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公开了使用概率模型在视觉数据中检测对象。提供基于将特定对象匹配到对象的表示的匹配程序的输出的概率模型，其中该概率模型使对象存在的概率与匹配特征的数目相关。该概率模型被用于检测特定对象是否存在于接收的视觉数据中。...
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