多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质，属于目标跟踪技术领域。所述方法包括：采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征；投影时空兴趣点；根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。

Method, system and storage medium of multi-target tracking and behavior analysis

【技术实现步骤摘要】
多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质
本专利技术涉及目标跟踪
，具体地涉及一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，视频监控系统在各个行业的应用正逐渐成熟，建设并投入使用的摄像机数量正快速增加。由于监控系统汇集了大量的视频，对这些视频的实时监看逐渐成为大问题，采用用户一直盯着屏幕也很难一直保持警戒状态，且对于后续数据丢失就无法造成分析。因此，需要采用智能分析系统，在采集到视频的同时进行分析。现有技术中，在计算机视觉和模式识别相关研究领域中，多视角人体行为分析一直是最活跃的研究领域之一。由于三维空间往往较二维图像包含更多的视觉信息，因此早期研究多是通过多视角采集的视差图像进行三维空间的重建，并在三维空间进行人体行为识别。由于三维重建计算复杂度高，并且理想的三维重建本身存在很强的挑战性，因此，近些年通过二维视觉信息的表征和复杂人体行为模型的构建成为该领域主流方法。但是由于目标差异较大，同时，即使相同目标的行为也存在差异，这给人体行为识别带来了很大困难。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多目标跟踪及行为分析的方法，其特征在于，所述方法包括：/n采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；/n采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；/n在所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型中的一者检测到对应的所述第一目标或所述第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；/n在所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型中的另一者检测到对应的所述第一目标或所述第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；/n根据所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果提取所述第一目标和所述第二目标的时空兴趣点的特征；/n投影所述时空兴趣点；/n根据预先设定的时间窗截取所述时空...

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪及行为分析的方法，其特征在于，所述方法包括：
采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；
采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；
在所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型中的一者检测到对应的所述第一目标或所述第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；
在所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型中的另一者检测到对应的所述第一目标或所述第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；
根据所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果提取所述第一目标和所述第二目标的时空兴趣点的特征；
投影所述时空兴趣点；
根据预先设定的时间窗截取所述时空兴趣点的序列以分析所述第一目标或所述第二目标的行为。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设定的时间窗截取所述时空兴趣点的序列以分析所述第一目标或所述第二目标的行为具体包括：
对所述时间窗内的所述时空兴趣点执行归一化操作。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设定的时间窗截取所述时空兴趣点的序列以分析所述第一目标或所述第二目标的行为具体包括：
判断预设动态池中的所述时空兴趣点与截取的所述时空兴趣点之间的时间维度是否大于或等于预设的定时器；
在判断所述时间维度大于或等于所述定时器的情况下，删除所述预设动态池中的所述时空兴趣点；
判断截取的所述时空兴趣点的数量是否小于或等于预设值；
在判断所述数量小于或等于所述预设值的情况下，清除截取的所述时空兴趣点；
在判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董翔宇，赵冲，章海斌，丁霞，汪太平，朱俊，祁麟，吴永恒，汪世才，朱仲贤，杨瑞金，刘鑫，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，合肥湛达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34