高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待定位的高空设备的设备观测数据；根据设备观测数据确定高空设备的概略位置；根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各目标基准站分别对应的基准站观测数据；根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星；共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的卫星；从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。采用本方法能够提高高空设备的卫星定位精度。

Satellite positioning methods, devices, computer equipment and storage media for high altitude equipment

【技术实现步骤摘要】
高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及卫星定位
，特别是涉及一种高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
卫星定位是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，具体通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置，可以实现全球范围内实时为用户提供准确的位置坐标及相关的属性特征。目前，卫星定位的实现包括全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)、北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)等。卫星定位技术在车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测和市政规划控制中的应用广泛。然而，在大气物理观测应用中对高空设备，如导航式探空仪进行卫星定位时，高空设备所处的高空观测环境与传统地面观测环境差异较大，定位误差较大，导致高空设备的卫星定位准确度较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位准确度的高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质。一种高空设备的卫星定位方法，所述方法包括：获取待定位的高空设备的设备观测数据；根据设备观测数据确定高空设备的概略位置；根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各目标基准站分别对应的基准站观测数据；根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星；共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的卫星；从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。在其中一个实施例中，根据设备观测数据确定高空设备的概略位置包括：从设备观测数据中确定各个卫星对应的设备观测数据；根据各个卫星对应的设备观测数据得到高空设备的概略位置。在其中一个实施例中，根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站包括：获取设于地面的各基准站对应预设的基准站分布信息；根据概略位置和基准站分布信息确定高空设备与各基准站分别对应的距离；根据高空设备与各基准站分别对应的距离从各基准站中确定多于一个的基准站，作为目标基准站。在其中一个实施例中，根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星包括：根据设备观测数据确定高空设备观测到的设备观测卫星；根据基准站观测数据确定各目标基准站分别对应观测到的基准站观测卫星；将设备观测卫星和基准站观测卫星中相同的卫星确定为高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星。在其中一个实施例中，共视卫星观测数据包括从设备观测数据中确定的第一观测数据和从基准站观测数据中确定的第二观测数据；根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据包括：根据第一观测数据和预设的原始观测方程构建第一观测方程；根据第二观测数据和原始观测方程构建第二观测方程；根据第一观测方程和第二观测方程得到目标基准站对应各共视卫星的单差观测方程；根据各目标基准站对应的单差观测方程构建双差观测方程，并根据各双差观测方程得到高空设备的卫星定位数据。在其中一个实施例中，根据各目标基准站对应的单差观测方程构建双差观测方程，并根据各双差观测方程得到高空设备的卫星定位数据包括：从单差观测方程中确定各目标基准站对应目标共视卫星的目标单差观测方程，目标共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的共视卫星中最靠近目标基准站垂直上方位置的共视卫星；将除目标单差观测方程之外的单差观测方程分别与目标单差观测方程进行差分，得到目标基准站对应的双差观测方程；根据各目标基准站分别对应的双差观测方程解算得到高空设备的卫星定位数据。在其中一个实施例中，在从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据之后，还包括：通过预设的误差修正模型对共视卫星观测数据进行修正处理，并将修正后的共视卫星观测数据作为共视卫星观测数据。一种高空设备的卫星定位装置，所述装置包括：设备观测数据获取模块，用于获取待定位的高空设备的设备观测数据；概略位置确定模块，用于根据设备观测数据确定高空设备的概略位置；目标基准站确定模块，用于根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各目标基准站分别对应的基准站观测数据；共视卫星确定模块，用于根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星；共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的共视卫星；卫星定位处理模块，用于从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待定位的高空设备的设备观测数据；根据设备观测数据确定高空设备的概略位置；根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各目标基准站分别对应的基准站观测数据；根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星；共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的卫星；从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待定位的高空设备的设备观测数据；根据设备观测数据确定高空设备的概略位置；根据概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各目标基准站分别对应的基准站观测数据；根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和各目标基准站分别对应的共视卫星；共视卫星为高空设备和目标基准站共同观测到的卫星；从设备观测数据和基准站观测数据中确定各共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。上述高空设备的卫星定位方法、装置、计算机设备和存储介质，根据高空设备的设备观测数据确定的概略位置确定地面的多于一个的目标基准站，根据设备观测数据和基准站观测数据确定高空设备和目标基准站共同观测到的共视卫星，并根据各共视卫星对应的共视卫星观测数据得到高空设备的卫星定位数据。根据高空设备的概略位置确定准确的一个以上的目标基准站，并利用高空设备和多个目标基准站共同观测到的共视卫星的共视卫星观测数据对高空设备进行卫星定位，实现了单个高空设备和多个基准站及多个共视卫星的定位模式，有效消除高空设备所处的高空观测环境与基准站所处地面观测环境的差异带来的定位误差，提高了高空设备的卫星定位精度。...

【技术保护点】
1.一种高空设备的卫星定位方法，所述方法包括：/n获取待定位的高空设备的设备观测数据；/n根据所述设备观测数据确定所述高空设备的概略位置；/n根据所述概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各所述目标基准站分别对应的基准站观测数据；/n根据所述设备观测数据和所述基准站观测数据确定所述高空设备和各所述目标基准站分别对应的共视卫星；所述共视卫星为所述高空设备和所述目标基准站共同观测到的共视卫星；/n从所述设备观测数据和所述基准站观测数据中确定各所述共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各所述共视卫星观测数据得到所述高空设备的卫星定位数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空设备的卫星定位方法，所述方法包括：
获取待定位的高空设备的设备观测数据；
根据所述设备观测数据确定所述高空设备的概略位置；
根据所述概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站，并获取各所述目标基准站分别对应的基准站观测数据；
根据所述设备观测数据和所述基准站观测数据确定所述高空设备和各所述目标基准站分别对应的共视卫星；所述共视卫星为所述高空设备和所述目标基准站共同观测到的共视卫星；
从所述设备观测数据和所述基准站观测数据中确定各所述共视卫星分别对应的共视卫星观测数据，并根据各所述共视卫星观测数据得到所述高空设备的卫星定位数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备观测数据确定所述高空设备的概略位置包括：
从所述设备观测数据中确定各个卫星对应的设备观测数据；
根据各个卫星对应的设备观测数据得到所述高空设备的概略位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述概略位置确定设于地面的多于一个的目标基准站包括：
获取设于地面的各基准站对应预设的基准站分布信息；
根据所述概略位置和所述基准站分布信息确定所述高空设备与各基准站分别对应的距离；
根据所述高空设备与各基准站分别对应的距离从各基准站中确定多于一个的基准站，作为目标基准站。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备观测数据和所述基准站观测数据确定所述高空设备和各所述目标基准站分别对应的共视卫星包括：
根据所述设备观测数据确定所述高空设备观测到的设备观测卫星；
根据所述基准站观测数据确定各所述目标基准站分别对应观测到的基准站观测卫星；
将所述设备观测卫星和所述基准站观测卫星中相同的卫星确定为所述高空设备和各所述目标基准站分别对应的共视卫星。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共视卫星观测数据包括从所述设备观测数据中确定的第一观测数据和从所述基准站观测数据中确定的第二观测数据；所述根据各所述共视卫星观测数据得到所述高空设备的卫星定位数据包括：
根据所述第一观测数据和预设的原始观测方程构建第一观测方程；
根据所述第二观测数据和所述原始观测方程构建第二观测方程；
根据所述第一观测方程和所述第二观测方程得到所述目标基准站对应各共视卫星的单差观...

【专利技术属性】
技术研发人员：高星伟，马元，杜聪慧，董建军，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44