云台拍摄器制造技术

一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与机身(10)连接的折叠机构(20)及与折叠机构(20)连接的云台相机(30)，机身(10)包括用于支撑折叠机构(20)和云台相机(30)的支撑端(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。云台拍摄器处于展开状态时，云台相机(30)位于机身(10)的支撑端(101)一侧。云台拍摄器处于折叠状态时，云台相机(30)位于机身(10)不同于支撑端(101)的一侧。保证云台相机位置固定及缩小其占用的空间。

PTZ camera

【技术实现步骤摘要】
云台拍摄器
本申请涉及云台
，特别涉及一种云台拍摄器。
技术介绍
现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。
技术实现思路
本申请提供一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑端，所述云台拍摄器包括展开状态和折叠状态，所述云台拍摄器处于展开状态时，所述云台相机位于所述机身的支撑端一侧；所述云台拍摄器处于折叠状态时，所述云台相机位于所述机身不同于支撑端的一侧。本申请的云台拍摄器，云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。云台相机展开时，位于机身的支撑端一侧，通过支撑端将云台相机的位置进行限位，使云台相机在展开状态时的位置保持稳定。云台相机不工作时，可以将云台相机折叠至贴合于机身，位于机身不同于支撑端的一侧，减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的立体示意图。图2是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的侧视图。图3是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的立体示意图。图4是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下另一视角的立体示意图。图5是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的侧视图。图6是图2所示的云台拍摄器的第一种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。图7是图2所示的云台拍摄器的第二种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。图8是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的立体示意图。图9是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中另一视角的立体示意图。图10是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的侧视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。针对目前云台拍摄器在非工作状态时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本申请提供一种非工作状态时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本申请的云台拍摄器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图5所示，本申请实施例提供的一种云台拍摄器100，包括：机身10、与所述机身10连接的折叠机构20、以及与所述折叠机构20连接的云台相机30，所述云台相机30可通过所述折叠机构20贴合于所述机身10。所述机身10包括用于支撑所述折叠机构20和所述云台相机30的支撑端101，所述云台相机30包括展开状态(如图1和图2所示的非折叠状态)和折叠状态(如图3至图5所示)，通过折叠机构20带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换。云台拍摄器100处于展开状态时，所述云台相机30位于所述机身10的支撑端101一侧。云台拍摄器100处于折叠状态时，所述云台相机30位于所述机身10不同于支撑端101的一侧。本申请的云台拍摄器，云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。云台相机展开时，位于机身的支撑端一侧，通过支撑端将云台相机的位置进行限位，使云台相机在展开状态时的位置保持稳定。云台相机不工作时，可以将云台相机折叠至贴合于机身，位于机身不同于支撑端的一侧，减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。通常情况下，云台相机30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。在本实施例中，支撑端101可以理解为是机身10的一个位于顶端的面，所述折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑端101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑端101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20的安装位置设在机身10的支撑端101的左边缘处。所述机身10为矩形结构，所述支撑端101位于所述机身10的顶面。其中，所述折叠机构20包括支座50，所述支座50包括转动部503和弯折部504，所述弯折部504的第一端与所述转动部503连接，所述弯折部504的第二端与所述云台相机30连接。所述转动部503绕一转动轴向70转动连接于所述支撑端101，以带动所述云台相机30相对所述机身10转动，从而实现云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，所述转动轴向70与所述支撑端101平行设置，所述转动轴向70的设置方向在图1中如X方向所示。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至展开状态，所述转动部503抵接于所述支撑端101，通过转动部503与机身10的支撑端101的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述云台相机30贴合于所述机身10上与所述支撑端101相邻的侧壁104，相当于收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑端，所述云台拍摄器包括展开状态和折叠状态，/n所述云台拍摄器处于展开状态时，所述云台相机位于所述机身的支撑端一侧；所述云台拍摄器处于折叠状态时，所述云台相机位于所述机身不同于支撑端的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑端，所述云台拍摄器包括展开状态和折叠状态，
所述云台拍摄器处于展开状态时，所述云台相机位于所述机身的支撑端一侧；所述云台拍摄器处于折叠状态时，所述云台相机位于所述机身不同于支撑端的一侧。


2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于锁定所述折叠机构的锁定结构。


3.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑端的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿一转动轴向设置，所述折叠机构枢接于所述转轴。


4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述折叠机构的长度大于所述折叠机构与机身连接处相距所述云台相机处于折叠状态时相邻的机身侧壁的最短距离。


5.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以奋，胡登峰，赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44