对典型城市再生资源的图像、条码、重量及其内部信息等多元特征进行提取，并获取回收装备当前的网络状态；接着，通过典型城市再生资源本地/远程识别模块，将各项特征信息进行融合，并根据当前网络状态对待回收典型城市再生资源进行本地/远程识别；最后，通过典型城市再生资源本地/远程定价模块，根据识别后的待回收典型城市再生资源结合当前网络状态对其进行本地/远程定价；特别的，在网络状态良好的情况下，将远程云端识别与定价数据传输至本地回收装备端，实现本地识别和定价数据的更新。附图说明图1总体策略图；图2多元特征获取与网络状态检测模块流程图；图3典型城市再生资源的本地/远程识别流程；图4典型城市再生资源的本地/远程定价流程。具体实施方式本专利技术提供一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，由多元特征获取与网络状态检测模块、典型城市再生资源本地/远程识别模块、典型城市再生资源本地/远程定价模块共三部分组成，总体策略如图1下所示。(1)多元特征获取与网络状态检测模块该模块的输入为待回收典型城市再生资源X、交投用户所提供的交互信息KHMI和当前回收装备网络信号输出为待回收典型城市再生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，其特征在于，/n步骤1、通过多元特征获取与网络状态检测模块，对典型城市再生资源的图像、条码、重量及其内部信息多元特征进行提取，并获取回收装备当前的网络状态；/n步骤2、通过典型城市再生资源本地/远程识别模块，将各项特征信息进行融合，并根据当前网络状态对待回收典型城市再生资源进行本地/远程识别；/n步骤3、通过典型城市再生资源本地/远程定价模块，结合当前网络状态对识别后的典型城市再生资源其进行本地/远程定价。/n

【技术特征摘要】
1.一种融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，其特征在于，
步骤1、通过多元特征获取与网络状态检测模块，对典型城市再生资源的图像、条码、重量及其内部信息多元特征进行提取，并获取回收装备当前的网络状态；
步骤2、通过典型城市再生资源本地/远程识别模块，将各项特征信息进行融合，并根据当前网络状态对待回收典型城市再生资源进行本地/远程识别；
步骤3、通过典型城市再生资源本地/远程定价模块，结合当前网络状态对识别后的典型城市再生资源其进行本地/远程定价。


2.如权利要求1所述的融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，，其特征在于，所述通过典型城市再生资源本地/远程定价模块，用于在网络状态良好的情况下将远程云端识别与定价数据传输至本地回收装备端，实现本地识别和定价数据的更新。


3.如权利要求1所述融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，其特征在于，多元特征获取与网络状态检测模块，具体过程为：
该模块的输入为待回收典型城市再生资源X、交投用户与回收装备间的交互信息KHMI和当前回收装备网络信号输出为待回收典型城市再生资源的多元特征以及回收装备网络状态针对待回收典型城市再生资源X执行如下过程：
首先，对待回收典型城市再生资源的图像、条码、重量、内部信息多元特征进行获取，该过程可以表示为，



其中，表示对典型城市再生资源特征进行提取的过程，表示待识别典型城市再生资源的图像特征，表示其条码特征，表示其重量特征，表示其内部信息；
接着，对所提取的特征信息进行融合，按照每项特征在识别过程中所占权重的不同，对各项特征进行整合，该过程可以表示为，



其中，表示整合后的多元特征；λ1、λ2、λ3、λ4分别表示权重系数；fintegration(·)表示对多元特征的权重进行分配的过程，该过程参考案例推理模型进行权重分配；
最后，基于回收装备进行其网络状态的检测，该过程可表示为，



其中，表示回收装备网络状态，表示回收装备中内置的因特网包探索器测试网络连接量的过程，表示回收装备当前网络信号，W表示典型城市再生资源的回收装备。


4.如权利要求3所述融合本地/远程机制的典型城市再生资源智能识别与定价方法，其特征在于，典型城市再生资源本地/远程识别模块，具体过程为：
该模块的输入为待回收典型城市再生资源的多元特征回收装备网络状态本地回收装备端识别数据库以及远程云端识别数据库输出为识别后的本地/远程典型城市再生资源
本地回收装备端的识别数据库的基本结构为：



其中，表示本地数据库的典型再生资源的图像、条码、重量、内部信息多元特征，即存在如下关系式，



其中，{Classifylocal,Typelocal...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤健，王子轩，徐喆，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11