【技术实现步骤摘要】
使用概率模型在视觉数据中检测对象本申请是申请号为201280077632.7，申请日为2012年10月11日，题为“使用概率模型在视觉数据中检测对象”的中国专利技术专利申请的分案申请。
技术介绍
对象识别能够被执行以在图像中检测特定对象的存在。对象检测能够基于将图像中的特征与特定对象的表示的特征匹配，其中该表示能够是特定对象的模型。匹配程序可以在图像与对象的表示之间的匹配特征数目超过固定阈值的情况下指示特定对象在图像中。附图说明一些实施例参考下面附图来描述：图1是依据一些实施方式的包含对象检测系统的示例布置的方块图；图2是依据一些实施方式的对象识别程序的流程图；图3是依据进一步实施方式的对象识别程序的流程图；图4是依据一些实施方式的针对给定对象建立概率模型的过程的流程图；以及图5是依据一些实施方式的可用在图3的对象识别程序中的几何一致程序的流程图。具体实施方式为了执行对象识别以在视觉数据(例如，图像、视频数据等)中检测对象的存在，对象识别程序能够从视觉数据中提...
【技术保护点】
1.一种用于在视觉数据中检测对象的系统，包括：/n至少一个计算机，包含在所述至少一个计算机的至少一个处理器上运行的对象识别器；/n非瞬态计算机可读介质，存储图像和多个概率模型；以及/n计算机接口，经由该计算机接口从可通信地连接到系统的源接收图像；/n其中，对象识别器访问存储在非瞬态计算机可读介质中的多个概率模型以及存储在对象描述符数据库中的多个对象模型；/n其中，所述多个对象模型的每个对象模型包含描述相应对象的点特征的描述符；/n其中，对象识别器被配置成从图像提取点特征，/n将从图像提取的点特征与存储在对象描述符数据库中的所述多个对象模型的每个对象模型的相应对象的点特征进行...
【技术特征摘要】
1.一种用于在视觉数据中检测对象的系统，包括：
至少一个计算机，包含在所述至少一个计算机的至少一个处理器上运行的对象识别器；
非瞬态计算机可读介质，存储图像和多个概率模型；以及
计算机接口，经由该计算机接口从可通信地连接到系统的源接收图像；
其中，对象识别器访问存储在非瞬态计算机可读介质中的多个概率模型以及存储在对象描述符数据库中的多个对象模型；
其中，所述多个对象模型的每个对象模型包含描述相应对象的点特征的描述符；
其中，对象识别器被配置成从图像提取点特征，
将从图像提取的点特征与存储在对象描述符数据库中的所述多个对象模型的每个对象模型的相应对象的点特征进行比较，该比较产生在从图像提取的点特征与所述多个对象模型的每个对象模型的相应对象的点特征之间的多个点对应，
利用所述多个概率模型中的至少一个概率模型来将所述多个点对应映射到概率值，将概率值与概率阈值进行比较，以及
至少部分地基于概率阈值，确定由所述多个对象模型表示的多个对象之中的特定对象是否存在于图像中。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：存储所述多个对象模型的对象描述符数据库。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，对象描述符数据库驻存在系统外部的存储子系统上。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括：被配置成产生所述多个概率模型的概率模型生成器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，计算机接口包括用于通过网络从远程系统接收所述多个概率模型的网络接口。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，计算机接口包括网络接口，其中，经由该网络接口通过网络从源接收图像。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，源包括捕获图像的相机。
8.一种对象检测方法，该方法包括：
从图像提取点特征，该提取是由在至少一个计算机处理器上运行的对象识别器执行的，其中对象识别器访问存储在非瞬态计算机可读介质中的多个概率模型以及存储在对象描述符数据库中的多个对象模型，其中所述多个对象模型中每个对象模型包含描述相应对象的点特征的描述符；
由对象识别器将从图像提取的点特征与存储在对象描述符数据库中的所述多个对象模型的每个对象模型的相应对象的点特征进行比较，该比较产生在从图像提取的点特征与所述多个对象模型的每个对象模型的相应对象的点特征之间的多个点对应；
由对象识别器利用所述多个概率模型中的至少一个概率模型来将所述多个点对应映射到概率值；
由对象识别器将概率值与概率阈值进行比较；以及
至少部分地基于概率阈值，由对象识...
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